在靜態(tài)液壓消音器的基礎(chǔ)上,設(shè)計了一種基于PLC控制的二級隨動液壓消音器,通過合理調(diào)整液壓消音器的結(jié)構(gòu)參數(shù),及時有效地對壓力脈動進(jìn)行衰減�？紤]裝置的結(jié)構(gòu)參數(shù)和滾珠絲杠振動的影響,分析了隨動裝置的靜態(tài)特性和動態(tài)特性,并用實例檢驗二級隨動液壓消音器的穩(wěn)定性。分析結(jié)果表明,基于PLC控制的二級隨動液壓消音器能夠?qū)ぷ飨到y(tǒng)中的固有脈動頻率和回沖脈動頻率進(jìn)行同步衰減,且穩(wěn)定性好,響應(yīng)迅速。該裝置具有實用意義和價值,為工程動力系統(tǒng)降噪提供了一種途徑,可在一定范圍內(nèi)替代傳統(tǒng)的液壓消音器。
【部分圖文】：

從圖1可知:液壓泵的的壓力脈動由1點輸入,經(jīng)過1-2段管路進(jìn)入容腔Ⅰ;經(jīng)3-4段管路進(jìn)入容腔Ⅱ。1-2,3-4兩段管路起到液阻的作用,消耗一部分脈動能量。容腔Ⅰ、Ⅱ起到液容的作用,吸收來自2點和4點的流量脈動。因此,H型二級液壓消音器具有2個固有頻率。當(dāng)其2個固有頻率分別與泵的固有脈動頻率與回沖脈動頻率相等時,發(fā)生共振,此時消音器衰減壓力脈動的效果最佳。這就是H型二級液壓消音器的工作機(jī)理。

圖2為基于PLC控制的二級隨動液壓消音器的結(jié)構(gòu)簡圖,隨動調(diào)節(jié)裝置的工作原理和控制原理為:當(dāng)液壓泵轉(zhuǎn)速改變時,速度傳感器把與轉(zhuǎn)速對應(yīng)的轉(zhuǎn)速信號傳遞給PLC;PLC自動計算后,將轉(zhuǎn)速信號對應(yīng)的脈沖數(shù)以及脈沖頻率傳遞給伺服控制器;伺服控制器接收信號后傳遞電壓信號給伺服電機(jī),從而控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動圈數(shù)與轉(zhuǎn)速;伺服電機(jī)接收指令后,通過聯(lián)軸器帶動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動,進(jìn)而將滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為工作臺的平動,從而實現(xiàn)滑動擋塊1和3的精確平動,達(dá)到對1-2段(質(zhì)量室1)、3-4段(質(zhì)量室2)管路流通面積的控制。在液壓消音器其他結(jié)構(gòu)參數(shù)不變的前提下,使得二級液壓消音器的2個固有頻率分別等同于系統(tǒng)的固有脈動頻率和回沖脈動頻率。圖3為滑塊擋塊與質(zhì)量室的橫截面圖,考慮到實際加工方便,將質(zhì)量室設(shè)計成方形體。通過控制滑動擋塊的精確平動(即控制b的大小)來控制管路流通面積。

針對液壓泵不斷連續(xù)改變的轉(zhuǎn)速,二級隨動消音器是通過及時改變Δb1和Δb3來改變隨動液壓消音器的2個固有脈動頻率, 從而實現(xiàn)隨動衰減壓力脈動的功能。1) 精確定位的計算
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