目前,國內(nèi)外對重型底盤轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究多局限于單、雙軸轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向系統(tǒng),同時由于設(shè)計、分析的能力和手段的限制,常把轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡化為平面運動機構(gòu)來設(shè)計、分析,這樣就不能精確地反映轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運動規(guī)律,不能滿足現(xiàn)代汽車底盤的高質(zhì)量、高精度、高速度的要求。對于三軸以上的轉(zhuǎn)向系統(tǒng),目前都只進(jìn)行了一些局部的、初步的探討,尚未形成較規(guī)范的、較系統(tǒng)的設(shè)計分析理論和方法。隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展,對重型底盤的需求越來越強烈,而重型底盤的多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計、分析是開發(fā)重型底盤必須解決的問題,因此,本文以計算機為工具,探討了重型底盤多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計、分析的理論和方法,形成較規(guī)范的、較系統(tǒng)的設(shè)計、分析的理論和方法是具有重要意義的。 本文首先對重型底盤單軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的垂臂機構(gòu)和梯形機構(gòu)進(jìn)行了運動學(xué)分析,建立了單軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的垂臂機構(gòu)和梯形機構(gòu)的運動學(xué)模型,進(jìn)而建立了單軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的垂臂機構(gòu)和梯形機構(gòu)的優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,利用自行編制的改進(jìn)復(fù)合形法優(yōu)化程序?qū)χ匦偷妆P的單軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的垂臂機構(gòu)和梯形機構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計。在此基礎(chǔ)上對重型底盤多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的垂臂機構(gòu)和各軸向軸梯形機構(gòu)進(jìn)行了運動學(xué)分析,建立了多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的垂臂機構(gòu)和各轉(zhuǎn)向軸梯形機構(gòu)的運動學(xué)模型,進(jìn)而建立了多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的垂臂機構(gòu)和各轉(zhuǎn)向軸梯形機構(gòu)的優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,利用自行編制的改進(jìn)復(fù)合形法優(yōu)化程序?qū)χ匦偷妆P的多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的垂臂機構(gòu)和各轉(zhuǎn)向軸梯形機構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計。由此組成較規(guī)范、較系統(tǒng)、較全向的重型底盤轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計和分析的方法。探索出一條對單軸、多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)高精度、高質(zhì)量、高速度的設(shè)計、分析途徑,為我公司重型底盤的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)提供了理論依據(jù)和設(shè)計保證。本文所推導(dǎo)的方法和編制的軟件均在我公司生產(chǎn)的QY系列起重機和LT系列起重機上進(jìn)行了實際使用和驗證,提高了開發(fā)效率,改進(jìn)了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能,取得了良好的經(jīng)濟效益和社會效益。
【學(xué)位單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2007
【中圖分類】：TH213.6
【部分圖文】：

?單軸轉(zhuǎn)向的理論分析及QY20G起重機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分析優(yōu)化以右主銷中心03為圓心作一球面，如圖2.13其中031為主銷軸線，O3H為鉛垂線，O3)為橫向與縱向垂面的交線。顯然:匕尤幾=TAORSA匕萬口3J匕了口31=:尤腳犬尸C藝萬口3K=900+環(huán)℃圖2.13右梯形臂轉(zhuǎn)角和右車輪轉(zhuǎn)角的關(guān)系 Fig2.13RelationshiPofrighttraPeziumannangleandwheelangle根據(jù)球面三角形的幾個關(guān)系可作出如下推導(dǎo):藝萬口31ZIHI==areeos(eos匕 IO3)xcos匕萬口3J)aresin(sin匕了口3Jsin藝萬口31Z犬頭廳=1800一匕刀嘆了藝了口3K匕了口3L藝乃嘆尺二藝產(chǎn)了Z乙==arecos(eos匕萬口 31xeos匕刀口3K+sin匕萬口 31xsin匕刀口 3Kxcos匕尺關(guān)廳=藝了口3Kareeos(eos藝萬口3K一eos匕Z口 3Kxeos匕刀口31sin藝了口 3Kxsin匕HO3I匕產(chǎn)刀尤一藝犬兒cos匕犬口3L=eosZ匕 IO3K+sinZZIO3Kxcos藝犬幾匕刀口3L藝犬石毯=廠搜口尺砰=areeos(eos匕刀口 31xeos匕IO3L+sin藝刀口 31xsin藝 IO3Lxcos/犬幾arecos(eos藝KO3L一cos藝子 7O3Lxeos之HO3LSin藝 HO3Lxsin藝萬口3L=士匕犬月乙注意:車輪為內(nèi)輪時TARO砰為正，反之為負(fù)。由此我們得出了TAORSA和TAOR砰之間的關(guān)系。
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本文編號：2851804