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步進(jìn)傳動(dòng)鏈動(dòng)力學(xué)建模研究

發(fā)布時(shí)間:2020-10-20 23:53
   以模切機(jī)步進(jìn)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)為對(duì)象,對(duì)該類系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模問題及減振方法進(jìn)行了分析與研究。 從運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)角度對(duì)步進(jìn)傳動(dòng)鏈進(jìn)行了分析。對(duì)其在不同運(yùn)動(dòng)規(guī)律下鏈與鏈輪的嚙合沖擊、鏈節(jié)張力及附加動(dòng)載荷等進(jìn)行了分析與研究。 分析了影響步進(jìn)傳動(dòng)鏈動(dòng)力學(xué)性能的多種因素,在此基礎(chǔ)上建立了考慮主動(dòng)鏈輪輸入軸扭轉(zhuǎn)振動(dòng)和從動(dòng)鏈輪縱向振動(dòng)等多種影響因素的動(dòng)力學(xué)模型,推導(dǎo)了動(dòng)力學(xué)微分方程,并應(yīng)用振型疊加法對(duì)方程進(jìn)行了求解,給出了步進(jìn)傳動(dòng)鏈系統(tǒng)以多種不同運(yùn)動(dòng)規(guī)律實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)力響應(yīng)曲線。 分析了從動(dòng)鏈輪支撐軸剛度變化對(duì)系統(tǒng)動(dòng)力特性的影響規(guī)律,探討了通過從動(dòng)鏈輪支撐軸剛度變化實(shí)現(xiàn)抑制步進(jìn)傳動(dòng)鏈系統(tǒng)振動(dòng)的方法。通過一維搜索的方法,求解了實(shí)現(xiàn)步進(jìn)傳動(dòng)鏈系統(tǒng)最小振動(dòng)時(shí)變剛度數(shù)值解,并給出了系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)變剛度控制后的動(dòng)力學(xué)響應(yīng),分析了變剛度控制對(duì)步進(jìn)傳動(dòng)鏈系統(tǒng)的影響,最后探討了適用于步進(jìn)傳動(dòng)鏈系統(tǒng)的變剛度控制方法。 建立了考慮阻尼影響因素的步進(jìn)傳動(dòng)鏈系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型,并進(jìn)行了方程求解,給出了不同相對(duì)阻尼系數(shù)下的步進(jìn)傳動(dòng)鏈動(dòng)力響應(yīng),分析了阻尼對(duì)該類系統(tǒng)的影響。
【學(xué)位單位】:天津大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位年份】:2006
【中圖分類】:TH132.45
【文章目錄】:
中文摘要
英文摘要
第一章 緒論
    1.1 引言
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)
        1.2.2 鏈系統(tǒng)
        1.2.3 鏈傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)
    1.3 本文的研究?jī)?nèi)容
第二章 步進(jìn)傳動(dòng)鏈振動(dòng)特性分析
    2.1 引言
    2.2 鏈傳動(dòng)縱向振動(dòng)及橫向振動(dòng)
    2.3 鏈條張力及附加動(dòng)載荷
    2.4 本章小結(jié)
第三章 步進(jìn)傳動(dòng)鏈動(dòng)力學(xué)建模
    3.1 引言
    3.2 動(dòng)力學(xué)模型
        3.2.1 步進(jìn)傳動(dòng)鏈的一般形式
        3.2.2 簡(jiǎn)化模型的動(dòng)力學(xué)微分方程
        3.2.3 一般模型的動(dòng)力學(xué)微分方程
    3.3 本章小結(jié)
第四章 步進(jìn)傳動(dòng)鏈動(dòng)力學(xué)方程求解
    4.1 引言
    4.2 振型疊加法
    4.3 簡(jiǎn)化模型動(dòng)力學(xué)方程求解
        4.3.1 系統(tǒng)固有頻率的計(jì)算
        4.3.2 不同運(yùn)動(dòng)規(guī)律下傳動(dòng)鏈系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)
    4.4 一般模型動(dòng)力學(xué)方程求解
        4.4.1 系統(tǒng)固有頻率的計(jì)算
        4.4.2 不同運(yùn)動(dòng)規(guī)律下傳動(dòng)鏈系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)
    4.5 步進(jìn)傳動(dòng)鏈系統(tǒng)參數(shù)分析
        4.5.1 主動(dòng)鏈輪輸入軸扭轉(zhuǎn)剛度變化對(duì)傳動(dòng)鏈振動(dòng)的影響
        4.5.2 從動(dòng)鏈輪支撐軸的彎曲剛度變化對(duì)傳動(dòng)鏈振動(dòng)的影響
        4.5.3 變剛度數(shù)值求解
    4.6 變剛度控制的實(shí)現(xiàn)方法
    4.7 本章小結(jié)
第五章 考慮阻尼的步進(jìn)傳動(dòng)鏈動(dòng)力學(xué)建模
    5.1 引言
    5.2 考慮阻尼的步進(jìn)傳動(dòng)鏈動(dòng)力學(xué)模型
        5.2.1 動(dòng)力學(xué)模型
        5.2.2 動(dòng)力學(xué)方程
    5.3 考慮阻尼的步進(jìn)傳動(dòng)鏈動(dòng)力學(xué)方程求解
    5.4 本章小結(jié)
第六章 全文總結(jié)
參考文獻(xiàn)
論文作者在攻讀碩士學(xué)位期間完成的學(xué)術(shù)論文
致謝
附錄

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 許立新;滾子鏈傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論與實(shí)驗(yàn)研究[D];天津大學(xué);2010年


相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 潘丁丁;模切機(jī)間歇傳動(dòng)鏈動(dòng)力學(xué)建模研究[D];浙江大學(xué);2011年



本文編號(hào):2849333

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