在液壓系統(tǒng)領域,克令吊的運用非常普及和廣泛,尤其是港口和船舶�？� 之,克令吊與國民生產(chǎn)和生活息息相關,有著極其重要的意義。 目前國內(nèi)的克令吊基本都是手動操作,工人憑借工作經(jīng)驗來操縱克令吊, 這樣就增加了失誤率并且降低了工作效率。這種落后的監(jiān)控和管理機制遠不能 適應生產(chǎn)和科技發(fā)展的要求。隨著智能控制的迅速發(fā)展,精確、便捷與實時控 制成為了當今智能液壓控制發(fā)展的趨勢。 本系統(tǒng)對大連海事大學船舶機電配套產(chǎn)品研發(fā)中心的DY200010-00液壓克 令吊的運轉情況,采用基于工業(yè)自動化組態(tài)軟件的微機監(jiān)控系統(tǒng),結合傳感器 技術、Matlab仿真技術和微機監(jiān)測技術構建了現(xiàn)代化計算機監(jiān)控系統(tǒng)。 考慮到室外溫度、壓力等條件變化顯著,且還有許多干擾因素,克令吊模 型不易精確確定。所以只有合理、有效的控制系統(tǒng)設計,才能最大程度的體現(xiàn) 液壓智能控制系統(tǒng)的優(yōu)勢,即精確與穩(wěn)定的特點。因此,本系統(tǒng)通過采用模糊 控制的方法對PID的參數(shù)進行在線調(diào)整,增強系統(tǒng)對不確定性因素的適應性, 來實現(xiàn)對液壓系統(tǒng)的控制,最終取得了比較理想的效果。主要步驟是先編寫控 制算法和控制程序,用Matlab軟件中的Simulink為仿真工具,再通過計算機仿 真給出控制效果,最后利用Kingview組態(tài)軟件實現(xiàn)克令吊的實時監(jiān)控。 本系統(tǒng)具有信號采集、趨勢分析、預報警分析、輔助功能和幫助系統(tǒng)等功 能,能對各種監(jiān)控參數(shù)進行動態(tài)管理和報表自動生成及打印,而且運行靈活, 能夠很容易的進行改、擴建。 本系統(tǒng)實現(xiàn)了克令吊的實時監(jiān)測與動態(tài)管理,提高了克令吊的自動化監(jiān)控 水平。
【學位單位】：大連海事大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2005
【中圖分類】：TH218
【部分圖文】：

克令吊系統(tǒng)側視圖

圖6一2主界面的開發(fā)環(huán)境用圓角的旋轉連接來實現(xiàn)克令吊吊鉤、吊臂和轉盤的動態(tài)變化，動畫連接如圖6一3所示:圖6一3吊勾動畫連接系統(tǒng)中所有的###均是和1/0變量連接，組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中提供了圖庫管

圖6一2主界面的開發(fā)環(huán)境用圓角的旋轉連接來實現(xiàn)克令吊吊鉤、吊臂和轉盤的動態(tài)變化，動畫連接如圖6一3所示:圖6一3吊勾動畫連接系統(tǒng)中所有的###均是和1/0變量連接，組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中提供了圖庫管
【引證文獻】

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1 史紀波;精煉爐底吹氬過程神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制與優(yōu)化研究[D];河北科技大學;2011年

2 宿力;模糊控制在顏料壓力測控系統(tǒng)中的應用[D];河北工業(yè)大學;2006年

本文編號：2843416