發(fā)布時(shí)間：2020-10-15 12:55

　　 本文在分析了主動(dòng)磁懸浮軸承(AMB)系統(tǒng)模型的基礎(chǔ)上,建立了單自由度、五自由度 AMB 的力學(xué)模型。文中采取了兩種理論方案實(shí)現(xiàn) AMB 的集中控制:LQR和線性狀態(tài)反饋解耦控制。在進(jìn)行仿真研究時(shí),重點(diǎn)對(duì) LQR 集中控制器進(jìn)行了較深入的理論研究;分析了控制器的參數(shù)對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能、魯棒性、靈敏度的影響,為設(shè)計(jì)用于磁懸浮軸承的集中控制器提供了重要的理論依據(jù)。 論文將 LQR 和 PID 理論相結(jié)合進(jìn)行了算法化簡(jiǎn),提出了一種易于工程實(shí)現(xiàn)的集中控制器:交叉 PID 集中控制器。該方案解決了集中控制器普遍存在的實(shí)時(shí)計(jì)算量大、控制器設(shè)計(jì)復(fù)雜、過(guò)度依賴數(shù)學(xué)模型的精確性等缺點(diǎn)。論文設(shè)計(jì)了交叉 PID 集中控制器并進(jìn)行了仿真研究。在 TMS320LF2407A 數(shù)字信號(hào)處理器上進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證,結(jié)果表明:本文研究的交叉 PID 集中控制器成功地將一套五自由度的磁懸浮系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了靜態(tài)懸浮和動(dòng)態(tài)懸浮,最高轉(zhuǎn)速達(dá)到了30000r/min。
【學(xué)位單位】：南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2005
【中圖分類】：TH133.3
【部分圖文】：

2.2 磁懸浮軸承的結(jié)構(gòu)2.2.1 磁懸浮軸承的總體結(jié)構(gòu)圖 2.2 為本文所研究的磁懸浮軸承試驗(yàn)平臺(tái)的總體結(jié)構(gòu)圖。由圖可知，控制器通過(guò)一個(gè)推力磁懸浮軸承和兩個(gè)徑向磁懸浮軸承 a、b 控制轉(zhuǎn)子的五個(gè)自由7

圖 2.3 磁懸浮軸承試驗(yàn)平臺(tái)向磁懸浮軸承定子的結(jié)構(gòu)形式使軸承的控制得以簡(jiǎn)化，徑向磁懸浮軸承的布局一般都采用圖 2.4 所示。在這種結(jié)構(gòu)形式中，為了使磁滯損耗盡可能地片式的。

圖 2.4 徑向磁懸浮軸承定子結(jié)構(gòu)磁懸浮軸承的結(jié)構(gòu)形式磁懸浮軸承只是控制轉(zhuǎn)子在軸線方向上的運(yùn)動(dòng)，因此，軸向徑向磁懸浮軸承的布局來(lái)說(shuō)，比較簡(jiǎn)單，可以作為單自由度典型。如圖 2.5 所示。圖中：1 為磁懸浮軸承繞組 2 為推力軸
【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 高輝;徐龍祥;;主動(dòng)磁懸浮軸承系統(tǒng)拍振現(xiàn)象分析[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2011年13期

2 周海艦;謝振宇;肖鵬飛;徐欣;龍亞文;;啟動(dòng)冗余磁軸承對(duì)磁懸浮軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響[J];機(jī)械與電子;2011年08期

3 趙波;張睿;;淺談移動(dòng)指揮平臺(tái)的能耗[J];能源研究與利用;2011年03期

4 鄭煊;劉萌;;基于Zigbee和GPRS的城市照明監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J];照明工程學(xué)報(bào);2011年04期

5 王光明;王崇軍;王任;同向前;;多個(gè)靜止無(wú)功補(bǔ)償器并聯(lián)運(yùn)行的結(jié)構(gòu)選擇[J];山東電力高等�？茖W(xué)校學(xué)報(bào);2011年02期

6 陳東紅;;以人為本,智慧校園規(guī)劃——學(xué)生公寓智能化規(guī)劃研究[J];安徽建筑;2011年03期

7 蔡玉鵬;王福海;馬利斌;;淺談電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展與應(yīng)用現(xiàn)狀[J];科技致富向?qū)?2011年27期

8 ;[J];;年期

9 ;[J];;年期

10 ;[J];;年期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前2條

1 高輝;主動(dòng)磁懸浮軸承系統(tǒng)不平衡振動(dòng)補(bǔ)償研究[D];南京航空航天大學(xué);2011年

2 金海松;轎車信息集中控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究[D];武漢理工大學(xué);2005年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 葉建民;主動(dòng)磁懸浮軸承集中控制器的研究[D];南京航空航天大學(xué);2005年

2 劉永超;基于網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的燃?xì)庵醒肟照{(diào)控制系統(tǒng)[D];中南大學(xué);2004年

3 張小建;主動(dòng)磁懸浮軸承數(shù)字控制系統(tǒng)的研究[D];南京航空航天大學(xué);2002年

4 黃飛;主動(dòng)磁懸浮軸承系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì)與模擬調(diào)試研究[D];南京航空航天大學(xué);2003年

5 吳堅(jiān);主動(dòng)磁懸浮軸承控制器的研究[D];蘇州大學(xué);2004年

6 馮駿;主動(dòng)磁懸浮軸承的研究[D];河海大學(xué);2004年

7 龐杰;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論的主動(dòng)磁懸浮軸承的控制研究[D];南京航空航天大學(xué);2007年

8 王耀;風(fēng)力發(fā)電機(jī)主動(dòng)磁懸浮軸承系統(tǒng)的研究[D];蘭州理工大學(xué);2009年

9 王磊;主動(dòng)磁懸浮軸承的振動(dòng)補(bǔ)償研究[D];南京航空航天大學(xué);2007年

10 金超武;差動(dòng)變壓器式傳感器在磁懸浮軸承中的應(yīng)用研究[D];南京航空航天大學(xué);2006年

本文編號(hào)：2842198