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自動扶梯驅(qū)動鏈疲勞試驗臺研制

發(fā)布時間:2020-10-14 07:16
   為了研究自動扶梯驅(qū)動鏈的疲勞斷裂,研制了自動扶梯驅(qū)動鏈疲勞試驗臺。首先,介紹了試驗臺的特性,具體包括試驗臺的試驗對象及要求、主要試驗參數(shù)等;然后,從機械部分和電液控制部分具體闡述其主要組成及工作原理;最后就疲勞試驗、破斷拉力試驗,以及鏈長精度測量試驗做了實際試驗應(yīng)用。試驗結(jié)果表明,試驗臺完全達到試驗功能,試驗性能良好。
【部分圖文】:

工作流程圖,工作流程圖,伺服閥,液壓


由于液壓缸大小腔油壓以及其作用的面積都不同,通過計算,把油壓轉(zhuǎn)換成壓力值,然后再進行比較判斷。比如,若大腔面積為A,壓強為P;小腔面積為a,壓強為p。則PLC通過兩個壓力傳感器實時監(jiān)測到大小腔油壓后,可以依據(jù)(A×P-a×p)這個值進行邏輯判斷,判斷其是否不大于最小載荷或不小于最大載荷。然后依此控制伺服閥哪一端工作,即控制液壓缸是伸缸還是縮缸,從而實現(xiàn)對自動扶梯驅(qū)動鏈反復(fù)加載。其具體工作流程圖如圖3所示。初始化之后控制伺服閥實現(xiàn)液壓缸伸缸,直至大小腔壓力差值大于試驗載荷Ft。之后,伺服閥立刻換向液壓缸縮缸,縮缸保持一定時間后伺服閥再次換向,從而完成一個載荷循環(huán)。反復(fù)進行這一過程,實現(xiàn)疲勞加載[6]。

實物,固定塊,伺服閥,控制部分


依據(jù)前述機械部分和電液控制部分的方案,試制的疲勞試驗臺樣機如圖4所示。其主要包括控制柜、泵站、伺服閥、油壓傳感器、實驗臺、夾具、固定塊、液壓缸、作用塊以及作用塊導(dǎo)軌等。2 實驗應(yīng)用

加載曲線,加載曲線


該試驗臺通過PLC、伺服閥、油壓傳感器組合起來控制液壓缸反復(fù)伸縮來模擬交變載荷,進行疲勞試驗。該試驗臺不僅可以用于驅(qū)動鏈的疲勞試驗,對于其他零件也完全可以進行疲勞試驗,只需要設(shè)計專門的夾具把這些零件固定到試驗臺上。實際進行疲勞試驗時,以三菱公司16A-2型號驅(qū)動鏈為例,實際疲勞加載曲線如圖5所示。可以部分模擬國家標準GB/T 20736—2006和GB/T 1243—2006要求的正弦理論疲勞加載曲線,初步實現(xiàn)實驗要求。其他8個廠家鏈條的疲勞加載曲線與其類似,只是最大載荷有差別。其值分別如表2所示。
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本文編號:2840364

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