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自動扶梯驅(qū)動鏈疲勞試驗(yàn)臺研制

發(fā)布時(shí)間:2020-10-14 07:16
   為了研究自動扶梯驅(qū)動鏈的疲勞斷裂,研制了自動扶梯驅(qū)動鏈疲勞試驗(yàn)臺。首先,介紹了試驗(yàn)臺的特性,具體包括試驗(yàn)臺的試驗(yàn)對象及要求、主要試驗(yàn)參數(shù)等;然后,從機(jī)械部分和電液控制部分具體闡述其主要組成及工作原理;最后就疲勞試驗(yàn)、破斷拉力試驗(yàn),以及鏈長精度測量試驗(yàn)做了實(shí)際試驗(yàn)應(yīng)用。試驗(yàn)結(jié)果表明,試驗(yàn)臺完全達(dá)到試驗(yàn)功能,試驗(yàn)性能良好。
【部分圖文】:

工作流程圖,工作流程圖,伺服閥,液壓


由于液壓缸大小腔油壓以及其作用的面積都不同,通過計(jì)算,把油壓轉(zhuǎn)換成壓力值,然后再進(jìn)行比較判斷。比如,若大腔面積為A,壓強(qiáng)為P;小腔面積為a,壓強(qiáng)為p。則PLC通過兩個(gè)壓力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測到大小腔油壓后,可以依據(jù)(A×P-a×p)這個(gè)值進(jìn)行邏輯判斷,判斷其是否不大于最小載荷或不小于最大載荷。然后依此控制伺服閥哪一端工作,即控制液壓缸是伸缸還是縮缸,從而實(shí)現(xiàn)對自動扶梯驅(qū)動鏈反復(fù)加載。其具體工作流程圖如圖3所示。初始化之后控制伺服閥實(shí)現(xiàn)液壓缸伸缸,直至大小腔壓力差值大于試驗(yàn)載荷Ft。之后,伺服閥立刻換向液壓缸縮缸,縮缸保持一定時(shí)間后伺服閥再次換向,從而完成一個(gè)載荷循環(huán)。反復(fù)進(jìn)行這一過程,實(shí)現(xiàn)疲勞加載[6]。

實(shí)物,固定塊,伺服閥,控制部分


依據(jù)前述機(jī)械部分和電液控制部分的方案,試制的疲勞試驗(yàn)臺樣機(jī)如圖4所示。其主要包括控制柜、泵站、伺服閥、油壓傳感器、實(shí)驗(yàn)臺、夾具、固定塊、液壓缸、作用塊以及作用塊導(dǎo)軌等。2 實(shí)驗(yàn)應(yīng)用

加載曲線,加載曲線


該試驗(yàn)臺通過PLC、伺服閥、油壓傳感器組合起來控制液壓缸反復(fù)伸縮來模擬交變載荷,進(jìn)行疲勞試驗(yàn)。該試驗(yàn)臺不僅可以用于驅(qū)動鏈的疲勞試驗(yàn),對于其他零件也完全可以進(jìn)行疲勞試驗(yàn),只需要設(shè)計(jì)專門的夾具把這些零件固定到試驗(yàn)臺上。實(shí)際進(jìn)行疲勞試驗(yàn)時(shí),以三菱公司16A-2型號驅(qū)動鏈為例,實(shí)際疲勞加載曲線如圖5所示?梢圆糠帜M國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 20736—2006和GB/T 1243—2006要求的正弦理論疲勞加載曲線,初步實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)要求。其他8個(gè)廠家鏈條的疲勞加載曲線與其類似,只是最大載荷有差別。其值分別如表2所示。
【相似文獻(xiàn)】

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