傳統(tǒng)全自動(dòng)除泡機(jī)采用的山武PID控制器實(shí)現(xiàn)控制,為了降低控制成本并且實(shí)現(xiàn)更高效的控制,規(guī)避傳統(tǒng)PID控制參數(shù)需靠經(jīng)驗(yàn)來(lái)確定的問題,采用基于遺傳算法的PID控制方法,通過智能算法給出最優(yōu)的參數(shù)組合,且通過實(shí)驗(yàn)證明了基于遺傳算法的PID控制運(yùn)行效果良好。
【部分圖文】：

PID控制利用系統(tǒng)的偏差e(t），通過調(diào)節(jié)P、I、D三個(gè)參數(shù)的線性組合，實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的自動(dòng)調(diào)諧，如圖1所示。其中系統(tǒng)偏差e(t）=系統(tǒng)給定r(t）-系統(tǒng)反饋y(t）。在實(shí)際工程應(yīng)用中，有時(shí)可將P、I、D三個(gè)參數(shù)以組合的方式進(jìn)行控制。P比例控制是控制器的輸出與輸入的誤差信號(hào)成比例關(guān)系。偏差一旦產(chǎn)生，控制器立即調(diào)節(jié)控制輸出，使被控量朝著減小偏差的方向變化，偏差減小的速度取決于比例系數(shù)KP,KP越大偏差減小得越快，但容易引起振蕩，KP越小，發(fā)生振蕩的可能性減小但調(diào)節(jié)速度變慢。單純的比例控制存在穩(wěn)態(tài)誤差不能消除的缺點(diǎn)，這時(shí)就需要積分控制。

GA總體思想是，以染色體編碼空間代替問題的參數(shù)空間，用適應(yīng)度函數(shù)作為評(píng)價(jià)的依據(jù)，以編碼群體為進(jìn)化基礎(chǔ)，對(duì)群體中個(gè)體位串的遺傳操作實(shí)現(xiàn)選擇和遺傳機(jī)制，建立迭代過程。操作過程如圖2所示：2.2 基于遺傳算法的PID參數(shù)設(shè)計(jì)

圖3中的兩條曲線幾乎重合，一條為腔體目標(biāo)曲線，一條為經(jīng)過PID控制后的實(shí)際曲線，可以看出，經(jīng)過PID控制后曲線響應(yīng)速度快，超調(diào)量小，具有較高的控制性和魯棒性，能很好地滿足除泡機(jī)以勻速壓力充排氣的要求。4 結(jié)語(yǔ)
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本文編號(hào)：2840065