作為現(xiàn)代機(jī)構(gòu)的一種新的概念,變自由度機(jī)構(gòu)是一種機(jī)構(gòu)自由度大于 機(jī)構(gòu)的原動件數(shù),在某種條件下,又具有確定運(yùn)動規(guī)律的機(jī)構(gòu)。它的提出 給傳統(tǒng)的機(jī)構(gòu)學(xué)帶來了生機(jī)和活力豐富了傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)學(xué)的概念和機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 方法。變自由度機(jī)構(gòu)可以根據(jù)不同的需求,改變構(gòu)態(tài),適應(yīng)不同任務(wù),完 成常規(guī)機(jī)構(gòu)需要很復(fù)雜的設(shè)計(jì)才能完成的功能,因而具有極具廣闊的應(yīng)用 前景。 本文對變自由度機(jī)構(gòu)的運(yùn)動機(jī)理進(jìn)行了分析和研究。 對變自由度機(jī)構(gòu)的一種機(jī)構(gòu)特殊機(jī)構(gòu)--蛻變機(jī)構(gòu)在蛻變位置變換前后 自由度的增減規(guī)律進(jìn)行了分析和研究,并討論其功能和應(yīng)用;對蛻變機(jī)構(gòu) 處于蛻變時(shí)的位置和運(yùn)動進(jìn)行了分析。以克拉默法則為理論基礎(chǔ),對平面 單環(huán)和多環(huán)機(jī)構(gòu)處于蛻變的位置和運(yùn)動進(jìn)行了分析揭示了機(jī)構(gòu)局部蛻變和 整體蛻變之間的關(guān)系;以洛比達(dá)法則為理論基礎(chǔ),對平面機(jī)構(gòu)處于蛻變時(shí) 的速度和速度比進(jìn)行了分析;最后,對平面多自由度機(jī)構(gòu)在考慮摩擦力、 重力等情況下的運(yùn)動順序進(jìn)行了分析。
【學(xué)位單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2005
【中圖分類】：TH112
【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 引言
    1.2 國內(nèi)外變自由度機(jī)構(gòu)的研究狀況
    1.3 變自由度的幾個(gè)研究方向
        1.3.1 變結(jié)構(gòu)廣義連桿機(jī)構(gòu)
        1.3.2 變胞機(jī)構(gòu)的理論研究
        1.3.3 機(jī)構(gòu)不同構(gòu)態(tài)之間的變換
    1.4 本文研究工作的背景
    1.5 本文研究的主要內(nèi)容
第2章 平面機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)理論及變自由度機(jī)構(gòu)的基本分析
    2.1 平面機(jī)構(gòu)的組成要素
        2.1.1 基本概念
        2.1.2 運(yùn)動副的分類
        2.1.3 運(yùn)動鏈及其分析
    2.2 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算
    2.3 變自由度機(jī)構(gòu)的基本分析
    2.4 變自由度機(jī)構(gòu)的形成方法
        2.4.1 變約束運(yùn)動副法
        2.4.2 限定運(yùn)動構(gòu)件法
    2.5 變自由度機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)形式
        2.5.1 用外界運(yùn)動約束實(shí)現(xiàn)自由度變化
        2.5.2 用外力實(shí)現(xiàn)自由度變化
        2.5.3 用構(gòu)件幾何約束實(shí)現(xiàn)自由度變化
        2.5.4 用機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置和運(yùn)動自鎖實(shí)現(xiàn)自由度變化
    2.6 本章小結(jié)
第3章 平面蛻變機(jī)構(gòu)的自由度分析
    3.1 單自由度機(jī)構(gòu)在蛻變位置的自由度分析
        3.1.1 相鄰桿長度不相等的四桿機(jī)構(gòu)
        3.1.2 相鄰兩桿長度相等的平面四桿機(jī)構(gòu)
    3.2 平面單自由度蛻變機(jī)構(gòu)的分類
        3.2.1 輸入中斷蛻變位置
        3.2.2 輸出中斷蛻變位置
    3.3 多自由度蛻變機(jī)構(gòu)的自由度分析
        3.3.1 相鄰桿長不相等的多自由度機(jī)構(gòu)
        3.3.2 相鄰桿長度相等的多自由度機(jī)構(gòu)
    3.4 單環(huán)多自由度機(jī)構(gòu)復(fù)合蛻變時(shí)自由度的分析
    3.5 平面機(jī)構(gòu)蛻變位置的利用和消除
    3.6 本章小結(jié)
第4章 平面蛻變機(jī)構(gòu)的位置和運(yùn)動分析
    4.1 平面蛻變機(jī)構(gòu)的位置分析
        4.1.1 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)(克拉默法則)
        4.1.2 平面單環(huán)蛻變機(jī)構(gòu)的位置分析
        4.1.3 多桿多環(huán)機(jī)構(gòu)蛻變的位置分析
    4.2 平面蛻變機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析
        4.2.1 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)(洛比達(dá)法則)
        4.2.2 平面機(jī)構(gòu)蛻變位置的運(yùn)動分析
    4.3 本章小結(jié)
第5章 平面多自由度機(jī)構(gòu)運(yùn)動順序的分析
    5.1 機(jī)構(gòu)最小阻力定律
    5.2 運(yùn)動順序的分析
        5.2.1 轉(zhuǎn)動副運(yùn)動關(guān)系的分析
        5.2.2 桿件轉(zhuǎn)動的機(jī)理分析
    5.3 機(jī)構(gòu)的受力分析
    5.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果
致謝
作者簡介

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前4條

1 萬朝燕;樸明偉;兆文忠;魏鴻亮;;350t鉗夾車壓柱油缸穩(wěn)定性分析[J];大連交通大學(xué)學(xué)報(bào);2008年05期

2 王峰;閆華軍;胡瑞雪;;平面變自由度機(jī)構(gòu)蛻變位置的位置分析[J];河北工業(yè)科技;2011年01期

3 王峰;安子軍;閆華軍;;平面變自由度機(jī)構(gòu)的形成方法與實(shí)現(xiàn)形式[J];河北科技大學(xué)學(xué)報(bào);2010年03期

4 王峰;閆華軍;陳文慶;;基于機(jī)構(gòu)最小阻力定律的旋轉(zhuǎn)型變自由度機(jī)構(gòu)運(yùn)動順序研究[J];河北科技大學(xué)學(xué)報(bào);2012年02期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前3條

1 梅健;平面變自由度機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)與功能應(yīng)用研究[D];大連交通大學(xué);2008年

2 潘慧靜;變自由度機(jī)構(gòu)類型和構(gòu)態(tài)的分析與綜合研究[D];燕山大學(xué);2010年

3 王菊;裝載機(jī)工作裝置機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法的研究[D];大連理工大學(xué);2012年

本文編號：2838779