為了實現(xiàn)高速、穩(wěn)定的自動化碼垛,設(shè)計了依靠同步帶輪、鏈條等傳動方式讓袋裝物料完成高位自動碼垛,對袋裝物料的各項參數(shù)和碼垛要求進行了說明;設(shè)計了基于同步帶傳動的堆疊機構(gòu),介紹了此機構(gòu)進行自動碼垛的工作原理,并經(jīng)過分析計算確定堆疊機構(gòu)所采用的同步帶帶輪型號;同時對碼垛機主軸基于SolidWorks Simulation進行了有限元靜態(tài)分析,分析結(jié)果表明其符合設(shè)計要求。
【部分圖文】：

應(yīng)用在該款碼垛機的托盤尺寸為1 500 mm×1 300mm×140mm，托盤的單個重量為40kg，托盤的寬度方向有兩個貫通的開槽方便叉車進行貨物運輸。托盤尺寸示意見圖1。袋裝物料選用的尺寸約為750 mm×550 mm×150mm，單包物料重量約為40kg。

貨物在托盤上朝著一個方向并排并列從最底層碼放到最頂層的形式，如圖2所示。其特點是擺放形式整齊，貨物的4個邊角對齊，承受載荷大，但會由于貨物層與層之間無法嚙合，使得貨物之間失去對應(yīng)關(guān)系，容易引起垛型分離，牢固性變差。1.2.2 一正一反分割碼放

同層不同行的貨物一正一反地分列碼放，層與層之間貨物反向堆放，如圖3所示。其特點是上、下層之間各呈方向咬合，強度高，穩(wěn)定性較強。但由于4個邊角不能一一對應(yīng)，在托盤上無法達到平衡重量，削弱了托盤承重能力。1.2.3 回旋首尾交接碼放
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