目前,我國正在實(shí)現(xiàn)從制造大國向制造強(qiáng)國的轉(zhuǎn)變。要成功地實(shí)現(xiàn)這個轉(zhuǎn)變,需要一大批具有創(chuàng)新精神的工程技術(shù)人才。高等學(xué)校承擔(dān)著培養(yǎng)人才的重任,但是目前存在的主要問題是,大多數(shù)工科畢業(yè)生的實(shí)踐能力、創(chuàng)新能力還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)當(dāng)前激烈市場競爭對人才的要求。如何培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神、創(chuàng)新能力和實(shí)踐能力,仍然是當(dāng)前工程教育改革中的重要課題。 在機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)改革中,如何使傳統(tǒng)的單一性、再現(xiàn)性、驗(yàn)證性和封閉性實(shí)驗(yàn)向綜合性、設(shè)計(jì)性、應(yīng)用性、創(chuàng)造性實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)變,越來越成為從事工程教育的人們關(guān)注的問題。 論文以開發(fā)可用于機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)及運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)參數(shù)測試的具有綜合性、設(shè)計(jì)性的實(shí)驗(yàn)裝置為目標(biāo),首先從運(yùn)動學(xué)特性、動力學(xué)特性、可控性、易控性、制造難易程度等方面對實(shí)驗(yàn)裝置的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)討論;研究了在同一實(shí)驗(yàn)裝置上實(shí)現(xiàn)不同傳動方案以及對實(shí)驗(yàn)裝置進(jìn)行擴(kuò)展的可能性和方式,進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)裝置設(shè)計(jì)方案評價選優(yōu)并完成了整體方案設(shè)計(jì)。其次,研究了采用二自由度可控執(zhí)行機(jī)構(gòu),并通過改變機(jī)構(gòu)的幾何參數(shù)以實(shí)現(xiàn)沖裁和拉延工藝要求的可行性;研究了改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)幾何參數(shù)以實(shí)現(xiàn)沖裁和拉延工藝要求的控制方式;應(yīng)用Visual C++、ADAMS、Unigraphics、MATLAB等計(jì)算機(jī)軟件對機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析和優(yōu)化設(shè)計(jì),給出了實(shí)驗(yàn)裝置完成沖裁和拉延工藝過程中執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動線圖。論文還對采用伺服電機(jī)對機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的方式進(jìn)行了詳細(xì)討論,編寫了用于系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)參數(shù)和動力學(xué)參數(shù)的測試及伺服電機(jī)的控制程序。該實(shí)驗(yàn)裝置可以對并對機(jī)構(gòu)的理論運(yùn)動線圖與實(shí)際運(yùn)動線圖進(jìn)行比較,以便于學(xué)生在實(shí)驗(yàn)過程中對誤差進(jìn)行分析。論文還設(shè)計(jì)了一種簡易的自動送料裝置,可與凸輪一起協(xié)調(diào)動作,實(shí)現(xiàn)送料工藝過程的自動化。 通過論文研究,開發(fā)了帶可控機(jī)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)裝置。通過程序控制,將不同工藝要求下的運(yùn)動曲線作為輸入加載到伺服電機(jī)上,以獲得執(zhí)行機(jī)構(gòu)不同的運(yùn)動性能,滿足相應(yīng)的工藝要求。克服了傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置的剛性結(jié)構(gòu)缺點(diǎn),增加了實(shí)驗(yàn)臺的柔性和擴(kuò)展性,能適應(yīng)設(shè)計(jì)性、綜合性和創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的開設(shè)。 論文的研究工作得到了重慶大學(xué)實(shí)驗(yàn)室及設(shè)備管理處“機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)教學(xué)實(shí)驗(yàn)中心實(shí)驗(yàn)裝置開發(fā)”項(xiàng)目資助。
【學(xué)位單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2006
【中圖分類】：TH122
【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 課題的背景
    1.2 課題的目的及意義
    1.3 課題的主要研究內(nèi)容
2 實(shí)驗(yàn)臺開發(fā)工具概述
    2.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)軟件ADAMS
    2.2 VISUAL C++語言
    2.3 工業(yè)設(shè)計(jì)工具UNIGRAPHICS
    2.4 數(shù)學(xué)工具軟件MATLAB
    2.5 本章小結(jié)
3 實(shí)驗(yàn)臺總體方案設(shè)計(jì)
    3.1 實(shí)驗(yàn)臺的工作要求
    3.2 實(shí)驗(yàn)臺的功能
    3.3 實(shí)驗(yàn)臺的主要技術(shù)參數(shù)及性能要求
    3.4 執(zhí)行系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)
    3.5 傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)和原動機(jī)選擇
    3.6 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.7 本章小結(jié)
4 實(shí)驗(yàn)臺及其典型零部件設(shè)計(jì)與制造
    4.1 帶輪
    4.2 齒輪
    4.3 軸
    4.4 飛輪
    4.5 模具
    4.6 實(shí)驗(yàn)臺建模及制造
    4.7 本章小結(jié)
5 實(shí)驗(yàn)臺測試軟件開發(fā)
    5.1 測試參數(shù)
    5.2 測試方案
    5.3 測試儀器
    5.4 測試軟件
    5.5 本章小結(jié)
6 結(jié)論
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文
獨(dú)創(chuàng)性聲明
學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書

【共引文獻(xiàn)】

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本文編號：2829769