本文提出了一種實(shí)現(xiàn)平面六桿機(jī)構(gòu)間歇函數(shù)綜合的簡化優(yōu)化方法，將多維優(yōu)化轉(zhuǎn)化為四維優(yōu)化；從工程實(shí)際出發(fā)，運(yùn)用連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)幾何學(xué)、數(shù)學(xué)規(guī)劃和計(jì)算機(jī)數(shù)值計(jì)算和圖形顯示技術(shù)等學(xué)科的理論成果，對(duì)平面六桿機(jī)構(gòu)間歇函數(shù)綜合進(jìn)行了深入系統(tǒng)的研究，建立了平面六桿機(jī)構(gòu)間歇函數(shù)綜合的理論和方法，并給出了相應(yīng)的算例。 本文降維優(yōu)化綜合平面六桿機(jī)構(gòu)的方法，利用成熟的四桿機(jī)構(gòu)理論，通過預(yù)先選定基礎(chǔ)四桿機(jī)構(gòu)的全部尺寸，將平面六桿機(jī)構(gòu)的綜合簡化為二桿組的綜合。 本文提出的平面六桿機(jī)構(gòu)間歇函數(shù)綜合優(yōu)化模型將機(jī)構(gòu)優(yōu)化分解為兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的優(yōu)化子問題：一是對(duì)四桿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的優(yōu)化，其實(shí)質(zhì)是運(yùn)動(dòng)剛體連桿平面上點(diǎn)的特征性評(píng)價(jià)問題，優(yōu)化模型是以最大誤差為最小作為優(yōu)化目標(biāo)的約束不可微的優(yōu)化問題，本文采用鞍點(diǎn)規(guī)劃和極大熵方法，將其轉(zhuǎn)化為單目標(biāo)可微優(yōu)化模型；二是在設(shè)計(jì)空間內(nèi)，根據(jù)給定的間歇函數(shù)關(guān)系尋求固定剛體上的最優(yōu)點(diǎn)，其數(shù)學(xué)模型是非線性、不可微的約束極小優(yōu)化問題，本文采用遺傳算法和BFGS局部搜索法相結(jié)合來求解。對(duì)于誤差評(píng)定，本文利用加權(quán)理論，對(duì)要求綜合的平面六桿機(jī)構(gòu)提出了在保證間歇部分精度要求的條件下，使非間歇部分誤差盡可能小的評(píng)價(jià)思想。 初始值問題是長期困擾機(jī)構(gòu)優(yōu)化綜合的一個(gè)難題，初始值的好壞決定著優(yōu)化過程的計(jì)算速度最優(yōu)值的好壞。本文隨機(jī)確定初始搜索范圍，并結(jié)合遺傳算法的隨機(jī)搜索特點(diǎn)來構(gòu)造好的初始值。 作者最后編制了優(yōu)化綜合軟件，構(gòu)造了多個(gè)典型的綜合實(shí)例，驗(yàn)證了本文綜合理論和方法的正確性和有效性。
【學(xué)位單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2002
【中圖分類】：TH112
【部分圖文】：

優(yōu)優(yōu)化值值6.7000300003.61113.32222.8666表5.2中，l。，l。，l。，l月。分別為個(gè)桿長對(duì)11的比值。圖5.2為優(yōu)化產(chǎn)生的函數(shù)曲線與預(yù)期函數(shù)的比較圖，圖中結(jié)果顯示優(yōu)化產(chǎn)生函數(shù)關(guān)系曲線與預(yù)期函數(shù)符合的比較好。:::套婀出畢畢圖5.2給定函數(shù)關(guān)系的機(jī)構(gòu)綜合5.2.2二次間歇函數(shù)的實(shí)現(xiàn)利用連桿曲線上具有兩段近似圓弧(且兩段近似圓弧的曲率半徑相近)

優(yōu)優(yōu)化值值1.7555一66.5553.26661.73333.2999表5.4中，l。，15，l。，l，。分別為個(gè)桿長對(duì)l，的比值。圖5.3為優(yōu)化產(chǎn)生的函數(shù)曲線與預(yù)期函數(shù)的比較圖，圖中結(jié)果顯示優(yōu)化產(chǎn)生函數(shù)關(guān)系曲線與預(yù)期函數(shù)符合的非常好。圖5.3給定函數(shù)關(guān)系的機(jī)構(gòu)綜合5.3本章小結(jié)對(duì)于函數(shù)綜合與運(yùn)動(dòng)仿真軟件，介紹了它的開發(fā)語言及內(nèi)部實(shí)現(xiàn)過程

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