隨著工業(yè)的發(fā)展，對液壓伺服系統(tǒng)的控制性能提出了更高的要求，同時要求系統(tǒng)在較惡劣的環(huán)境下有較強的適應(yīng)能力。針對本系統(tǒng)電液轉(zhuǎn)換元件與控制元件(伺服閥、比例閥或數(shù)字閥)的節(jié)流特性等引起非線性因素，設(shè)計一種具有良好非線性性能的新型控制器。 在液壓伺服系統(tǒng)硬件設(shè)計和數(shù)學(xué)建模的基礎(chǔ)上，設(shè)計了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線性PID控制器，這個控制器包括一非線性PID控制器和兩個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，非線性PID控制器是由非線性函數(shù)與常規(guī)PID控制器級連而成；一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(NNI)用于非線性系統(tǒng)的辨識，另一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(NNC)作為控制器，控制器采用一種新型的BP算法改進學(xué)習(xí)算法中收斂速度慢等不足之處，實現(xiàn)了控制算法的快速性。 實際系統(tǒng)的仿真結(jié)果表明，本論文所設(shè)計的智能控制器具有良好的穩(wěn)定性和魯棒性，能夠很好地滿足工程中所要求的性能指標(biāo)。
【學(xué)位單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2004
【中圖分類】：TH137

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本文編號：2824571