本課題來源于交通部科技進步“通達計劃”項目—“平面連桿機構分析與綜合的類解析解”。 文中概述了機構學研究中常見的線性和非線性數(shù)學模型，著重述評了非線性代數(shù)方程組的各 種解法。特別地，對多項式方程組的消元理論和方法作了較為系統(tǒng)的闡述。針對目前多項式方程 組的消元理論和方法中存在的問題和不足，本文提出了基組結式消元法，并用以求解機構學研究 中的多解問題。該方法的主要思想是：根據(jù)多項式秩的大小選取基組，采用貝左結式消元，用改 進型零點集結構式確定零點集，從而只需一次整序就可求得一個多項式方程組的零點集。因此基 組結式消元法具有消元工作量較小，消元結果方次較低等優(yōu)點。這不僅解決了迭代求解機構分析 與綜合的非線性方程組時所需合適初始點的選取問題，而且較徹底地解決了機構裝配構形以及機 構綜合多方案設計等多解問題。文中還提出了確定機構極限位置和按急回特性設計機構的多項式 方法。上述兩種方法的提出是本文最主要的理論研究成果。 本文利用基組結式消元法求解了206個平面桿組和平面連桿機構裝配構形分析或機構綜合問 題并編制了基組結式消元法程序。該程序可將含三角函數(shù)的機構分析或綜合方程組自動地變換成 多項式方程組并對多項式方程組進行消元，得到原多項式方程組的多項式解。最后形成了平面連 桿機構分析與綜合的多項式解軟件系統(tǒng)。通過大量計算表明，基組結式消元法的確是切實有效的。 另外，作者還對基組結式消元法在兩種門座式起重機變幅機構優(yōu)化設計中的應用做了成功的嘗 試，并編制了“變幅補償直臂架門機的優(yōu)化設計和分析計算”和“平衡滑輪式補償門機的優(yōu)化設 計和分析計算”軟件系統(tǒng)。上述三個軟件系統(tǒng)是本文具有重要價值的應用研究成果。
【學位單位】：上海海運學院
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2001
【中圖分類】：TH112.1

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本文編號：2816660