本文通過對(duì)三片擺線輪新型針擺傳動(dòng)系列精確的受力分析，強(qiáng)度校核及參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，研制了BA45-59三片擺線輪行星齒輪減速器的普通型樣機(jī)并且通過了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。 根據(jù)已有的針擺傳動(dòng)理論研究基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)了普通型三片擺線輪針擺減速器樣機(jī)，確定了主要參數(shù)，包括偏心距a，短幅系數(shù)kl，針齒半徑rrp，柱銷中心圓半徑Rw，柱銷半徑rsw，柱銷套半徑rrw，同時(shí)選擇轉(zhuǎn)臂軸承型號(hào)，優(yōu)化齒形修正量△rrp和△rp。 基于傳統(tǒng)的針擺行星傳動(dòng)受力分析理論，提出了適用于三片擺線輪新型針擺傳動(dòng)系列的受力分析理論，并建立了三片擺線輪新型針擺傳動(dòng)系列力分析的數(shù)學(xué)模型，編寫了受力分析的CAD軟件，對(duì)針齒與擺線輪齒嚙合的作用力，輸出機(jī)構(gòu)柱銷對(duì)擺線輪的作用力和轉(zhuǎn)臂軸承對(duì)擺線輪的作用力進(jìn)行了準(zhǔn)確的計(jì)算，并進(jìn)行了強(qiáng)度校核，同時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)臂軸承的壽命進(jìn)行了精確的計(jì)算。 設(shè)計(jì)出普通型三片擺線輪針擺減速器樣機(jī)，采用先進(jìn)的工程軟件Pro／Engineer進(jìn)行了三維實(shí)體造型，并利用計(jì)算機(jī)繪制裝配圖和零件圖，為協(xié)作廠家提供全套技術(shù)資料。 根據(jù)我們提供的技術(shù)資料，由協(xié)作廠生產(chǎn)出樣機(jī)。為了驗(yàn)證理論的正確性，我們對(duì)普通型三片擺線輪針擺減速器進(jìn)行了溫升、噪聲、振動(dòng)和效率等反映傳動(dòng)平穩(wěn)性的參數(shù)的測(cè)定與對(duì)比定量分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明樣機(jī)的傳動(dòng)效率超過78％，達(dá)到國內(nèi)優(yōu)等品指標(biāo)，基本達(dá)到了日本FA傳動(dòng)樣本上傳動(dòng)效率為80％的傳遞效率。
【學(xué)位單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2004
【中圖分類】：TH132.4
【部分圖文】：

BA45一59機(jī)型擺線輪

BA45一59機(jī)型轉(zhuǎn)臂軸承

BA45一59機(jī)型三維實(shí)體造型裝配圖

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本文編號(hào)：2814089