基于桿組法的平面凸輪機構(gòu)運動分析及反求系統(tǒng)開發(fā)
發(fā)布時間:2020-09-04 09:23
針對我國當(dāng)前凸輪機構(gòu)制造業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀,本文介紹了反求設(shè)計在凸輪機構(gòu)發(fā)展中的重要性。由凸輪機構(gòu)的檢測數(shù)據(jù)反求從動件的運動規(guī)律是凸輪反求設(shè)計至關(guān)重要的步驟。本文提出了平面凸輪運動分析的桿組方法。該方法是把反轉(zhuǎn)中的凸輪機構(gòu)的各個瞬時機構(gòu)轉(zhuǎn)化為桿組,通過對桿組的分析完成對凸輪機構(gòu)從動件的運動分析;跅U組的分析方法,本文圍繞各種類型從動件的平面盤形凸輪機構(gòu)做了如下工作: 1. 根據(jù)凸輪機構(gòu)的檢測數(shù)據(jù)利用三次周期樣條函數(shù)插值法對凸輪實際廓線進行曲線擬合。 2. 以桿組分析方法為基礎(chǔ),結(jié)合三次樣條函數(shù)求導(dǎo)法進行從動件的位移分析。 3. 以桿組分析方法為基礎(chǔ),結(jié)合轉(zhuǎn)化機構(gòu)原理及凸輪機構(gòu)的相對速度理論進行從動件的速度和加速度分析。 4. 利用面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計方法設(shè)計了一個平面凸輪機構(gòu)運動反求的計算機輔助設(shè)計系統(tǒng)。 本文以已知從動件運動規(guī)律的凸輪機構(gòu)為例,利用正設(shè)計方法求出凸輪實際廓線一組離散點坐標(biāo)值,并以此作為凸輪檢測數(shù)據(jù),運用本文提出的分析方法進行運動反求,并將反求所得結(jié)果與理論結(jié)果加以分析比較。通過比較證明本文提出方法的可靠性和適用性。
【學(xué)位單位】:福州大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位年份】:2004
【中圖分類】:TH112
【部分圖文】:
圖 2-1 滾子直動從動件平面凸輪輪廓解析設(shè)計子直動從動件平面凸輪機構(gòu),M=1,N=-1,設(shè)從動件滾子半徑為 Rr,當(dāng)凸輪回轉(zhuǎn)角為 時,標(biāo)矢量可由矢量三角形 ODB 確定:()bjjbese β + + ∈ + + os()cos()[0,2]coscos()sinsin()BbBBbbbbsRsRs θ βθθπ β β ∈ 2,222ππβbbReNe廓曲線上的對應(yīng)點 C 的極坐標(biāo)矢量可由矢量三θ( βπα) + + bBjjeMR
由于本文所求凸輪機構(gòu)的轉(zhuǎn)換機構(gòu)均為Ⅱ級桿組,因此我們只對級桿組進行運動分析[32、35]。平面Ⅱ級桿組由兩個構(gòu)件三個低副組成,低副可以是轉(zhuǎn)動副或移動副。最Ⅱ級桿組為鉸鏈二桿組 RRR,如圖 4-1 所示,A 和 C 為外部轉(zhuǎn)動副,B轉(zhuǎn)動副。此外還有 RPR桿組、RRP 桿組、RPP 桿組以及 PRP 桿組,分別-2~4-5 所示,名稱中“R”表示轉(zhuǎn)動副,“P”表示移動副,處于中間表示內(nèi)部運動副,兩端的字母表示外部運動副。ABCB'LABABLCBLCBLLACθθθθABACCBBACθCBθAB圖 4-1 RRR 桿組
由于本文所求凸輪機構(gòu)的轉(zhuǎn)換機構(gòu)均為Ⅱ級桿組,因此我們只對級桿組進行運動分析[32、35]。平面Ⅱ級桿組由兩個構(gòu)件三個低副組成,低副可以是轉(zhuǎn)動副或移動副。最Ⅱ級桿組為鉸鏈二桿組 RRR,如圖 4-1 所示,A 和 C 為外部轉(zhuǎn)動副,B轉(zhuǎn)動副。此外還有 RPR桿組、RRP 桿組、RPP 桿組以及 PRP 桿組,分別-2~4-5 所示,名稱中“R”表示轉(zhuǎn)動副,“P”表示移動副,處于中間表示內(nèi)部運動副,兩端的字母表示外部運動副。ABCB'LABABLCBLCBLLACθθθθABACCBBACθCBθAB圖 4-1 RRR 桿組
本文編號:2812146
【學(xué)位單位】:福州大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位年份】:2004
【中圖分類】:TH112
【部分圖文】:
圖 2-1 滾子直動從動件平面凸輪輪廓解析設(shè)計子直動從動件平面凸輪機構(gòu),M=1,N=-1,設(shè)從動件滾子半徑為 Rr,當(dāng)凸輪回轉(zhuǎn)角為 時,標(biāo)矢量可由矢量三角形 ODB 確定:()bjjbese β + + ∈ + + os()cos()[0,2]coscos()sinsin()BbBBbbbbsRsRs θ βθθπ β β ∈ 2,222ππβbbReNe廓曲線上的對應(yīng)點 C 的極坐標(biāo)矢量可由矢量三θ( βπα) + + bBjjeMR
由于本文所求凸輪機構(gòu)的轉(zhuǎn)換機構(gòu)均為Ⅱ級桿組,因此我們只對級桿組進行運動分析[32、35]。平面Ⅱ級桿組由兩個構(gòu)件三個低副組成,低副可以是轉(zhuǎn)動副或移動副。最Ⅱ級桿組為鉸鏈二桿組 RRR,如圖 4-1 所示,A 和 C 為外部轉(zhuǎn)動副,B轉(zhuǎn)動副。此外還有 RPR桿組、RRP 桿組、RPP 桿組以及 PRP 桿組,分別-2~4-5 所示,名稱中“R”表示轉(zhuǎn)動副,“P”表示移動副,處于中間表示內(nèi)部運動副,兩端的字母表示外部運動副。ABCB'LABABLCBLCBLLACθθθθABACCBBACθCBθAB圖 4-1 RRR 桿組
由于本文所求凸輪機構(gòu)的轉(zhuǎn)換機構(gòu)均為Ⅱ級桿組,因此我們只對級桿組進行運動分析[32、35]。平面Ⅱ級桿組由兩個構(gòu)件三個低副組成,低副可以是轉(zhuǎn)動副或移動副。最Ⅱ級桿組為鉸鏈二桿組 RRR,如圖 4-1 所示,A 和 C 為外部轉(zhuǎn)動副,B轉(zhuǎn)動副。此外還有 RPR桿組、RRP 桿組、RPP 桿組以及 PRP 桿組,分別-2~4-5 所示,名稱中“R”表示轉(zhuǎn)動副,“P”表示移動副,處于中間表示內(nèi)部運動副,兩端的字母表示外部運動副。ABCB'LABABLCBLCBLLACθθθθABACCBBACθCBθAB圖 4-1 RRR 桿組
【引證文獻】
相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條
1 袁偉光;汽車空調(diào)風(fēng)門控制機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計及試驗驗證[D];上海交通大學(xué);2009年
本文編號:2812146
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