套管鉚壓自動(dòng)化工裝的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
本文關(guān)鍵詞:套管鉚壓自動(dòng)化工裝的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:科技的進(jìn)步推動(dòng)著社會(huì)的進(jìn)步,技術(shù)的更新帶動(dòng)著企業(yè)的發(fā)展,我國的制造業(yè)正經(jīng)歷著新一輪新技術(shù)和新設(shè)備的更新?lián)Q代,以此提高產(chǎn)品質(zhì)量、增強(qiáng)產(chǎn)品的競爭力。 濟(jì)南費(fèi)斯托氣動(dòng)有限公司零部件的加工生產(chǎn)設(shè)備套管鉚壓環(huán)節(jié),仍停留在手動(dòng)操作階段,加工裝配過程通常需要多個(gè)員工協(xié)調(diào)完成,一方面存在浪費(fèi)勞動(dòng)力,工作效率不高的問題;另一方面存在加工出來的產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定,供貨期較長等問題。針對(duì)這些問題,本文通過將自動(dòng)控制用于鉚壓機(jī)電一體化設(shè)計(jì),提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。做的主要工作包括: 首先是套管鉚壓機(jī)械設(shè)計(jì),基于自動(dòng)化控制的思想將氣缸作為主要的執(zhí)行元件,來完成零部件的裝配動(dòng)作。通過氣缸的伸出和縮回操作來協(xié)調(diào)完成自動(dòng)取套管、取鐵芯和涂膠操作,利用擺動(dòng)氣缸將取鐵芯、涂膠和壓鐵芯幾部分集成為一個(gè)整體。將傳統(tǒng)的鉚壓操作,升級(jí)為雙氣缸鉚壓方式,最后通過驅(qū)動(dòng)軸將這幾部分連接為一個(gè)完整的自動(dòng)化控制工裝。 其次是自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),整個(gè)控制系統(tǒng)以閥島為核心,采用伺服控制器實(shí)現(xiàn)精確的定位操作,通過CoDeSys編程完成對(duì)氣缸及伺服控制器的控制。將原有的分散操作的方式變?yōu)榧锌刂颇J?原來的手動(dòng)操作變?yōu)樽詣?dòng)操作。 最后,設(shè)計(jì)了人機(jī)交互觸摸屏控制,實(shí)現(xiàn)了通過觸摸屏的簡單操作控制整個(gè)裝配過程,以及在觸摸屏上進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè),及時(shí)發(fā)現(xiàn)裝配過程中出現(xiàn)的故障,很好的完成了人機(jī)交互功能。 改進(jìn)后的機(jī)電一體化套管鉚壓自動(dòng)化工裝,不但減少了勞動(dòng)力、降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度、縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期、提高了生產(chǎn)效率,還大幅度地提高了自動(dòng)化程度和生產(chǎn)精度。經(jīng)過長時(shí)間的運(yùn)行,驗(yàn)證了其工作的穩(wěn)定性和安全性,且同購置新設(shè)備相比,節(jié)省了60%-70%的費(fèi)用。
【關(guān)鍵詞】:工裝 氣動(dòng)技術(shù) 機(jī)械設(shè)計(jì) 自動(dòng)控制系統(tǒng) 觸摸屏
【學(xué)位授予單位】:山東大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號(hào)】:TH122;TP273
【目錄】:
- 摘要8-9
- ABSTRACT9-11
- 第一章 緒論11-17
- 1.1 課題的研究背景11-12
- 1.2 課題研究的現(xiàn)狀12-14
- 1.2.1 機(jī)電一體化發(fā)展現(xiàn)狀12-13
- 1.2.2 氣動(dòng)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀13-14
- 1.3 論文的主要內(nèi)容與意義14-16
- 1.4 本章小結(jié)16-17
- 第二章 套管鉚壓自動(dòng)化工裝自動(dòng)化機(jī)械設(shè)計(jì)17-29
- 2.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成17
- 2.2 機(jī)械設(shè)計(jì)概述17-19
- 2.2.1 現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)18
- 2.2.2 機(jī)械設(shè)計(jì)輔助工具18-19
- 2.3 氣動(dòng)控制系統(tǒng)19-25
- 2.3.1 氣動(dòng)控制系統(tǒng)的控制鏈19-21
- 2.3.2 氣動(dòng)系統(tǒng)主要元件介紹21-24
- 2.3.3 氣動(dòng)系統(tǒng)中基本氣動(dòng)回路24-25
- 2.4 設(shè)計(jì)背景25-28
- 2.4.1 FESTO氣動(dòng)公司介紹25
- 2.4.2 套管鐵芯裝配過程中的問題25-26
- 2.4.3 設(shè)計(jì)思路26-28
- 2.5 本章小結(jié)28-29
- 第三章 套管鉚壓自動(dòng)化工裝自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)29-53
- 3.1 閥島控制29-33
- 3.1.1 閥島的起源29-30
- 3.1.2 閥島的發(fā)展30-31
- 3.1.3 閥島的具體應(yīng)用31-33
- 3.2 伺服控制器的定位控制33-43
- 3.2.1 伺服控制器33-34
- 3.2.2 伺服控制器的參數(shù)配置34-43
- 3.2.2.1 運(yùn)行模式配置35-37
- 3.2.2.2 參考位設(shè)置37-40
- 3.2.2.3 定位表的設(shè)置及使用40-43
- 3.3 通過CoDeSys對(duì)控制器定位操作的控制43-49
- 3.3.1 FHPP數(shù)據(jù)協(xié)議44-48
- 3.3.2 PLC配置48-49
- 3.4 CoDeSys軟件編程實(shí)現(xiàn)49-52
- 3.5 本章小結(jié)52-53
- 第四章 機(jī)電一體化觸摸屏設(shè)計(jì)53-57
- 4.1 人機(jī)交互界面53-56
- 4.1.1 FED觸摸屏53-54
- 4.1.2 觸摸屏和閥島的通信54-56
- 4.2 本章小結(jié)56-57
- 第五章 系統(tǒng)調(diào)試及運(yùn)行測(cè)試結(jié)果57-61
- 5.1 系統(tǒng)的調(diào)試57-58
- 5.2 工裝系統(tǒng)的運(yùn)行測(cè)試結(jié)果58-61
- 第六章 總結(jié)與展望61-63
- 6.1 工作總結(jié)61
- 6.2 工作展望61-63
- 參考文獻(xiàn)63-65
- 致謝65-67
- 攻讀碩士期間發(fā)表的論文及參與項(xiàng)目67-69
- 學(xué)位論文評(píng)聞及答辯情況表69
【參考文獻(xiàn)】
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本文關(guān)鍵詞:套管鉚壓自動(dòng)化工裝的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號(hào):280797
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