本文關(guān)鍵詞：輪式裝載機(jī)工作裝置優(yōu)化設(shè)計(jì)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：裝載機(jī)工作裝置是自帶轉(zhuǎn)斗油缸和舉升油缸的空間多桿機(jī)構(gòu)，是裝載機(jī)的重要組成部件，主要用來(lái)完成裝卸作業(yè)。工作裝置最初的設(shè)計(jì)方法是類比法和作圖試湊法，這兩種設(shè)計(jì)方法相對(duì)落后，在過(guò)去卻起到重要作用，但其缺點(diǎn)也是顯而易見(jiàn)的，設(shè)計(jì)人員需要完成大量艱苦的工作，而且設(shè)計(jì)過(guò)程容易依賴樣機(jī)，不利于實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新。因此，裝載機(jī)生產(chǎn)廠商越來(lái)越注重對(duì)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法創(chuàng)新的研究。 論文主要就以下幾個(gè)方面進(jìn)行研究： （1）闡述裝載機(jī)工作裝置研究的背景與意義，敘述國(guó)內(nèi)外的相關(guān)研究現(xiàn)狀和研究趨勢(shì)。指出裝載機(jī)工作裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)的必要性。 （2）介紹工作裝置的基本結(jié)構(gòu)以及常見(jiàn)的幾種結(jié)構(gòu)類型，明確工作裝置設(shè)計(jì)的要求與主要技術(shù)參數(shù)。闡述工作裝置強(qiáng)度和油缸作用力的求解方法，并對(duì)工作狀態(tài)下工作裝置的整體受力以及各組成部件的受力狀況進(jìn)行詳細(xì)地研究分析。 （3）在分析歸納國(guó)內(nèi)外學(xué)者關(guān)于裝載機(jī)工作裝置研究成果的前提上，根據(jù)研究需要,建立起一個(gè)可以詳細(xì)描述工作裝置各桿件位置關(guān)系的優(yōu)化模型。明確本文所設(shè)計(jì)方案的設(shè)計(jì)變量、目標(biāo)函數(shù)、約束條件，為后期研究做好準(zhǔn)備工作。 （4）對(duì)傳統(tǒng)復(fù)合形法的基本思路和設(shè)計(jì)步驟進(jìn)行論述總結(jié)，分析對(duì)復(fù)合形法進(jìn)行改進(jìn)的必要性，介紹幾種常見(jiàn)的改進(jìn)方法。確定優(yōu)化方案中參數(shù)變量、約束要求和最終要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。最后對(duì)工作裝置結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，并利用MATLAB和三維軟件的仿真模塊優(yōu)化對(duì)結(jié)果的準(zhǔn)確性進(jìn)行初步驗(yàn)證。 （5）依照系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)原則，基于VB與MATLAB完成輪式裝載機(jī)工作裝置優(yōu)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與應(yīng)用。根據(jù)系統(tǒng)的優(yōu)化結(jié)果，建立工作裝置參數(shù)化模型，通過(guò)運(yùn)動(dòng)仿真和有限元分析，，驗(yàn)證系統(tǒng)設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確度。 （6）對(duì)本課題研究過(guò)程進(jìn)行歸納梳理，并對(duì)今后需要展開(kāi)的工作進(jìn)行展望。
【關(guān)鍵詞】：輪式裝載機(jī)工作裝置 優(yōu)化設(shè)計(jì)系統(tǒng) 有限元分析 運(yùn)動(dòng)仿真
【學(xué)位授予單位】：青島科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TH243
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-10
• 1 緒論10-18
• 1.1 選題背景10-11
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)11-15
• 1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀11-12
• 1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀12-13
• 1.2.3 未來(lái)裝載機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)13-15
• 1.3 目前優(yōu)化設(shè)計(jì)中存在的不足15-16
• 1.4 本文研究的主要內(nèi)容及特色16-17
• 1.4.1 研究?jī)?nèi)容16
• 1.4.2 研究特色16-17
• 1.5 本章小結(jié)17-18
• 2 輪式裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)18-34
• 2.1 裝載機(jī)工作裝置結(jié)構(gòu)類型18-22
• 2.1.1 概述18-19
• 2.1.2 工作裝置結(jié)構(gòu)類型分析19-22
• 2.2 工作裝置的設(shè)計(jì)要求及主要技術(shù)參數(shù)22-25
• 2.2.1 設(shè)計(jì)要求22-23
• 2.2.2 主要技術(shù)參數(shù)23-25
• 2.3 工作裝置的強(qiáng)度計(jì)算25-28
• 2.4 工作裝置油缸作用力的確定28-31
• 2.5 工作裝置各部件的受力分析31-33
• 2.5.1 搖臂的受力分析31-32
• 2.5.2 動(dòng)臂的受力分析32
• 2.5.3 連桿的受力分析32-33
• 2.5.4 鏟斗的受力分析33
• 2.6 本章小結(jié)33-34
• 3 裝載機(jī)工作裝置優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型34-45
• 3.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)簡(jiǎn)介34-35
• 3.2 工作裝置虛擬樣機(jī)的實(shí)現(xiàn)方法35
• 3.3 優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型35-44
• 3.3.1 設(shè)計(jì)變量的確定35
• 3.3.2 建立目標(biāo)函數(shù)35-42
• 3.3.3 約束條件的確定42-44
• 3.4 本章小結(jié)44-45
• 4 復(fù)合形算法在裝載機(jī)工作裝置研究中的應(yīng)用45-55
• 4.1 復(fù)合形法基本思想與設(shè)計(jì)應(yīng)用過(guò)程45-48
• 4.1.1 基本思想45-46
• 4.1.2 設(shè)計(jì)應(yīng)用過(guò)程46-48
• 4.2 優(yōu)化結(jié)果48-51
• 4.3 對(duì)優(yōu)化結(jié)果的檢驗(yàn)51-54
• 4.3.1 鏟斗舉升平動(dòng)性分析51-52
• 4.3.2 裝載機(jī)工作裝置各個(gè)桿件運(yùn)動(dòng)變化情況52-54
• 4.4 本章小結(jié)54-55
• 5 輪式裝載機(jī)工作裝置優(yōu)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)55-82
• 5.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)55-60
• 5.1.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要過(guò)程55-58
• 5.1.2 系統(tǒng)現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法58-59
• 5.1.3 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具59-60
• 5.2 系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)60-61
• 5.3 優(yōu)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)框架組成及子模塊的構(gòu)圖61-65
• 5.3.1 優(yōu)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)框架組成61-62
• 5.3.2 優(yōu)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)子模塊示意圖62-65
• 5.4 優(yōu)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)分模塊應(yīng)用舉例65-71
• 5.4.1 歷史記錄查詢65-66
• 5.4.2 制定新方案66-71
• 5.5 系統(tǒng)的準(zhǔn)確性驗(yàn)證71-81
• 5.5.1 優(yōu)化方案72
• 5.5.2 對(duì)優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析驗(yàn)證72-75
• 5.5.3 對(duì)優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行有限元分析驗(yàn)證75-81
• 5.6 本章小結(jié)81-82
• 總結(jié)與展望82-84
• 論文總結(jié)82
• 論文展望82-84
• 參考文獻(xiàn)84-90
• 致謝90-91
• 攻讀學(xué)位期間發(fā)表和已錄用的學(xué)術(shù)論文91
• 攻讀學(xué)位期間參加的科研項(xiàng)目和取得的成果91-92

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  本文關(guān)鍵詞：輪式裝載機(jī)工作裝置優(yōu)化設(shè)計(jì)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：280680