【摘要】：隨著帶式輸送機(jī)向長距離、高帶速、大運(yùn)量的方向發(fā)展，對掌握帶式輸送機(jī)動態(tài)特性有了更高的要求。鑒于目前帶式輸送機(jī)動態(tài)特性研究主要集中在非穩(wěn)定工況、動張力傳播、縱向振動和橫向振動的獨(dú)立研究方面，而在帶式輸送機(jī)動態(tài)性能全面分析和研究方面還存在一些局限性。為了解決這個(gè)問題，本文提出了采用虛擬樣機(jī)技術(shù)來分析研究帶式輸送機(jī)的動態(tài)特性，以求為帶式輸送機(jī)動態(tài)性能全面分析和研究提供一條新的途徑。 本文將柔性體概念引入帶式輸送機(jī)縱向振動連續(xù)模型虛擬樣機(jī)和帶式輸送機(jī)橫向振動虛擬樣機(jī)的建立中，并對這兩種虛擬樣機(jī)進(jìn)行了振動仿真分析。分析結(jié)果顯示，雖然建立帶式輸送機(jī)縱向振動連續(xù)模型和橫向振動連續(xù)模型虛擬樣機(jī)進(jìn)行仿真分析，可以比現(xiàn)有方法得到更多的動態(tài)參數(shù)，但是，并不能超越現(xiàn)用方法的研究范圍。本研究提出了建立帶式輸送機(jī)實(shí)體虛擬樣機(jī)，以全面了解帶式輸送機(jī)的動態(tài)特性，在此基礎(chǔ)上，研究了帶式輸送機(jī)實(shí)體虛擬樣機(jī)幾何模型的建立方法和方式；詳細(xì)研究了采用CAD軟件建立其虛擬樣機(jī)幾何模型的方式、方法和注意事項(xiàng)；研究了如何對帶式輸送機(jī)系統(tǒng)和帶的模型進(jìn)行簡化，并提出采用相似理論來減少計(jì)算工作量和仿真分析成本的新方法。并按照摩擦力方式建立了具有擴(kuò)充性的、簡易帶式輸送機(jī)系統(tǒng)仿真模型，通過仿真分析，證明這種方法的可行性和合理性，結(jié)合在仿真分析中發(fā)現(xiàn)的問題，研究了進(jìn)一步工作的可能方向。 分析結(jié)果表明利用虛擬樣機(jī)技術(shù)建立的帶式輸送機(jī)連續(xù)模型并不比現(xiàn)有的研究方法優(yōu)越，所以應(yīng)建立實(shí)體虛擬樣機(jī)。通過對簡化的帶式輸送機(jī)系統(tǒng)實(shí)體虛擬樣機(jī)仿真分析，說明利用接觸副建立的系統(tǒng)模型是可行的和合理的，并且可以比現(xiàn)有的方法得到更全面的帶式輸送機(jī)動態(tài)參數(shù)。
【學(xué)位授予單位】：西安科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2004
【分類號】：TH222
【圖文】：

施加固定約束，一邊施加旋轉(zhuǎn)副，考慮重力影響，建立的仿真模型如圖 3.4，圖中鎖形圖標(biāo)表示固定副，右邊圓弧形箭頭表示旋轉(zhuǎn)副，利用 ADAMS 中的振動模塊進(jìn)行仿真 ,采用軟件默認(rèn)的加速度激勵(lì)方式。分別得到模型在X向、Y向和Z向的振幅時(shí)頻域圖3.5、3.6 和 3.7。在時(shí)域中，橫坐標(biāo)為時(shí)間，縱坐標(biāo)為振幅；在頻域中，橫坐標(biāo)為頻率，縱坐標(biāo)為幅值，其中，X 向和 Y 向是帶式輸送機(jī)振動的兩個(gè)分量，Z 向就是帶式輸送機(jī)振動的另一個(gè)分量，這說明在實(shí)際振動時(shí)，其振動是一個(gè)復(fù)雜的振動現(xiàn)象，是幾個(gè)方向振動的疊加，并不是只有縱向振動或者只有橫向振動；因此，在現(xiàn)在的研究方法中將它們分開研究，對于帶式輸送機(jī)的動態(tài)特性只能是近似的了解。由圖 3.5、3.6 和圖 3.7 中用快速 FFT 變換得到的頻域圖可知，這幾個(gè)方向所經(jīng)歷的頻率基本相同，由圖 3.5、3.6和 3.7 還可以得知

能近似轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的 ADAMS 中的約束，進(jìn)行近似表示，本文將這個(gè)輸入的模型一邊加固定約束，一邊施加旋轉(zhuǎn)副，考慮重力影響，建立的仿真模型如圖 3.4，圖中鎖形標(biāo)表示固定副，右邊圓弧形箭頭表示旋轉(zhuǎn)副，利用 ADAMS 中的振動模塊進(jìn)行仿真 用軟件默認(rèn)的加速度激勵(lì)方式。分別得到模型在X向、Y向和Z向的振幅時(shí)頻域圖3.5.6 和 3.7。在時(shí)域中，橫坐標(biāo)為時(shí)間，縱坐標(biāo)為振幅；在頻域中，橫坐標(biāo)為頻率，縱標(biāo)為幅值，其中，X 向和 Y 向是帶式輸送機(jī)振動的兩個(gè)分量，Z 向就是帶式輸送機(jī)振的另一個(gè)分量，這說明在實(shí)際振動時(shí)，其振動是一個(gè)復(fù)雜的振動現(xiàn)象，是幾個(gè)方向振的疊加，并不是只有縱向振動或者只有橫向振動；因此，在現(xiàn)在的研究方法中將它們開研究，對于帶式輸送機(jī)的動態(tài)特性只能是近似的了解。由圖 3.5、3.6 和圖 3.7 中快速 FFT 變換得到的頻域圖可知，這幾個(gè)方向所經(jīng)歷的頻率基本相同，由圖 3.5、3. 3.7 還可以得知，帶式輸送機(jī)振動是一個(gè)非周期振動。由圖可知：在開始系統(tǒng)的振動劇烈；其 X 向的振幅大，且振動最劇烈，Y 向、Z 向相對較小且振動相對較緩，這是為，X 向的振動幅值是帶中縱向振動的幅值，這就是說，縱向振動對帶式輸送機(jī)的動圖3.4縱向振動連續(xù)模型虛擬樣機(jī)約束模型圖

相應(yīng)的 ADAMS 中的約束，進(jìn)行近似表示，本文將一邊施加旋轉(zhuǎn)副，考慮重力影響，建立的仿真模型，右邊圓弧形箭頭表示旋轉(zhuǎn)副，利用 ADAMS 中的加速度激勵(lì)方式。分別得到模型在X向、Y向和Z向域中，橫坐標(biāo)為時(shí)間，縱坐標(biāo)為振幅；在頻域中中，X 向和 Y 向是帶式輸送機(jī)振動的兩個(gè)分量，Z，這說明在實(shí)際振動時(shí)，其振動是一個(gè)復(fù)雜的振動只有縱向振動或者只有橫向振動；因此，在現(xiàn)在帶式輸送機(jī)的動態(tài)特性只能是近似的了解。由圖 得到的頻域圖可知，這幾個(gè)方向所經(jīng)歷的頻率基本知，帶式輸送機(jī)振動是一個(gè)非周期振動。由圖可知的振幅大，且振動最劇烈，Y 向、Z 向相對較小且幅值是帶中縱向振動的幅值，這就是說，縱向振圖3.4縱向振動連續(xù)模型虛擬樣機(jī)約束模型圖

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前1條

1 尚欣,丁靜,薛河;帶傳動虛擬樣機(jī)的初步研究[J];煤礦機(jī)械;2005年06期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前2條

1 王繁生;帶式輸送機(jī)柔性多體動力學(xué)分析方法研究[D];中國礦業(yè)大學(xué);2010年

2 胡坤;帶式輸送機(jī)綠色設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用研究[D];安徽理工大學(xué);2012年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前5條

1 王鵬_g;DT（Ⅱ）型帶式輸送機(jī)3D建模及其動態(tài)仿真的研究[D];安徽理工大學(xué);2011年

2 許志洋;基于虛擬樣機(jī)的帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)研究[D];安徽理工大學(xué);2007年

3 胡坤;雙滾筒分別驅(qū)動帶式輸送機(jī)虛擬樣機(jī)研究[D];安徽理工大學(xué);2008年

4 黃偉;帶式輸送機(jī)運(yùn)行阻力系數(shù)的研究[D];太原理工大學(xué);2012年

5 林佐輪;基于磁懸浮技術(shù)的帶式輸送機(jī)虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)研究[D];武漢理工大學(xué);2012年

本文編號：2805687