【摘要】：輪式裝載機(jī)是一種多用途高效率的工程機(jī)械。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是輪式裝載機(jī)中最為重要的系統(tǒng)之一。 本論文對(duì)動(dòng)態(tài)信號(hào)負(fù)荷反饋全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理及特點(diǎn)進(jìn)行了歸納和總結(jié),并對(duì)影響系統(tǒng)性能的特征參數(shù)進(jìn)行了分析和試驗(yàn)驗(yàn)證,分析了系統(tǒng)的負(fù)載補(bǔ)償特性,并建立了動(dòng)態(tài)信號(hào)負(fù)荷反饋全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特性方程。 通過對(duì)系統(tǒng)的靜動(dòng)態(tài)特性研究得出:速度放大系數(shù)Kv直接影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度。小排量轉(zhuǎn)向器穩(wěn)定性好,大排量轉(zhuǎn)向器穩(wěn)定性差但快速響應(yīng)性較好。液壓固有頻率Wn 與E、Vt、Ac、MP 等參數(shù)有關(guān),而與轉(zhuǎn)向器本身的結(jié)構(gòu)參數(shù)無關(guān)。系統(tǒng)對(duì)階躍輸入的穩(wěn)態(tài)誤差為零。 本文設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)并在樣機(jī)上進(jìn)行了系統(tǒng)穩(wěn)定性、系統(tǒng)的壓力損失、轉(zhuǎn)向速度、終點(diǎn)滑移和跑偏試驗(yàn),試驗(yàn)驗(yàn)證了理論分析的正確性和達(dá)到了相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及使用的要求。
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2005
【分類號(hào)】：TH243
【圖文】：

第一章 緒 論2圖1-1 輪式裝載機(jī)的總體構(gòu)造圖1.1.2 輪式裝載機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和信息技術(shù)的發(fā)展及其在工程機(jī)械上的廣泛應(yīng)用，輪式裝載機(jī)朝著可靠、高效、節(jié)能、低排放、易維修、機(jī)電一體化

9圖 1-5 手動(dòng)操縱液壓系統(tǒng)工作原理1.3 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)綜述輪式底盤轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用是操縱底盤的行駛方向，系統(tǒng)應(yīng)能根據(jù)需要要保持底盤穩(wěn)定地沿直線行駛，并能根據(jù)要求靈活地改變行駛方向。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本要求是操縱輕便靈活、工作穩(wěn)定可靠、使用經(jīng)濟(jì)耐久，轉(zhuǎn)向性能是保證工程機(jī)械安全行駛，減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)生產(chǎn)率的重要因素。由于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的重要性，因此為了適應(yīng)不同的工況，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的種類也很多。按轉(zhuǎn)向力能源的不同，可將轉(zhuǎn)向系分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系。機(jī)械轉(zhuǎn)向系的能量來源是人力，所有傳力件都是機(jī)械的，由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)(方向盤)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三大部分組成。其中轉(zhuǎn)向器是將操縱機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閭鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動(dòng)(嚴(yán)格講是近似直線運(yùn)動(dòng))的機(jī)構(gòu)，是轉(zhuǎn)向系的核心部件。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系除具有以上三大部件外，其最主要的動(dòng)力來源是轉(zhuǎn)向助力裝置。由于液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向以具有結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量輕、體積小、靈敏度高、穩(wěn)定性好能夠吸收路面沖擊和無需另設(shè)潤(rùn)滑裝置等優(yōu)點(diǎn)，因此轉(zhuǎn)向助力裝置最常用的是一套液壓系統(tǒng)，因此也就離不開泵、油管、閥、油缸和油箱等。按轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)形式

助力轉(zhuǎn)向工作原理

【引證文獻(xiàn)】

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8 劉國(guó)印;裝載機(jī)液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能仿真研究[D];集美大學(xué);2010年

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本文編號(hào)：2802150