本文關(guān)鍵詞：全自動(dòng)硬幣包卷機(jī)總控制系統(tǒng)及硬幣清分系統(tǒng)的研究與開發(fā)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：硬幣在公交和金融機(jī)構(gòu)中被廣泛使用，但大量硬幣僅依靠手工清點(diǎn)、包卷已難于滿足其高速流通的要求，因此，高可靠性、高速、低成本的全自動(dòng)硬幣包卷機(jī)的研制成為亟待解決的問題。針對(duì)此問題，本課題主要完成了硬幣包卷機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)和總控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。其中機(jī)械系統(tǒng)的主要任務(wù)是完成硬幣清分、輸送功能；總控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)硬幣包卷機(jī)的清分系統(tǒng)、堆碼系統(tǒng)、包卷系統(tǒng)三大功能模塊中各機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制以及硬幣計(jì)數(shù)和鑒偽等功能。 1）機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 為實(shí)現(xiàn)硬幣包卷機(jī)中硬幣的清分功能，以Pro/E5.0三維建模軟件為設(shè)計(jì)平臺(tái)，對(duì)硬幣包卷機(jī)的清分機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維模型的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。主要包括：電動(dòng)機(jī)的選型、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（包括減速器、換向器的設(shè)計(jì)選型）、執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（包括硬幣轉(zhuǎn)盤和壓幣帶的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)）。 2）總控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 該系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)的主要硬件包括PLC、檢偽傳感器、光電傳感器、交流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、電磁鐵和文本顯示器等�？偪刂葡到y(tǒng)通過應(yīng)用PLC控制器控制上述組件完成硬幣包卷機(jī)的六個(gè)功能單元：硬幣排列輸送單元、硬幣檢偽單元、硬幣計(jì)數(shù)堆碼單元、硬幣夾緊移送單元、包卷紙進(jìn)給單元、硬幣包卷鉤邊單元的運(yùn)動(dòng)與動(dòng)作。軟件設(shè)計(jì)主要應(yīng)用STEP7-Micro/WIN編程軟件在個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）上，對(duì)硬幣包卷機(jī)主程序、包卷子程序進(jìn)行編譯與監(jiān)測(cè)，然后下載到PLC中，由PLC完成對(duì)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制。 3）機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的聯(lián)合仿真 在Pro/E中建立了硬幣清分系統(tǒng)的的機(jī)械系統(tǒng)三維模型后，利用接口軟件MECH/Pro將其導(dǎo)入動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS中，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)的動(dòng)態(tài)仿真與分析；然后，使用MATLAB/Simulink對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行建模與仿真分析；最后，將ADAMS中的機(jī)械系統(tǒng)模型作為一個(gè)子系統(tǒng)，，導(dǎo)入MATLAB/Simulink中，實(shí)現(xiàn)ADAMS與MATLAB的聯(lián)合，完成對(duì)硬幣清分部分的機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的聯(lián)合仿真。
【關(guān)鍵詞】：硬幣包卷機(jī) 控制系統(tǒng) PLC 清分系統(tǒng)
【學(xué)位授予單位】：陜西科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：TH693;TP273
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 1 緒論10-14
• 1.1 課題的目的和意義10
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究水平和發(fā)展趨勢(shì)10-12
• 1.3 課題的技術(shù)難點(diǎn)12
• 1.4 本課題研究的主要內(nèi)容12-14
• 2 硬幣包卷機(jī)總體方案設(shè)計(jì)14-18
• 2.1 硬幣包卷機(jī)的性能要求14
• 2.2 硬幣包卷機(jī)的工作流程分析14-15
• 2.3 硬幣包卷機(jī)的系統(tǒng)組成15-16
• 2.4 控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)16-17
• 2.5 本章小結(jié)17-18
• 3 硬幣包卷機(jī)清分系統(tǒng)的設(shè)計(jì)18-34
• 3.1 清分系統(tǒng)概述18-20
• 3.2 清分系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)20-24
• 3.2.1 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)20
• 3.2.2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)20-21
• 3.2.3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)21-24
• 3.3 清分系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)24
• 3.4 硬幣包卷機(jī)清分系統(tǒng)的仿真24-34
• 3.4.1 概述24-25
• 3.4.2 機(jī)械系統(tǒng)仿真25-28
• 3.4.3 控制系統(tǒng)仿真28-32
• 3.4.4 機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的聯(lián)合仿真32-34
• 4 硬幣包卷機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)34-54
• 4.1 PLC 控制系統(tǒng)的應(yīng)用34-35
• 4.1.1 概述34
• 4.1.2 PLC 的基本結(jié)構(gòu)34-35
• 4.2 控制系統(tǒng)硬件選型35-49
• 4.2.1 控制系統(tǒng)硬件組成35-36
• 4.2.2 PLC 選型36-41
• 4.2.3 輸入組件41-43
• 4.2.4 輸出組件43-49
• 4.3 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)49-53
• 4.3.1 PLC 的 I/O 配置49-52
• 4.3.2 PLC 硬件接線52-53
• 4.4 本章小結(jié)53-54
• 5 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)54-64
• 5.1 STEP7- MICRO/WIN 編程軟件54-57
• 5.1.1 編程軟件概述54
• 5.1.2 編程軟件的通訊54-55
• 5.1.3 編程軟件的使用55-57
• 5.2 主程序設(shè)計(jì)57-60
• 5.2.1 硬幣包卷機(jī)程序結(jié)構(gòu)分析57
• 5.2.2 硬幣包卷機(jī)控制要求57-58
• 5.2.3 主程序設(shè)計(jì)58-60
• 5.3 包卷過程程序設(shè)計(jì)60-62
• 5.3.1 包卷過程分析60
• 5.3.2 包卷子程序結(jié)構(gòu)60-61
• 5.3.3 步進(jìn)電機(jī)控制程序61-62
• 5.4 本章小結(jié)62-64
• 6 結(jié)論與展望64-66
• 6.1 結(jié)論64
• 6.2 展望64-66
• 致謝66-68
• 參考文獻(xiàn)68-72
• 附錄 A：硬幣包卷機(jī)主程序梯形圖72-74
• 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文目錄74-75

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：全自動(dòng)硬幣包卷機(jī)總控制系統(tǒng)及硬幣清分系統(tǒng)的研究與開發(fā)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：280084