【摘要】：作者運用矩陣代數(shù)、張量分析、齊次坐標及其變換以及拉格朗日方程、歐拉方程等數(shù)學和力學工具，對三維擺動混合機進行了較為全面的運動學和動力學分析。 在進行運動學分析時，作者先將三維擺動混合機的閉鏈打開，建立開鏈多自由度剛體系統(tǒng)各構(gòu)件的運動學方程，再根據(jù)閉鏈約束條件，建立約束方程，從而求得三維擺動混合機閉鏈單自由度剛體系統(tǒng)各構(gòu)件的運動學方程。并進一步導出三維擺動混合機各構(gòu)件的相對與絕對角速度和相對與絕對角加速度方程。計算了三維擺動混合機各構(gòu)件相對附體坐標系的質(zhì)量幾何，為三維擺動混合機的動力學分析做好了準備。 在進行動力學分析時，作者分別就空載及混料過程兩種情況建立了系統(tǒng)拉格朗日動力學方程，建立了左、右擺叉及筒體歐拉動力學方程。運用多元復合函數(shù)的求導法則，自行推導出一系列單自由度多剛體系統(tǒng)拉格朗日動力學方程的求解方程式，為編程上機計算提供了便利。 作者編制了三維擺動混合機運動學和動力學分析的全部計算程序。計算并描繪了三維擺動混合機各構(gòu)件相對回轉(zhuǎn)關節(jié)的角位移、角速度及角加速度的變化曲線，各構(gòu)件相對基座的角速度及角加速度變化曲線，筒體、右擺叉及左擺叉質(zhì)心的運動軌跡及速度、加速度變化曲線。計算并描繪了系統(tǒng)空載及混料過程的動力矩變化曲線，包括：考慮重力加速度與不考慮重力加速度時的動力矩變化曲線，主、從動軸水平安置及垂直安置時的動力矩變化曲線，三維擺動混合機主動軸轉(zhuǎn)速與動力矩的關系曲線，物料
【學位授予單位】：北京化工大學
【學位級別】：博士
【學位授予年份】：1999
【分類號】：TH112

【參考文獻】

相關期刊論文 前3條

1 何雪濤,程源,黃鐘,楊衛(wèi)民;單自由度多剛體系統(tǒng)動力學分析[J];北京化工大學學報(自然科學版);1999年03期

2 何雪濤,程源,黃鐘,楊衛(wèi)民;齊次坐標變換在空間機構(gòu)分析中的應用[J];北京化工大學學報(自然科學版);1999年01期

3 程邁;鄭敏秀;錢華明;;粉體混合設備的發(fā)展趨勢[J];浙江化工;1988年02期

本文編號：2793041