發(fā)布時(shí)間：2020-08-14 12:37

【摘要】：作者運(yùn)用矩陣代數(shù)、張量分析、齊次坐標(biāo)及其變換以及拉格朗日方程、歐拉方程等數(shù)學(xué)和力學(xué)工具，對(duì)三維擺動(dòng)混合機(jī)進(jìn)行了較為全面的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析。 在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析時(shí)，作者先將三維擺動(dòng)混合機(jī)的閉鏈打開(kāi)，建立開(kāi)鏈多自由度剛體系統(tǒng)各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，再根據(jù)閉鏈約束條件，建立約束方程，從而求得三維擺動(dòng)混合機(jī)閉鏈單自由度剛體系統(tǒng)各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程。并進(jìn)一步導(dǎo)出三維擺動(dòng)混合機(jī)各構(gòu)件的相對(duì)與絕對(duì)角速度和相對(duì)與絕對(duì)角加速度方程。計(jì)算了三維擺動(dòng)混合機(jī)各構(gòu)件相對(duì)附體坐標(biāo)系的質(zhì)量幾何，為三維擺動(dòng)混合機(jī)的動(dòng)力學(xué)分析做好了準(zhǔn)備。 在進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析時(shí)，作者分別就空載及混料過(guò)程兩種情況建立了系統(tǒng)拉格朗日動(dòng)力學(xué)方程，建立了左、右擺叉及筒體歐拉動(dòng)力學(xué)方程。運(yùn)用多元復(fù)合函數(shù)的求導(dǎo)法則，自行推導(dǎo)出一系列單自由度多剛體系統(tǒng)拉格朗日動(dòng)力學(xué)方程的求解方程式，為編程上機(jī)計(jì)算提供了便利。 作者編制了三維擺動(dòng)混合機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析的全部計(jì)算程序。計(jì)算并描繪了三維擺動(dòng)混合機(jī)各構(gòu)件相對(duì)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移、角速度及角加速度的變化曲線，各構(gòu)件相對(duì)基座的角速度及角加速度變化曲線，筒體、右擺叉及左擺叉質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)軌跡及速度、加速度變化曲線。計(jì)算并描繪了系統(tǒng)空載及混料過(guò)程的動(dòng)力矩變化曲線，包括：考慮重力加速度與不考慮重力加速度時(shí)的動(dòng)力矩變化曲線，主、從動(dòng)軸水平安置及垂直安置時(shí)的動(dòng)力矩變化曲線，三維擺動(dòng)混合機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速與動(dòng)力矩的關(guān)系曲線，物料
【學(xué)位授予單位】：北京化工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：博士
【學(xué)位授予年份】：1999
【分類號(hào)】：TH112

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前3條

1 何雪濤,程源,黃鐘,楊衛(wèi)民;單自由度多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析[J];北京化工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);1999年03期

2 何雪濤,程源,黃鐘,楊衛(wèi)民;齊次坐標(biāo)變換在空間機(jī)構(gòu)分析中的應(yīng)用[J];北京化工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);1999年01期

3 程邁;鄭敏秀;錢(qián)華明;;粉體混合設(shè)備的發(fā)展趨勢(shì)[J];浙江化工;1988年02期

本文編號(hào)：2793041