發(fā)布時間：2020-08-13 22:01

【摘要】：本文利用ADAMS軟件研究了封閉式組合機構的運動學特性及參數優(yōu)化。采用傳統的解析法進行機構學,特別是復雜的封閉式組合機構的運動學和動力學分析計算步驟繁瑣而且存在大量的重復性工作。對于大部分機構的運動學、動力學分析,特別是已確定構件尺寸的機構,ADAMS軟件能快速準確地仿真出其運動學、動力學特性。對于重復性的分析,如某桿機構上各個位置點的軌跡問題,也適合利用ADAMS軟件快速求解。另外ADAMS軟件還提供了參數化設計功能,可以方便的修改機構的尺寸。 封閉式組合機構作為組合機構的一個分支,因為其獨特的組成原理,可以實現單一機構或其它類型機構難以實現的特殊或復雜的運動規(guī)律,如停歇,逆轉,加速,減速,前進,倒退,以及增力,增程,合成運動等。對封閉式組合機構的研究具有重要意義。 本文根據ADAMS軟件的仿真功能研究了實現步進運動的齒輪連桿封閉式組合機構在特定尺寸下的解析解,同時也證實了ADAMS軟件的準確性。根據ADAMS軟件的試驗設計結果得到優(yōu)化目標(輸出齒輪的步進轉角)與機構各構件尺寸的變化趨勢圖。 本文第五章研究了可實現特定軌跡的凸輪連桿封閉式組合機構上某構件上不同位置點的軌跡,利用ADAMS軟件的二次開發(fā)功能實現了某點軌跡的自動繪制,可以代替各種機構的軌跡圖譜。利用該軟件提供的二次開發(fā)功能,可以對分析結果數據實現進一步的處理。
【學位授予單位】：北京化工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2005
【分類號】：TH112
【圖文】：

22/21=4/5的條件。主動桿AB，即構件3轉一圈時，從動輪1的轉角輸出如圖4一3所示:圖4一3ADAMS仿真結果卜卜---一/年、7222000·6卜二z。，/一了中，.16000000·5卜一‘’一J//、’150~~~000.4卜_//、!夠140鄉(xiāng)鄉(xiāng)言言n、L卿//、.面430冬冬、、、~.護.趨引I/、.石二I，，百百.02十.履//、.悉12000””·lr側/./，.又瑕11””一一。.兮卜尹少‘云0，于0即1一l。。一一0.2“中3(’)洲洲圖4一4結論:比較兩圖可以看出，ADAMS解析法結論軟件的仿真結果?

圖4一7試驗設計結果圖圖中各坐標分別為BC桿的長度，齒輪2的半徑，輸出齒輪1步進角，形可以估計設計目標與設計變量之間的變化關系，本例為齒輪1的步進角與DV多C(BC桿的長度)、DV一咫(齒輪2的半徑)的對應變化關系，也即齒輪步進角與兩齒輪齒數比、各連桿桿長比的對應變化關系。本例由上圖可以看出，齒輪1的步進角在變量BC桿160一200，變量齒半徑140~180范圍內為正值(即齒輪2轉向與主動系桿3相同)，且較大;1的步進角在變量BC桿50~150，變量齒輪2半徑140一190范圍內為負值齒輪2轉向與主動系桿3相反)，且較大;在BC桿長60，齒輪2半徑140現一個極點。5.對試驗設計中特殊尺寸的分析:設計變量:DVeeBC二60，Dv--Iu=140，主動系桿3長度60，連桿BC

件的轉速比增大;當行星齒輪2的半徑是1輪半徑的一半時，輸出齒輪1靜止。ADAMS仿真及數據處理如下圖所示:圖4一9仿真數據后處理效果圖分析:齒輪1為勻速恒速轉動，滑塊的位移為余弦曲線，滑塊的速度為正弦曲線。4.1.3.3優(yōu)化分析(optimi:ation)優(yōu)化分析在滿足各種設計條件和在指定的變量變化范圍內，通過自動地選擇

【相似文獻】

相關期刊論文 前10條

1 郭一平;張翼;趙潔;申小艷;;配氣機構動力學仿真[J];機電技術;2011年03期

2 劉偉杰;;基于ADAMS的急回機構的研究[J];機械工程與自動化;2011年04期

3 張中正;馬力;梁文英;;應用Adams分析解決電磁風扇離合器振動[J];現代零部件;2011年09期

4 吳君棋;丁建明;殷小亮;;膜片彈簧離合器工作過程的仿真研究[J];機電工程;2011年07期

5 黃德臣;解明強;顏兵兵;;基于ADAMS的行星輪系建模方法與仿真研究[J];佳木斯大學學報(自然科學版);2011年04期

6 張俊玲;何鋒;;空氣懸架道路友好性研究[J];汽車零部件;2010年07期

7 王燦青;宋年秀;尉士田;;汽車前輪定位參數的仿真分析[J];汽車實用技術;2011年05期

8 袁安富;薛金吉;;基于ADAMS的機器人性能分析和仿真[J];制造業(yè)自動化;2011年16期

9 李亞偉;秦志鈺;容幸福;呂瑞;杜海東;;基于ADAMS的復擺顎式破碎機動顎速度和加速度的分析[J];機械管理開發(fā);2011年04期

10 王訓杰;李菊華;;基于Pro/E和Adams軟件的渦旋壓縮機虛擬樣機研究[J];壓縮機技術;2011年04期

相關會議論文 前10條

1 潘筱;劉永;楊愛軍;;ADAMS在汽車動力學仿真中的應用研究[A];第三屆河南省汽車工程科技學術研討會論文集[C];2006年

2 姜春生;李韶華;路永婕;;基于ADAMS的重型汽車操縱穩(wěn)定性仿真研究[A];第十三屆全國非線性振動暨第十屆全國非線性動力學和運動穩(wěn)定性學術會議摘要集[C];2011年

3 宋宇;鄭泉;陳黎卿;;基于ADAMS/Car Ride車輛平順性仿真研究[A];現代農業(yè)理論與實踐——安徽現代農業(yè)博士科技論壇論文集[C];2007年

4 寧龍;吳玉光;;基于ADAMS的夾具定位誤差分析方法[A];全國先進制造技術高層論壇暨第十屆制造業(yè)自動化與信息化技術研討會論文集[C];2011年

5 王洪濤;劉志遠;裴潤;;基于Adams的6自由度機器人仿真系統的研究[A];2003年全國系統仿真學術年會論文集[C];2003年

6 曹飛;崔國才;彭志永;;基于ADAMS的小慣量比動力陀螺穩(wěn)定平臺仿真研究[A];2010航空試驗測試技術學術交流會論文集[C];2010年

7 吳茂敏;陳建;洪歡歡;盧云峰;李增芳;趙燕偉;;基于ADAMS的油鋸發(fā)動機振動問題動力學仿真研究[A];全國先進制造技術高層論壇暨第九屆制造業(yè)自動化與信息化技術研討會論文集[C];2010年

8 葛雨泰;葛黎暉;;基于計算機虛擬樣機技術ADAMS對在用門式起重機安全仿真與探索[A];物流工程三十年技術創(chuàng)新發(fā)展之道[C];2010年

9 鄭文鑫;方文熙;張德暉;王學鑾;蔡良錐;;基于ADAMS的偏心塊質量與振幅仿真[A];中國農業(yè)工程學會2011年學術年會論文集[C];2011年

10 楊帥;孫京;殷參;董禮港;范洪濤;;基于ADAMS的曲柄導軌位置機構動力學分析[A];機械動力學理論及其應用[C];2011年

相關重要報紙文章 前10條

1 ;BlueScope公司聚焦中國[N];世界金屬導報;2004年

2 記者 郭金 綜合報道;雀巢吉百利欲聯手買入Adams[N];國際金融報;2002年

3 張文天;GIS的應用不可限量[N];科技日報;2000年

4 趙三明;關鍵是中國供應商應明確該做什么[N];中國工業(yè)報;2005年

5 龔立仁;澳航不做“廉價航空公司”[N];中國旅游報;2002年

6 黃偉俊 杜蕾;2003年輝瑞又將是大贏家？[N];醫(yī)藥經濟報;2003年

7 本報記者 馬瑩;金融危機再次爆發(fā)的可能性很小[N];中國貿易報;2001年

8 ;SNIA推出關于云和綠色存儲的標準[N];網絡世界;2010年

9 小飛;Kmart：掙扎在破產邊緣[N];中國經濟時報;2002年

10 ;福特汽車將電子商務進行到底[N];網絡世界;2001年

相關博士學位論文 前10條

1 紀玉杰;機構動作可靠性仿真技術研究[D];東北大學;2006年

2 孫勝利;位移相關減振器動力學建模及對車輛性能影響的研究[D];吉林大學;2008年

3 宋志安;中型噴漿機器人虛擬樣機技術[D];山東科技大學;2005年

4 舒慶;防風固沙草方格鋪設機器人設計及動力學分析[D];東北林業(yè)大學;2007年

5 范文杰;挖掘裝載機裝載工作裝置動力分析、動態(tài)應力仿真研究及動臂結構拓撲優(yōu)化[D];吉林大學;2006年

6 尹浩;汽車操縱逆動力學的建模與仿真[D];南京航空航天大學;2007年

7 王猛;基于ADAMS的急救車擔架支架減振特性仿真分析與優(yōu)化研究[D];中國人民解放軍軍事醫(yī)學科學院;2009年

8 巴興強;基于FVP技術的全路況林火巡護與撲救車輛動態(tài)性能研究[D];東北林業(yè)大學;2009年

9 王恒升;鑿巖機器人雙三角臂定位及CAN總線控制系統研究[D];中南大學;2006年

10 宋桂霞;水陸兩棲車輛減阻增速關鍵問題研究[D];南京航空航天大學;2008年

相關碩士學位論文 前10條

1 魏寶東;基于ADAMS軟件的封閉式組合機構的運動特性分析及參數優(yōu)化[D];北京化工大學;2005年

2 許立峰;汽車動力總成懸置系統NVH性能優(yōu)化與試驗驗證[D];北京林業(yè)大學;2009年

3 薛亮;基于CATIA和ADAMS的轎車差速器參數化設計及仿真[D];武漢理工大學;2011年

4 梅奮永;基于虛擬樣機技術的汽車操縱穩(wěn)定性仿真研究[D];合肥工業(yè)大學;2005年

5 趙志杰;基于虛擬樣機技術的振動機械動態(tài)仿真研究[D];西安建筑科技大學;2005年

6 方飛;麥弗遜前獨立懸架汽車的操縱穩(wěn)定性研究[D];武漢理工大學;2006年

7 韋樹寶;基于虛擬樣機技術的龍門起重機動力學仿真研究[D];武漢理工大學;2006年

8 舒安;智能橋梁檢測車臂架結構及液壓系統的研究[D];廣東工業(yè)大學;2006年

9 萬芳;用于汽車操縱穩(wěn)定性評價的神經網絡駕駛員模型[D];吉林大學;2006年

10 萬玉成;基于DELFT有限元的多體系統動力學建模與軟件實現[D];山東大學;2006年

本文編號：2792581