【摘要】：本文利用ADAMS軟件研究了封閉式組合機構(gòu)的運動學(xué)特性及參數(shù)優(yōu)化。采用傳統(tǒng)的解析法進行機構(gòu)學(xué),特別是復(fù)雜的封閉式組合機構(gòu)的運動學(xué)和動力學(xué)分析計算步驟繁瑣而且存在大量的重復(fù)性工作。對于大部分機構(gòu)的運動學(xué)、動力學(xué)分析,特別是已確定構(gòu)件尺寸的機構(gòu),ADAMS軟件能快速準確地仿真出其運動學(xué)、動力學(xué)特性。對于重復(fù)性的分析,如某桿機構(gòu)上各個位置點的軌跡問題,也適合利用ADAMS軟件快速求解。另外ADAMS軟件還提供了參數(shù)化設(shè)計功能,可以方便的修改機構(gòu)的尺寸。 封閉式組合機構(gòu)作為組合機構(gòu)的一個分支,因為其獨特的組成原理,可以實現(xiàn)單一機構(gòu)或其它類型機構(gòu)難以實現(xiàn)的特殊或復(fù)雜的運動規(guī)律,如停歇,逆轉(zhuǎn),加速,減速,前進,倒退,以及增力,增程,合成運動等。對封閉式組合機構(gòu)的研究具有重要意義。 本文根據(jù)ADAMS軟件的仿真功能研究了實現(xiàn)步進運動的齒輪連桿封閉式組合機構(gòu)在特定尺寸下的解析解,同時也證實了ADAMS軟件的準確性。根據(jù)ADAMS軟件的試驗設(shè)計結(jié)果得到優(yōu)化目標(biāo)(輸出齒輪的步進轉(zhuǎn)角)與機構(gòu)各構(gòu)件尺寸的變化趨勢圖。 本文第五章研究了可實現(xiàn)特定軌跡的凸輪連桿封閉式組合機構(gòu)上某構(gòu)件上不同位置點的軌跡,利用ADAMS軟件的二次開發(fā)功能實現(xiàn)了某點軌跡的自動繪制,可以代替各種機構(gòu)的軌跡圖譜。利用該軟件提供的二次開發(fā)功能,可以對分析結(jié)果數(shù)據(jù)實現(xiàn)進一步的處理。
【學(xué)位授予單位】：北京化工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2005
【分類號】：TH112
【圖文】：

22/21=4/5的條件。主動桿AB，即構(gòu)件3轉(zhuǎn)一圈時，從動輪1的轉(zhuǎn)角輸出如圖4一3所示:圖4一3ADAMS仿真結(jié)果卜卜---一/年、7222000·6卜二z。，/一了中，.16000000·5卜一‘’一J//、’150~~~000.4卜_//、!夠140鄉(xiāng)鄉(xiāng)言言n、L卿//、.面430冬冬、、、~.護.趨引I/、.石二I，，百百.02十.履//、.悉12000””·lr側(cè)/./，.又瑕11””一一。.兮卜尹少‘云0，于0即1一l。。一一0.2“中3(’)洲洲圖4一4結(jié)論:比較兩圖可以看出，ADAMS解析法結(jié)論軟件的仿真結(jié)果?

圖4一7試驗設(shè)計結(jié)果圖圖中各坐標(biāo)分別為BC桿的長度，齒輪2的半徑，輸出齒輪1步進角，形可以估計設(shè)計目標(biāo)與設(shè)計變量之間的變化關(guān)系，本例為齒輪1的步進角與DV多C(BC桿的長度)、DV一咫(齒輪2的半徑)的對應(yīng)變化關(guān)系，也即齒輪步進角與兩齒輪齒數(shù)比、各連桿桿長比的對應(yīng)變化關(guān)系。本例由上圖可以看出，齒輪1的步進角在變量BC桿160一200，變量齒半徑140~180范圍內(nèi)為正值(即齒輪2轉(zhuǎn)向與主動系桿3相同)，且較大;1的步進角在變量BC桿50~150，變量齒輪2半徑140一190范圍內(nèi)為負值齒輪2轉(zhuǎn)向與主動系桿3相反)，且較大;在BC桿長60，齒輪2半徑140現(xiàn)一個極點。5.對試驗設(shè)計中特殊尺寸的分析:設(shè)計變量:DVeeBC二60，Dv--Iu=140，主動系桿3長度60，連桿BC

件的轉(zhuǎn)速比增大;當(dāng)行星齒輪2的半徑是1輪半徑的一半時，輸出齒輪1靜止。ADAMS仿真及數(shù)據(jù)處理如下圖所示:圖4一9仿真數(shù)據(jù)后處理效果圖分析:齒輪1為勻速恒速轉(zhuǎn)動，滑塊的位移為余弦曲線，滑塊的速度為正弦曲線。4.1.3.3優(yōu)化分析(optimi:ation)優(yōu)化分析在滿足各種設(shè)計條件和在指定的變量變化范圍內(nèi)，通過自動地選擇

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本文編號：2792581