【摘要】：本論文針對機電一體化產(chǎn)品的特點,在對常用的機電一體化產(chǎn)品建模和仿真工具的特點進行分析、比較和綜合的基礎(chǔ)上,提出了一種適于機電一體化產(chǎn)品集成設(shè)計的新方法——廣義鍵合圖法。該方法以能量流作為各個子系統(tǒng)之間的紐帶,將分屬于不同學(xué)科領(lǐng)域的物理量統(tǒng)一歸納成廣義鍵合圖元件,并采用相同的圖形描述形式對不同領(lǐng)域的系統(tǒng)進行建模。采用廣義鍵合圖法,根據(jù)一定的規(guī)則就可以方便地建立包含任意學(xué)科領(lǐng)域的物理量,且能被計算機識別的機電一體化系統(tǒng)綜合模型。論文并通過一個典型的機電一體化產(chǎn)品的系統(tǒng)建模,對廣義鍵合圖法應(yīng)用于機電一體化產(chǎn)品的設(shè)計步驟及注意事項進行了闡述。論文借助于通用的機電系統(tǒng)仿真軟件,對建立的機電一體化系統(tǒng)的廣義鍵合圖模型中的各個參數(shù)進行了分析和修正,以使整個系統(tǒng)得到良好的綜合性能,并最終輸出了系統(tǒng)模型的狀態(tài)描述方程,并對所建系統(tǒng)的性能進行了動態(tài)仿真。論文研究的結(jié)果證明廣義鍵合圖法是適用于機電一體化產(chǎn)品集成設(shè)計的一種方便而可行的方法,具有一定的理論價值和實際應(yīng)用價值。
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2005
【分類號】：TH122
【圖文】：

圖2620Sim36的工作界面20Sim是一個交互式的、面向?qū)ο蟮慕�、仿真平臺。與外部環(huán)境聯(lián)系的每一量和信號接口對對象都起著決定性的作用。在對象的內(nèi)部還可以有其它的對象或第14

這種建立模型的方式對于移動機器人平臺這樣設(shè)計非常合適，因為建立多領(lǐng)域的模型需要有一種能描述不只要通過能量流就可以建立藕合模型，而不需要通過諸如電信號。20Sim采用鍵合圖來表示工程物理系統(tǒng)的對象模型，式建立系統(tǒng)動態(tài)模型后，即可自動生成仿真程序，并以圖形。用步驟為:型了允許以鍵合圖的形式輸入模型之外，還支持以方塊圖、圖程是用內(nèi)建的稱為SDOP+S語言表示的。用戶可以用上述4式來表示模型。用戶用所見即所得的方式把子模型從模型庫，即可建立起系統(tǒng)模型。層次結(jié)構(gòu)型在2S0im中均可用較低層次的子模型構(gòu)成。模型的最低層構(gòu)如圖.27所示。

9.數(shù)字羅盤10.傾斜計n.超聲波傳感器5.2。2圖5.2.2移動機器人的基本結(jié)構(gòu)移動機器人行走系統(tǒng)單個車輪的廣義鍵合圖模型圖5，.23行走系統(tǒng)中單個車輪的方塊圖模型第44頁

【引證文獻】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 曹建國;基于向量鍵合圖的平面多體系統(tǒng)建模方法研究[D];齊齊哈爾大學(xué);2012年

本文編號：2783017