【摘要】： 當(dāng)今制造業(yè)處在新技術(shù)、新材料和新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)、市場(chǎng)全球化、競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的社會(huì)環(huán)境中，這些因素導(dǎo)致了市場(chǎng)需求的動(dòng)態(tài)性與制造過(guò)程的復(fù)雜性。可重構(gòu)制造技術(shù)正是在這種社會(huì)背景下提出的一種新的制造哲理，通過(guò)制造系統(tǒng)的重新組合，擴(kuò)大制造產(chǎn)品的范圍，響應(yīng)市場(chǎng)的需求�，F(xiàn)有的柔性制造系統(tǒng)一般不具備重組的功能，其柔性仍然是很有限的。可重組柔性制造系統(tǒng)的研究是為了使FMS在多變的環(huán)境中通過(guò)自身的重排和組合得到不同的系統(tǒng)構(gòu)成。因此，對(duì)柔性制造系統(tǒng)進(jìn)行可重構(gòu)研究便勢(shì)在必行。 本文一開(kāi)始先介紹了FMS的基本概念和理論。然后，本文還詳細(xì)討論了FMS可重構(gòu)的概念，可重構(gòu)FMS所采用的遞階分布式控制結(jié)構(gòu)，以及設(shè)計(jì)可重構(gòu)FMS控制系統(tǒng)所采用的關(guān)鍵技術(shù)，如面向?qū)ο蠹夹g(shù)，組件對(duì)象模型技術(shù)，Socket通訊技術(shù)等�；谝陨霞夹g(shù)，本文還結(jié)合實(shí)例，對(duì)于在Windows環(huán)境下可重構(gòu)FMS控制軟件的總體框架和實(shí)現(xiàn)方案進(jìn)行了具體的說(shuō)明。 最后，本文對(duì)所作的研究工作及主要成果作了總結(jié)，并對(duì)FMS可重構(gòu)控制技術(shù)的進(jìn)一步研究提出了自己的設(shè)想。
【學(xué)位授予單位】：南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2003
【分類號(hào)】：TH165
【圖文】：

請(qǐng)按「1健獷一~{戮手’篆一圖5一3布局配置實(shí)例圖5一4設(shè)備屬性設(shè)置窗口在布局配置圖中工具欄中每個(gè)圖標(biāo)對(duì)應(yīng)于FMS中的一種設(shè)備:車床、銑床、機(jī)器人、自動(dòng)化物料倉(cāng)庫(kù)、站點(diǎn)、毛坯識(shí)別器和圖象識(shí)別器。用鼠標(biāo)選中各設(shè)備，在下面空白窗體中點(diǎn)擊，所選中的設(shè)備圖形便顯示在窗體中。點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，彈出一快捷菜單，選中屬性按鈕，對(duì)設(shè)備屬性進(jìn)行配置，如圖5一4所示。設(shè)備屬性包括設(shè)備名稱、一36一

黔黔如需幫助，請(qǐng)按「1健獷一~{戮手’篆一圖5一3布局配置實(shí)例圖5一4設(shè)備屬性設(shè)置窗口在布局配置圖中工具欄中每個(gè)圖標(biāo)對(duì)應(yīng)于FMS中的一種設(shè)備:車床、銑床、機(jī)器人、自動(dòng)化物料倉(cāng)庫(kù)、站點(diǎn)、毛坯識(shí)別器和圖象識(shí)別器。用鼠標(biāo)選中各設(shè)備，在下面空白窗體中點(diǎn)擊，所選中的設(shè)備圖形便顯示在窗體中。點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，彈出一快捷菜單，選中屬性按鈕，對(duì)設(shè)備屬性進(jìn)行配置，如圖5一4所示。設(shè)備屬性包括設(shè)備名稱、一36一

設(shè)備類型、容量，以及所屬單元等等。設(shè)備選擇完成后，并且各設(shè)備的屬性己配置完成。然后對(duì)系統(tǒng)所包含的單元進(jìn)行配置。單元配置窗口見(jiàn)圖5一5。對(duì)應(yīng)圖5一3中的布局，該系統(tǒng)共有7部分組成。自動(dòng)化物料倉(cāng)庫(kù)(AS/RS)、傳送帶(CONVEYOR)、IC碼讀寫(xiě)器(CODErl’AG)、站點(diǎn)(51談JION)、圖象識(shí)別器(VlsION)、車削單元(LAI，HECELL)和銑削單元(MELLERCELL)。其中，車削單元又由站點(diǎn)3、車床LAI…HEI和機(jī)器人ROBOTI組成，銑削單元由站點(diǎn)4、銑床1和機(jī)器人2組成。并且在單元配置窗口中，可以設(shè)置所含單元的單元名稱，及該單元的主控計(jì)算機(jī)(包含計(jì)算機(jī)名及所開(kāi)放的端口號(hào))。而且還可以在單元配置窗口中修改單元列表及每個(gè)單元的資源列表。單單元列表表黔黔_______________添添添添加!……圖5一5單元配置窗口2.加工計(jì)劃輸入在自動(dòng)化制造系統(tǒng)運(yùn)行前，要輸入在本班次(或這天)加工中要加工的任務(wù)

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本文編號(hào)：2779770