【摘要】：自80年代中期以來，我國陸續(xù)從國外引進(jìn)、自行設(shè)計(jì)了一批柔性制造系統(tǒng)，隨著時(shí)間的推移，其控制系統(tǒng)暴露出一些問題：有的元器件老化頻出故障，同型號(hào)產(chǎn)品市場早已淘汰不生產(chǎn)，元器件難以更換，導(dǎo)致系統(tǒng)癱瘓；進(jìn)口系統(tǒng)缺乏詳細(xì)技術(shù)資料，系統(tǒng)維護(hù)、故障檢修很不方便；早期引進(jìn)的系統(tǒng)控制功能比較單一，滿足不了多品種零件的混合加工需求等等；需要對這些系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)改造。 本文介紹了我們在此方面所做的研究工作。所研究的對象是80年代中期引進(jìn)的DENFORD FMS系統(tǒng)。針對這套FMS存在的問題，詳細(xì)剖析D-FMS控制系統(tǒng)軟硬件，研究并實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)升級(jí)過程中的若干關(guān)鍵技術(shù)，包括用Pemium Ⅱ型微機(jī)作為單元控制器取代IBM PS/2型PC機(jī)，并用多功能卡MOXAC104P擴(kuò)展串行通信口；以KOYOSZ-4型PLC作為控制系統(tǒng)硬件核心替代原系統(tǒng)PLC，合理確定PLCI/O點(diǎn)數(shù)，有效解決了PLC與其它設(shè)備的電壓匹配；設(shè)計(jì)了PLC控制程序；優(yōu)化原系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)，建立了分布式控制結(jié)構(gòu)；對原運(yùn)行控制軟件結(jié)構(gòu)進(jìn)行拓展，對原運(yùn)控程序進(jìn)行升級(jí)；實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)調(diào)度和實(shí)時(shí)動(dòng)畫仿真。升級(jí)后的D-FMS的整體性能在原有基礎(chǔ)上有所提高。 論文所介紹的技術(shù)和方法可為國內(nèi)其它類似的FMS控制系統(tǒng)升級(jí)改造提供借鑒。
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2002
【分類號(hào)】：TH165

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本文編號(hào)：2777527