發(fā)布時(shí)間：2020-07-30 01:59

【摘要】： 現(xiàn)代武器系統(tǒng)對(duì)伺服控制系統(tǒng)的快速性、準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性提出了很高要求，同時(shí)系統(tǒng)還必須對(duì)惡劣環(huán)境有較強(qiáng)的適應(yīng)能力。由于武器系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和阻力矩變化大，并且存在很強(qiáng)的干擾力矩作用，系統(tǒng)的模型參數(shù)變化很大。 本文改進(jìn)了PX-8電液伺服系統(tǒng)，對(duì)伺服放大器進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)�？紤]到系統(tǒng)在工作中，常規(guī)PID控制方法難于獲得始終良好的控制效果，本文嘗試了一種基于遺傳算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能PID控制方法，并進(jìn)行了系統(tǒng)仿真和實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)研究。 仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文所提出的智能控制方法具有很好的自適應(yīng)性和魯棒性，可以有效的抑制負(fù)載變化和外界干擾對(duì)系統(tǒng)的不利影響，具有較好的控制效果。
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2003
【分類號(hào)】：TH137

【引證文獻(xiàn)】

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2 李秋生;張策;劉政華;;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳算法的智能PID控制[J];計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制;2007年05期

3 毛文龍;宋啟敏;巴怡然;鐘德華;;電液伺服控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用[J];組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù);2008年06期

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本文編號(hào)：2774837