【摘要】： 滑靴式徑向柱塞變量泵是一種新型結(jié)構(gòu)的液壓泵，是德國Bosch公司在20世紀(jì)80年代研制成功的產(chǎn)品。它具有壽命長、噪音低、工作壓力高、調(diào)節(jié)操作力小、吸油性能好、轉(zhuǎn)速高、可采用特殊油液及多泵組合等優(yōu)點(diǎn)�？蓪�(shí)現(xiàn)恒壓、恒流、負(fù)載敏感控制的電液比例控制徑向柱塞變量泵，具有電子技術(shù)和液壓技術(shù)在不同方面的共同優(yōu)勢(shì)。 我國在20世紀(jì)90年代開始自行開發(fā)研制徑向柱塞變量泵，我的導(dǎo)師對(duì)已有的伺服變量泵的變量機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)上做了修改，本文將對(duì)修改后的變量機(jī)構(gòu)的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，并設(shè)計(jì)了直動(dòng)式比例減壓閥對(duì)徑向柱塞變量泵進(jìn)行比例排量控制，最后用MATLAB進(jìn)行了仿真和分析。 本文采用古典的頻域方法，對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行線性化處理。雖然用頻域的方法分析有著不可克服的局限性而且和實(shí)際情況會(huì)有很大的出入，但此法在分析電液比例系統(tǒng)時(shí)還是很有效的。同時(shí)采用Matlab軟件計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)仿真的方法，即用simulink軟件包來實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的仿真，此法具有流程直觀、參數(shù)修改簡便等諸多優(yōu)點(diǎn)。 針對(duì)電液比例控制徑向柱塞變量泵研究的現(xiàn)狀，本文主要做了如下兩個(gè)方面的工作： (1) 本文研究了電液比例排量控制柱塞泵各組成環(huán)節(jié)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，建立了它們的數(shù)學(xué)模型，并應(yīng)用MATLAB／Simulink進(jìn)行了動(dòng)態(tài)分析。 (2)結(jié)合當(dāng)前先進(jìn)的控制策略，針對(duì)電液比例排量變量泵，設(shè)計(jì)了自適應(yīng)模糊PID控制器，并通過計(jì)算機(jī)仿真了系統(tǒng)階躍信號(hào)的系統(tǒng)響應(yīng)。 仿真結(jié)果表明，基于自適應(yīng)模糊PID控制器的電液比例排量變量泵具有良好的動(dòng)態(tài)性能。
【學(xué)位授予單位】：蘭州理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2003
【分類號(hào)】：TH137.51
【圖文】：

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本文編號(hào)：2762848