【摘要】： 本文以MATLAB及其可視環(huán)境Simulink為基礎(chǔ)，對(duì)特種起重機(jī)這種具有時(shí) 變、非線性的系統(tǒng)應(yīng)用模糊控制器進(jìn)行控制，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)，又從啟動(dòng)、停 止時(shí)的邊界條件得到運(yùn)動(dòng)軌跡，通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡的跟蹤全面考察了系統(tǒng)性能。 最后應(yīng)用OpenGL技術(shù)和軌跡仿真結(jié)果，對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行具有真實(shí)感的演 示，從而給出了控制系統(tǒng)的有效性的結(jié)論。
【學(xué)位授予單位】：西北工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2001
【分類號(hào)】：TH218;TP391.9

【參考文獻(xiàn)】

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1 鄭建華,張立榮,楊滌,李乃宏;大范圍模型參數(shù)變化系統(tǒng)的H_∞/加權(quán)混合靈敏度設(shè)計(jì)方法研究[J];自動(dòng)化學(xué)報(bào);1998年05期

本文編號(hào)：2761752