【摘要】： 本文對(duì)連桿機(jī)構(gòu)的回路識(shí)別問(wèn)題、空間多環(huán)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析理論以及連桿機(jī)構(gòu)的參數(shù)化實(shí)體運(yùn)動(dòng)仿真問(wèn)題進(jìn)行了深入系統(tǒng)的研究。 研究平面單輸入雙桿組連桿機(jī)構(gòu)(SIDM)回路識(shí)別問(wèn)題。具有j個(gè)環(huán)路的SIDM可看作由j-1個(gè)環(huán)路SIDM與一個(gè)雙桿組(記作dyad_j)組成，則SM_j的回路情況由SM_(j-1)的回路情況、dyad_j的構(gòu)形以及dyad_j與SM_(j-1)運(yùn)動(dòng)的相互作用決定，基于此思想，在全面分析了所有類型雙桿組的構(gòu)形及裝配條件的基礎(chǔ)上，與型轉(zhuǎn)化法機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分解路線的自動(dòng)生成相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了平面SIDM回路識(shí)別的系統(tǒng)化與自動(dòng)化；最后給出了兩個(gè)分析實(shí)例。 研究了Stephenson六桿機(jī)構(gòu)(S-SBM)的可動(dòng)性問(wèn)題。將Stephenson六桿鏈(S-SBC)看作由一個(gè)基礎(chǔ)四桿鏈(BFBC)和雙桿組組成，基于BFBC和雙桿組的兩個(gè)公共副之間的距離，建立了S-SBC回路識(shí)別模型�；诖四Ｐ停瑢�(shí)現(xiàn)了S-SBC回路及回路缺陷的自動(dòng)識(shí)別，給出并證明了所有類型的S-SBM的曲柄存在條件及判斷方法；提出了解決S-SBM運(yùn)動(dòng)順序問(wèn)題的靜止位形點(diǎn)環(huán)路法。從而解決了S-SBM精確點(diǎn)綜合中最棘手的三個(gè)問(wèn)題：回路缺陷、曲柄存在和運(yùn)動(dòng)順序問(wèn)題，為S-SBM的尺度方案優(yōu)選提供了理論依據(jù)和技術(shù)方法。 對(duì)空間第一組機(jī)構(gòu)回路問(wèn)題進(jìn)行了研究。首先提出了四個(gè)回路類型判斷參數(shù)，根 西安理工大學(xué)博士學(xué)位論文 據(jù)這些參數(shù)之間的關(guān)系，將球面4R機(jī)構(gòu)回路分為三種類型，并從幾何的觀點(diǎn)進(jìn)行了 證明;然后基于球面三角理論，提出了球面4R機(jī)構(gòu)回路及分支缺陷識(shí)別的轉(zhuǎn)角符號(hào) 法，而由空間第一組機(jī)構(gòu)與其等效球面4R機(jī)構(gòu)回路特性的等效性，此方法對(duì)空間第 一組機(jī)構(gòu)的回路和分支缺陷的識(shí)別同樣有效。 基于一元四次方程解的性質(zhì)，得到了在輸入構(gòu)件兩個(gè)相鄰瞬時(shí)靜止位置之間機(jī)構(gòu) 的分支的數(shù)目和大小順序不變的結(jié)論，進(jìn)而提出了識(shí)別具有四個(gè)封閉形的空間單環(huán)機(jī) 構(gòu)回路的新方法一一死點(diǎn)法，綜合出了輸入構(gòu)件位于瞬時(shí)靜止位置時(shí)機(jī)構(gòu)分支結(jié)合情 況的所有類型及其自動(dòng)判別方法，研究了由所有結(jié)合的分支信息自動(dòng)生成回路的算 法，首次解決了此類機(jī)構(gòu)回路與回路缺陷的自動(dòng)識(shí)別。 將平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的型轉(zhuǎn)化和廣義型轉(zhuǎn)化理論拓展到空間連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng) 分析，得出了型轉(zhuǎn)化法全間連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分解準(zhǔn)則及其自動(dòng)生成算法:給出了以型 轉(zhuǎn)化單元為結(jié)構(gòu)單元的空間機(jī)構(gòu)單元?jiǎng)澐址椒ā＝Y(jié)合單環(huán)空間機(jī)構(gòu)的位置分析方法及 速度、加速度分析的影響系數(shù)法，給出了剛轉(zhuǎn)化單元的運(yùn)動(dòng)分析方法:最后編制程序， 實(shí)現(xiàn)了多月生}，bJ機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分扔的自動(dòng)化。 研究了在5 ofidwork:平臺(tái)上進(jìn)布J幾連桿機(jī)構(gòu)參數(shù)化實(shí)體運(yùn)動(dòng)仿真的力法。將面向?qū)?象的型轉(zhuǎn)化法機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)與Solid認(rèn)七rks強(qiáng)大的參數(shù)化特征造型功能相結(jié)合，利 用其提供的API接口，在vc一汁6.0開發(fā)環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)了連桿機(jī)構(gòu)的三維動(dòng)態(tài)參數(shù)化設(shè) 計(jì)和實(shí)體運(yùn)動(dòng)仿真的自動(dòng)化。此系統(tǒng)的建模和分析計(jì)算自動(dòng)化程度高，為機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)提 供了全面準(zhǔn)確的參考數(shù)據(jù)和形式多樣的前后處理能力。
【學(xué)位授予單位】：西安理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：博士
【學(xué)位授予年份】：2003
【分類號(hào)】：TH112
【圖文】：

;))。下面分析子鏈11對(duì)子鏈I運(yùn)動(dòng)的限制怎樣影響改尸孫了的回路情況。如圖4一2所示，對(duì)于子鏈I和n的公共副一B，從子鏈工來(lái)看，其運(yùn)動(dòng)軌跡為以。為頂點(diǎn)·麗·sin(a議ma、一“議m、)/2為底圓半徑、oB為母線的圓錐的底圓圓周，稱為軌跡曲線;從子鏈11來(lái)看，其運(yùn)動(dòng)軌跡為以。為球心，麗為球半徑，麗·sinal3，而n、面·sinal3，m。分別為上、下底圓半徑的球臺(tái)的球面

;))。下面分析子鏈11對(duì)子鏈I運(yùn)動(dòng)的限制怎樣影響改尸孫了的回路情況。如圖4一2所示，對(duì)于子鏈I和n的公共副一B，從子鏈工來(lái)看，其運(yùn)動(dòng)軌跡為以。為頂點(diǎn)·麗·sin(a議ma、一“議m、)/2為底圓半徑、oB為母線的圓錐的底圓圓周，稱為軌跡曲線;從子鏈11來(lái)看，其運(yùn)動(dòng)軌跡為以。為球心，麗為球半徑，麗·sinal3，而n、面·sinal3，m。分別為上、下底圓半徑的球臺(tái)的球面

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前2條

1 陳錦昌;詹偉杰;陳絢;;SolidWorks中零件的精確建模及裝配配合關(guān)系的實(shí)現(xiàn)[J];工程圖學(xué)學(xué)報(bào);2008年02期

2 張家耕;洪林;;基于3R桿組構(gòu)型的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析方法研究[J];天津理工大學(xué)學(xué)報(bào);2009年05期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前6條

1 楊哲;基于信息加工的機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程CAD研究[D];西安建筑科技大學(xué);2011年

2 衛(wèi)江紅;基于SolidWorks的連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析與仿真[D];大連理工大學(xué);2006年

3 李亞強(qiáng);行星減速器虛擬裝配與動(dòng)力學(xué)特性研究[D];武漢理工大學(xué);2009年

4 劉鈺;平面桿系機(jī)構(gòu)參數(shù)化設(shè)計(jì)及自動(dòng)裝配[D];東華大學(xué);2009年

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6 馮亮亮;CAD/PDM系統(tǒng)一體化產(chǎn)品快速設(shè)計(jì)研究與應(yīng)用[D];重慶大學(xué);2010年

本文編號(hào)：2761724