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裝載機機構建模及顯示控制器軟件開發(fā)

發(fā)布時間:2020-07-16 23:23
【摘要】:在傳統(tǒng)裝載機基礎上,智能裝載機加裝有智能鏟裝控制系統(tǒng)、遙控作業(yè)控制系統(tǒng)和遠程監(jiān)視系統(tǒng),使其具備了在無人駕駛條件下完成鏟裝作業(yè)的功能。為了實現(xiàn)智能鏟裝,智能裝載機控制系統(tǒng)引進了CAN總線技術,其執(zhí)行機構是裝載機工作裝置——一個典型的反轉(zhuǎn)六桿機構,本文對裝載機機構建模進行了理論分析,建立了適合于智能鏟裝控制的機構運動與力學模型,并結合試驗數(shù)據(jù)分析了鏟裝控制實施的效果。具體工作包括如下幾個方面: 1、分析機構的運動規(guī)律,確定廣義角位移及角度傳感器的安裝位置,用數(shù)學模型描述鏟斗的運動軌跡。 2、建立機構在鏟裝狀態(tài)下的受力數(shù)學模型,將其用于智能鏟裝控制,并結合試驗數(shù)據(jù)對比分析了人工與智能鏟裝條件下控制實施的效果。 3、智能裝載機控制系統(tǒng)中顯示監(jiān)控平臺軟件開發(fā),具體包括EPEC2025顯示控制器與總線的數(shù)據(jù)通訊,以及顯示控制器界面的編程和管理。
【學位授予單位】:中南大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2004
【分類號】:TH243
【圖文】:

裝載機,全景圖


圖1.1裝載機全景圖機的發(fā)展和研究現(xiàn)狀械在國民經(jīng)濟生產(chǎn)中占據(jù)著舉足輕重的地位,而裝載機作為使用的產(chǎn)品之一,其作用日益突顯。我國裝載機生產(chǎn)始于1經(jīng)歷了3個階段〔2川,即60年代仿制摸索階段,70年代自年代至90年代技術引進、合資合作發(fā)展階段。進入二十一新材料的應用,我國的裝載機質(zhì)量和數(shù)量都躍上了一個新的第四代輪式裝載機研制過程中,以CAT公司F、E系列為藍合,許多新技術在國產(chǎn)裝載機上得到應用和推廣。載機生產(chǎn)廠商以“安全、舒適、高效”作為產(chǎn)品設計的最終更新?lián)Q代,不斷提高產(chǎn)品的技術水平和科技含量。世界新一

顯示控制器,外觀圖


第五章顯示控第五章顯示控制器軟件開發(fā)開發(fā)在整個智能控制系統(tǒng)的研發(fā)過程中有著舉足輕本身的重要性所決定的。示控制器作為CAN總線上實施控制的三個控制監(jiān)測總線數(shù)據(jù)和在線修改總線參數(shù)。該控制器用戶320X240的LCD液晶顯示,處理器為嵌入式486US接口,其外觀如圖5.1。本章將重點敘述顯示數(shù)據(jù)通訊和界面管理。顯示器界面編程的主要作用是將裝載機在作業(yè)過人員提供準確可靠的實時信息。同時,顯示器可達到控制裝載機工作的目的。

示意圖,主界面,示意圖,系統(tǒng)報警


第五章顯示控面:主要是顯示裝載機當前的工作狀態(tài),包括工作裝置、工作時間和系統(tǒng)報警等,一般是提供給低一級操作者報警信號觸發(fā),界面上相應位置就會出現(xiàn)明、暗閃爍,狀態(tài)發(fā)生變化,例如轉(zhuǎn)向、抬臂等,在相應窗口就會出,實際上這些變化都是通過布爾量判斷后,調(diào)用不同的位載機的一般檢測可以通過這些顯示來進行,以驗證總線正確。

【引證文獻】

相關碩士學位論文 前1條

1 姜鶴;懸臂式掘進機截割機構控制系統(tǒng)的研究[D];遼寧工程技術大學;2009年



本文編號:2758649

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