【摘要】：在傳統(tǒng)裝載機(jī)基礎(chǔ)上，智能裝載機(jī)加裝有智能鏟裝控制系統(tǒng)、遙控作業(yè)控制系統(tǒng)和遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)，使其具備了在無(wú)人駕駛條件下完成鏟裝作業(yè)的功能。為了實(shí)現(xiàn)智能鏟裝，智能裝載機(jī)控制系統(tǒng)引進(jìn)了CAN總線(xiàn)技術(shù)，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)是裝載機(jī)工作裝置——一個(gè)典型的反轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu)，本文對(duì)裝載機(jī)機(jī)構(gòu)建模進(jìn)行了理論分析，建立了適合于智能鏟裝控制的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)與力學(xué)模型，并結(jié)合試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析了鏟裝控制實(shí)施的效果。具體工作包括如下幾個(gè)方面： 1、分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，確定廣義角位移及角度傳感器的安裝位置，用數(shù)學(xué)模型描述鏟斗的運(yùn)動(dòng)軌跡。 2、建立機(jī)構(gòu)在鏟裝狀態(tài)下的受力數(shù)學(xué)模型，將其用于智能鏟裝控制，并結(jié)合試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比分析了人工與智能鏟裝條件下控制實(shí)施的效果。 3、智能裝載機(jī)控制系統(tǒng)中顯示監(jiān)控平臺(tái)軟件開(kāi)發(fā)，具體包括EPEC2025顯示控制器與總線(xiàn)的數(shù)據(jù)通訊，以及顯示控制器界面的編程和管理。
【學(xué)位授予單位】：中南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2004
【分類(lèi)號(hào)】：TH243
【圖文】：

圖1.1裝載機(jī)全景圖機(jī)的發(fā)展和研究現(xiàn)狀械在國(guó)民經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)中占據(jù)著舉足輕重的地位，而裝載機(jī)作為使用的產(chǎn)品之一，其作用日益突顯。我國(guó)裝載機(jī)生產(chǎn)始于1經(jīng)歷了3個(gè)階段〔2川，即60年代仿制摸索階段，70年代自年代至90年代技術(shù)引進(jìn)、合資合作發(fā)展階段。進(jìn)入二十一新材料的應(yīng)用，我國(guó)的裝載機(jī)質(zhì)量和數(shù)量都躍上了一個(gè)新的第四代輪式裝載機(jī)研制過(guò)程中，以CAT公司F、E系列為藍(lán)合，許多新技術(shù)在國(guó)產(chǎn)裝載機(jī)上得到應(yīng)用和推廣。載機(jī)生產(chǎn)廠(chǎng)商以“安全、舒適、高效”作為產(chǎn)品設(shè)計(jì)的最終更新?lián)Q代，不斷提高產(chǎn)品的技術(shù)水平和科技含量。世界新一

第五章顯示控第五章顯示控制器軟件開(kāi)發(fā)開(kāi)發(fā)在整個(gè)智能控制系統(tǒng)的研發(fā)過(guò)程中有著舉足輕本身的重要性所決定的。示控制器作為CAN總線(xiàn)上實(shí)施控制的三個(gè)控制監(jiān)測(cè)總線(xiàn)數(shù)據(jù)和在線(xiàn)修改總線(xiàn)參數(shù)。該控制器用戶(hù)320X240的LCD液晶顯示，處理器為嵌入式486US接口，其外觀(guān)如圖5.1。本章將重點(diǎn)敘述顯示數(shù)據(jù)通訊和界面管理。顯示器界面編程的主要作用是將裝載機(jī)在作業(yè)過(guò)人員提供準(zhǔn)確可靠的實(shí)時(shí)信息。同時(shí)，顯示器可達(dá)到控制裝載機(jī)工作的目的。

第五章顯示控面:主要是顯示裝載機(jī)當(dāng)前的工作狀態(tài)，包括工作裝置、工作時(shí)間和系統(tǒng)報(bào)警等，一般是提供給低一級(jí)操作者報(bào)警信號(hào)觸發(fā)，界面上相應(yīng)位置就會(huì)出現(xiàn)明、暗閃爍，狀態(tài)發(fā)生變化，例如轉(zhuǎn)向、抬臂等，在相應(yīng)窗口就會(huì)出，實(shí)際上這些變化都是通過(guò)布爾量判斷后，調(diào)用不同的位載機(jī)的一般檢測(cè)可以通過(guò)這些顯示來(lái)進(jìn)行，以驗(yàn)證總線(xiàn)正確。

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 姜鶴;懸臂式掘進(jìn)機(jī)截割機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的研究[D];遼寧工程技術(shù)大學(xué);2009年

本文編號(hào)：2758649