【摘要】： 跨座式單軌交通系統(tǒng)是日本和歐美等發(fā)達(dá)國家在20世紀(jì)60年代提出的一種先導(dǎo)城市交通形式,但在PC軌道梁鑄鋼支座錨固螺桿健康在線監(jiān)測方面的技術(shù)開發(fā)卻至今未見大量報(bào)道。本文是結(jié)合PC軌道梁鑄鋼支座錨固螺桿健康監(jiān)測系統(tǒng)項(xiàng)目,并依據(jù)課題進(jìn)展過程中所不斷出現(xiàn)的各種問題進(jìn)行研究和解決而撰寫完成的。 本文對(duì)PC軌道梁錨固螺桿健康監(jiān)測系統(tǒng)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)型式進(jìn)行詳細(xì)分析,并結(jié)合力平衡原理,求得機(jī)械臂所受載荷,對(duì)機(jī)械臂在實(shí)際約束狀態(tài)下進(jìn)行固有振動(dòng)特性分析,得出其前10階模態(tài)的固有頻率和振型。從提高其抗振性能和減少重量的角度出發(fā),根據(jù)計(jì)算結(jié)果,分析了各個(gè)零部件的薄弱環(huán)節(jié)以及可能出現(xiàn)的共振區(qū)域,為優(yōu)化設(shè)計(jì)提供參考依據(jù)。
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類號(hào)】：TH122
【圖文】：

凸輪機(jī)構(gòu)示意圖

凸輪機(jī)構(gòu)平面圖

即剛性恒粘度區(qū)，可按 Martin 方程計(jì)算油膜厚度 h，又由于凸輪的表面粗糙度 R為 1.6 μm，故油膜參數(shù) λ＝h/Ra<<0.8，因此，凸輪的工作表面屬邊界潤滑狀態(tài)表面極易損傷，工作壽命難以保證。2.5.2 三坐標(biāo)移動(dòng)機(jī)構(gòu)三坐標(biāo)移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及精密升降機(jī)構(gòu)，水平移機(jī)構(gòu)即沿 y 軸的移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的工作目的是與繞 z 軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相合，將傳感器置于錨

本文編號(hào)：2758502