【摘要】：振動(dòng)—離心復(fù)合環(huán)境試驗(yàn)有著重要的意義，因?yàn)樗梢灶A(yù)測系統(tǒng)在單一試驗(yàn)環(huán)境中所不能估計(jì)的潛在故障，有利于提高其在工程應(yīng)用上的使用可靠性，因而有著廣泛的工程應(yīng)用。在應(yīng)用中，為了實(shí)現(xiàn)預(yù)期的復(fù)合環(huán)境，或是為了消除某些外在的干擾，這就不可避免的涉及到振動(dòng)離心復(fù)合環(huán)境的控制問題。 本文對多自由度體系運(yùn)控制論中的逆系統(tǒng)理論，將荷載識(shí)別的逆問題歸結(jié)為建立原系統(tǒng)的的逆系統(tǒng)，在逆系統(tǒng)中求輸出的正問題，最終達(dá)到荷載識(shí)別的目的。 其次，本文還利用逆系統(tǒng)方法對該線性—耦合系統(tǒng)進(jìn)行控制，求出了其逆系統(tǒng)，并和原系統(tǒng)一起構(gòu)成偽線性系統(tǒng)，對其實(shí)現(xiàn)了解耦，達(dá)到預(yù)期控制目的。 此外，本文建立了振動(dòng)臺(tái)的五剛體模型的運(yùn)動(dòng)方程，分別以位移、速度、加速度作為控制目標(biāo)，求出了相應(yīng)的逆系統(tǒng)，將這一時(shí)變、耦合系統(tǒng)進(jìn)行了解耦和線性化。數(shù)值算例證實(shí)了逆系統(tǒng)方法可以將該系統(tǒng)的目標(biāo)量有效的控制在工程允許的誤差范圍之內(nèi)。 最后，本文對逆系統(tǒng)方法更深一步的研究作了初步的探討。其一是將其應(yīng)用到非線性隨機(jī)振動(dòng)。其二是將其和智能控制結(jié)合起來，用經(jīng)過充分訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)近似代替原系統(tǒng)的逆模型，克服了原方法求逆困難的缺點(diǎn)，進(jìn)一步的完善了逆系統(tǒng)方法。
【學(xué)位授予單位】：四川大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2004
【分類號】：O327

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2756747