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基于高階譜的齒輪故障診斷與識(shí)別

發(fā)布時(shí)間:2020-07-14 22:53
【摘要】: 在機(jī)器狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷中,特征提取是一個(gè)非常重要的問題。近年來(lái),為了滿足對(duì)機(jī)器故障進(jìn)行精確診斷的需要,非線性、非平穩(wěn)、非高斯信號(hào)處理技術(shù)在機(jī)械故障診斷領(lǐng)域受到越來(lái)越多的關(guān)注。當(dāng)前常用的機(jī)械故障征兆提取方法,多是假設(shè)振動(dòng)信號(hào)具有平穩(wěn)和高斯分布的特性。而實(shí)際測(cè)得的信號(hào)大量是非平穩(wěn)和非高斯分布的信號(hào),尤其是在發(fā)生故障時(shí)更是如此。高階統(tǒng)計(jì)信號(hào)處理技術(shù)是非線性、非高斯信號(hào)處理的有力工具,它能有效地消除信號(hào)中的高斯噪聲,在反映信號(hào)能量的同時(shí),還保留信號(hào)的相位信息。 對(duì)于非線性現(xiàn)象,僅用功率譜等傳統(tǒng)信號(hào)處理方法分析是很難從根本上解決問題的。高階譜是分析非線性、非高斯信號(hào)的有力工具,它從更高階概率結(jié)構(gòu)表征隨機(jī)信號(hào),彌補(bǔ)了二階統(tǒng)計(jì)量(功率譜)不包含相位信息的缺陷,能定量描述非線性相位耦合。高階譜有很強(qiáng)的消噪能力,理論上能完全抑制高斯噪聲。一般而言,機(jī)械振動(dòng)信號(hào)中的噪聲可以近似當(dāng)作高斯噪聲處理,因而用高階譜分析振動(dòng)信號(hào)更容易提取故障信息。本文將雙譜和倒雙譜應(yīng)用到齒輪故障診斷中,為該問題的解決提供了一種新的方法。 研究的主要內(nèi)容: (1)介紹了高階統(tǒng)計(jì)量理論,以及雙譜和倒雙譜的分析方法及其算法、性質(zhì)、物理意義和應(yīng)用范圍,將不同齒輪故障類型的雙譜的特性進(jìn)行比較; (2)將倒雙譜應(yīng)用到故障齒輪的診斷中,并與功率倒譜的分析結(jié)果進(jìn)行對(duì)比; (3)結(jié)合雙譜分析的特點(diǎn),提出了雙譜-BP故障模式識(shí)別方法,并以在齒輪故障試驗(yàn)臺(tái)上獲取的故障齒輪信號(hào)來(lái)驗(yàn)證該方法的可行性和有效性。 結(jié)果表明,雙譜和倒雙譜分析方法對(duì)識(shí)別齒輪故障是可行的、有效的。
【學(xué)位授予單位】:武漢科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2007
【分類號(hào)】:TH132.41;TH165.3
【圖文】:

三階累積量,對(duì)稱區(qū)域,雙譜


*2 1 1 2 2 1 1 21 2 1 2 1 2( , ) ( , ) ( , )( , ) ( , )x x xx xB B BB Bω ω ω ω ω ω ω ωω ω ω ω ω ω= = = = = (2-31)(4)對(duì)于持續(xù)時(shí)間有限的隨機(jī)序列{ }ix ,如果其傅立葉變換 X (ω )存在,那么雙譜可由式確定:*1 2 1 2 1 21 2 1 2( , ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )xB X X XX X Xω ω ω ω ω ωω ω ω ω= += (2-32)(5)三階平穩(wěn)零均值非高斯白噪聲序列{e (i )}的功率譜和雙譜1 2( , )xB ω ω 均為常數(shù)。(6)高斯過程的雙譜恒為零。由累積量和矩的關(guān)系及累積量的對(duì)稱性可知,一個(gè)實(shí)序列的三階累積量有六個(gè)對(duì)稱區(qū),圖 2.1 所示;而雙譜有十二個(gè)對(duì)稱區(qū)域,如圖 2.2 所示。只要知道主三角區(qū)2ω ≥ 0,2≥ ω,1 2ω + ω ≤ π內(nèi)的雙譜,就能夠描述所有的雙譜。主三角區(qū)與相鄰的另一個(gè)三角區(qū)12π≤ ω,232πω ≤ )共同定義了雙譜的第一個(gè)對(duì)稱區(qū)[18]。

雙譜,對(duì)稱區(qū)域


*2 1 1 2 2 1 1 21 2 1 2 1 2( , ) ( , ) ( , )( , ) ( , )x x xx xB B BB Bω ω ω ω ω ω ω ωω ω ω ω ω ω= = = = = (2-31)(4)對(duì)于持續(xù)時(shí)間有限的隨機(jī)序列{ }ix ,如果其傅立葉變換 X (ω )存在,那么雙譜可由式確定:*1 2 1 2 1 21 2 1 2( , ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )xB X X XX X Xω ω ω ω ω ωω ω ω ω= += (2-32)(5)三階平穩(wěn)零均值非高斯白噪聲序列{e (i )}的功率譜和雙譜1 2( , )xB ω ω 均為常數(shù)。(6)高斯過程的雙譜恒為零。由累積量和矩的關(guān)系及累積量的對(duì)稱性可知,一個(gè)實(shí)序列的三階累積量有六個(gè)對(duì)稱區(qū),圖 2.1 所示;而雙譜有十二個(gè)對(duì)稱區(qū)域,如圖 2.2 所示。只要知道主三角區(qū)2ω ≥ 0,2≥ ω,1 2ω + ω ≤ π內(nèi)的雙譜,就能夠描述所有的雙譜。主三角區(qū)與相鄰的另一個(gè)三角區(qū)12π≤ ω,232πω ≤ )共同定義了雙譜的第一個(gè)對(duì)稱區(qū)[18]。

局部放大圖,雙譜,局部放大圖,平面圖


荷放大器據(jù)采集卡機(jī)分析處理加速度傳感器印機(jī)圖2.4 信號(hào)測(cè)試框圖2.4.2 不同齒輪故障的雙譜特征分析試驗(yàn)數(shù)據(jù)為正常、磨損、周節(jié)誤差和斷齒信號(hào)各一組,經(jīng)過雙譜分析,可以看出雙譜能識(shí)別出不同的故障模式。雙譜的運(yùn)算采用直接算法,取 4096 個(gè)點(diǎn)進(jìn)行分析。圖 2.5、圖2.6、圖 2.7 和圖 2.8 分別是正常、磨損、周節(jié)誤差和斷齒故障時(shí)的雙譜圖。雙譜等高線圖的橫縱坐標(biāo)是歸一化的頻率,因此在計(jì)算其頻率的時(shí)候,應(yīng)乘以采樣頻率sf =2000Hz。

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本文編號(hào):2755608

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