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基于USB接口和齒柵的高速傳動(dòng)誤差測量系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間:2020-07-14 22:33
【摘要】: 在高速工況下,傳動(dòng)誤差是傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲的一個(gè)重要因素。如果能在高速工況下進(jìn)行傳動(dòng)誤差測試,并與振動(dòng)和噪聲測試相結(jié)合,分析出傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲的原因,將會(huì)對(duì)振動(dòng)和噪聲檢測帶來新的突破。 “高速傳動(dòng)誤差測量系統(tǒng)”是以微機(jī)為核心,結(jié)合電子技術(shù)的最新發(fā)展,將脈沖信號(hào)細(xì)分原理與微機(jī)應(yīng)用相結(jié)合的新型傳動(dòng)誤差分析系統(tǒng)。軟件上,使用Windows平臺(tái)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)性很高的實(shí)測實(shí)顯任務(wù);硬件上,將計(jì)算機(jī)作為上位機(jī),單片機(jī)作下位機(jī),組成分布式測試系統(tǒng),通過USB接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。下位機(jī)系統(tǒng)由大量的數(shù)字電路組成,為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,我們用專用集成電路ASIC代替了分立元件。 在實(shí)驗(yàn)的過程中,根據(jù)需要研制了齒柵傳感器,在實(shí)驗(yàn)過程中發(fā)揮了很大的作用。 本文最后給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果及誤差曲線。
【學(xué)位授予單位】:重慶大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2003
【分類號(hào)】:TH132
【圖文】:

曲線,推導(dǎo)圖,曲線,傳動(dòng)誤差


(a) (b) (c) ③由“剛性”這點(diǎn)可知,應(yīng)區(qū)別不同條件下的傳動(dòng)誤差。對(duì)來說,只考慮引起齒形、周節(jié)誤差的幾何精度測量,不考慮振動(dòng)因素,因此機(jī)床傳動(dòng)誤差檢測通常在低速情況下進(jìn)行。動(dòng)和噪聲主要由傳動(dòng)誤差引起。振動(dòng)和噪聲檢測是在高速、如果傳動(dòng)誤差測試也能在同樣條件下進(jìn)行,對(duì)振動(dòng)和噪聲的有利。從位移坐標(biāo)圖到離散 TE 曲線的推導(dǎo)過程如圖 1.1。表 1.1 TE 測量基準(zhǔn)比較表Tab1.1 TE test reference comparison序號(hào) 基準(zhǔn)端 比較端 TE 計(jì)算公式 TE 曲圖 1.1 TE 曲線推導(dǎo)圖Fig1.1 Development of TE curve line

推導(dǎo)圖


2 檢測系統(tǒng)的工作原理及組成2 檢測系統(tǒng)的工作原理及組成移同步比較原理及其建立的 TE 數(shù)學(xué)模型謂位移同步比較是以某一執(zhí)行件(即參考軸)的位置為基準(zhǔn),去采樣另的位置,這是一種等位置間隔采樣。對(duì)于 TE 測量,由于瞬時(shí)速度通常不能用等時(shí)間采樣。Φ1(t)S 1 ( t)= 1(t) Φ1(t)TE(t)

時(shí)空?qǐng)D,時(shí)空?qǐng)D,脈沖信號(hào),空間間隔


4 用脈沖信號(hào)表示的位移時(shí)空?qǐng)Dsplacement time space with pulse sign值2111(1)201(2)1(0)(0)01(0)tttttttttsttt Φ Φ Φ +Φj 的空間間隔相等,為 P1 的脈沖(21101202100tstttttttttst + j 既時(shí)間間隔也相等,再可簡化)1100(0)(Ntttstt +φ1(ts)就是(2-2)式中的(Σt0t1ts t2

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本文編號(hào):2755583

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