【摘要】：仿真訓練器在軟件上再現(xiàn)一個真實系統(tǒng)的行為，逼真地實時模擬被操作對象的各種特性、現(xiàn)象和參數(shù)變化等，并具有節(jié)能、安全、經濟、高效等優(yōu)點。但目前的仿真訓練器更多的都是實現(xiàn)一個模擬功能，不能實現(xiàn)對操作學員進行實時指導功能。 本文在研究人機培訓以及橋吊司機駕駛技能形成的特點的基礎上，指出開發(fā)岸邊集裝箱起重機(以下簡稱橋吊)司機操作專家系統(tǒng)的優(yōu)勢。從安全和效率入手，實地考察獲取專家知識，對橋吊司機操作專家系統(tǒng)的框架進行分析。并以此為指導，根據(jù)卸船操作的特點以及卸船專家知識，建立了橋吊卸船操作專家系統(tǒng)。全文共分為三大模塊：一為培訓技能概述，二為專家知識的收集與獲��；三為橋吊司機操作專家系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)。 首先科學分解司機的操作過程。根據(jù)橋吊司機駕駛技能形成的特點，大致將其劃分為三個階段：初學階段、改進階段和提高階段，并根據(jù)各階段的特點給出對應的培訓建議，使本系統(tǒng)的指導意見更具科學性、針對性和實用性。本文實地調查橋吊的操作流程，根據(jù)司機駕駛技能對其進行分析、整理，獲取大量的橋吊安全、高效操作專家知識。在實際情況下，港口的操作環(huán)境復雜、多變，橋吊不同，其機械性能不同；船型不同，其作業(yè)環(huán)境不同；另外目標集裝箱所處位置的不同，操作回路中障礙物高度的不同等，都對橋吊司機的操作產生不同程度的影響。調查時，仔細從這些方面向有經驗的橋吊司機詢問，并利用事故樹分析的方法進行分析。 最后，根據(jù)獲取的大量專家知識，將整個橋吊機構分為八大模塊：橋吊類型，船舶類型，操作環(huán)境，大車狀態(tài)，小車狀態(tài)，吊具狀態(tài)，目標箱子數(shù)據(jù)模塊，對橋吊司機操作專家系統(tǒng)的的框架進行分析。最后，在此基礎上，采用pb語言，實現(xiàn)了橋吊卸船操作專家系統(tǒng)。 當然，目前本專家系統(tǒng)還不很完善，僅能解決初級階段所遇到的問題，而對于有一定實際操作經驗的老司機來說，如何將期望操作細化，使其在現(xiàn)有操作水平上再上一個臺階；是否能夠增加司機操作軌跡與最優(yōu)操作軌跡的比較功能等等是我們下一步的研究方向。
【學位授予單位】：上海海事大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2006
【分類號】：TH218
【圖文】：

石吊具狀態(tài)知識庫

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【參考文獻】

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本文編號：2754614