【摘要】：仿真訓(xùn)練器在軟件上再現(xiàn)一個(gè)真實(shí)系統(tǒng)的行為，逼真地實(shí)時(shí)模擬被操作對象的各種特性、現(xiàn)象和參數(shù)變化等，并具有節(jié)能、安全、經(jīng)濟(jì)、高效等優(yōu)點(diǎn)。但目前的仿真訓(xùn)練器更多的都是實(shí)現(xiàn)一個(gè)模擬功能，不能實(shí)現(xiàn)對操作學(xué)員進(jìn)行實(shí)時(shí)指導(dǎo)功能。 本文在研究人機(jī)培訓(xùn)以及橋吊司機(jī)駕駛技能形成的特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，指出開發(fā)岸邊集裝箱起重機(jī)(以下簡稱橋吊)司機(jī)操作專家系統(tǒng)的優(yōu)勢。從安全和效率入手，實(shí)地考察獲取專家知識(shí)，對橋吊司機(jī)操作專家系統(tǒng)的框架進(jìn)行分析。并以此為指導(dǎo)，根據(jù)卸船操作的特點(diǎn)以及卸船專家知識(shí)，建立了橋吊卸船操作專家系統(tǒng)。全文共分為三大模塊：一為培訓(xùn)技能概述，二為專家知識(shí)的收集與獲��；三為橋吊司機(jī)操作專家系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。 首先科學(xué)分解司機(jī)的操作過程。根據(jù)橋吊司機(jī)駕駛技能形成的特點(diǎn)，大致將其劃分為三個(gè)階段：初學(xué)階段、改進(jìn)階段和提高階段，并根據(jù)各階段的特點(diǎn)給出對應(yīng)的培訓(xùn)建議，使本系統(tǒng)的指導(dǎo)意見更具科學(xué)性、針對性和實(shí)用性。本文實(shí)地調(diào)查橋吊的操作流程，根據(jù)司機(jī)駕駛技能對其進(jìn)行分析、整理，獲取大量的橋吊安全、高效操作專家知識(shí)。在實(shí)際情況下，港口的操作環(huán)境復(fù)雜、多變，橋吊不同，其機(jī)械性能不同；船型不同，其作業(yè)環(huán)境不同；另外目標(biāo)集裝箱所處位置的不同，操作回路中障礙物高度的不同等，都對橋吊司機(jī)的操作產(chǎn)生不同程度的影響。調(diào)查時(shí)，仔細(xì)從這些方面向有經(jīng)驗(yàn)的橋吊司機(jī)詢問，并利用事故樹分析的方法進(jìn)行分析。 最后，根據(jù)獲取的大量專家知識(shí)，將整個(gè)橋吊機(jī)構(gòu)分為八大模塊：橋吊類型，船舶類型，操作環(huán)境，大車狀態(tài)，小車狀態(tài)，吊具狀態(tài)，目標(biāo)箱子數(shù)據(jù)模塊，對橋吊司機(jī)操作專家系統(tǒng)的的框架進(jìn)行分析。最后，在此基礎(chǔ)上，采用pb語言，實(shí)現(xiàn)了橋吊卸船操作專家系統(tǒng)。 當(dāng)然，目前本專家系統(tǒng)還不很完善，僅能解決初級(jí)階段所遇到的問題，而對于有一定實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)的老司機(jī)來說，如何將期望操作細(xì)化，使其在現(xiàn)有操作水平上再上一個(gè)臺(tái)階；是否能夠增加司機(jī)操作軌跡與最優(yōu)操作軌跡的比較功能等等是我們下一步的研究方向。
【學(xué)位授予單位】：上海海事大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2006
【分類號(hào)】：TH218
【圖文】：

石吊具狀態(tài)知識(shí)庫

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【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2754614