【摘要】： 擺線鋼球行星減速器是一種新型減速器,它利用鋼球作為介體傳遞同軸間的運(yùn)動和動力,純滾動傳動代替滑動傳動,具有結(jié)構(gòu)簡單、制造簡便、成本低、摩擦損耗低、傳動效率高。其在機(jī)器人等精密機(jī)械中具有較好的應(yīng)用前景。 現(xiàn)代工業(yè)對傳動的精度要求越來越高,故對擺線鋼球行星減速器傳動誤差分析就顯得尤為重要。由于它的公差標(biāo)準(zhǔn)還沒有制定,從工程實(shí)際的角度來講,在給定精度要求下,公差的選擇還無章可循;另外用傳統(tǒng)設(shè)計方法設(shè)計的擺線鋼球行星傳動雖能滿足要求,但設(shè)計參數(shù)不一定是最合理的,且設(shè)計效率低,成本高。這些都制約了其推廣和應(yīng)用。所以本文從擺線鋼球行星傳動的傳動誤差、優(yōu)化設(shè)計兩個方面對其進(jìn)行了研究。主要研究內(nèi)容如下: (1)參照擺線齒輪精度標(biāo)準(zhǔn),結(jié)合擺線盤的齒廓特點(diǎn),對擺線鋼球行星減速器的精度標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行研究,研究其中心盤、行星盤精度項(xiàng)目及其公差;通過擺線針輪行星傳動減速器和擺線鋼球行星減速器各項(xiàng)特性的對比,說明選擇其中心盤、行星盤公差時可以借用擺線齒輪公差;根據(jù)使用效果等效原則,以其行星盤和中心盤半徑和短副系數(shù)為線索查取行星盤和中心盤公差。通過分析擺線盤傳動誤差和W機(jī)構(gòu)誤差,建立了其傳動誤差統(tǒng)計公式,根據(jù)各項(xiàng)誤差的概率分布規(guī)律,運(yùn)用蒙卡洛特模擬方法模擬系統(tǒng)誤差的生成。 通過擺線鋼球行星傳動的實(shí)例計算與已有的實(shí)際試驗(yàn)測試結(jié)果的比較,從而驗(yàn)證了所建立的擺線齒輪及擺線鋼球行星傳動誤差統(tǒng)計式的正確性,說明了此方法的可行性和準(zhǔn)確性。運(yùn)用該方法不僅能在預(yù)先給定精度的情況下選擇公差,滿足精度要求,還可避免不必要的精度浪費(fèi)。 (2)為了使擺線鋼球行星傳動具有良好的傳力性能,建立了體積最小和傳動效率最高為目標(biāo)函數(shù)的的雙目標(biāo)有約束優(yōu)化問題,并將遺傳算法運(yùn)用于其參數(shù)化設(shè)計當(dāng)中。在優(yōu)化計算過程中采用等權(quán)重分配法把多目標(biāo)問題轉(zhuǎn)化為單目標(biāo)問題,采用懲罰函數(shù)法把有約束優(yōu)化轉(zhuǎn)化為無約束優(yōu)化問題,實(shí)現(xiàn)了其多目標(biāo)優(yōu)化,為擺線鋼球行星傳動的設(shè)計提供了一種新的優(yōu)化設(shè)計思路。 給出了優(yōu)化實(shí)例,通過遺傳算法所得結(jié)果與傳統(tǒng)的優(yōu)化算法計算結(jié)果的對比,說明將遺傳算法應(yīng)用于擺線鋼球行星傳動優(yōu)化設(shè)計中是可行和有效的。為其優(yōu)化設(shè)計提供了一種新的有效可行的方法。
【學(xué)位授予單位】：西北農(nóng)林科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2008
【分類號】：TH132.46
【圖文】：

代工業(yè)的發(fā)展要求減速器體積小、重量輕、承載能力大、傳動精。除此之外在很多特殊的領(lǐng)域，如工業(yè)機(jī)器人和一些要求精確定動精度則有著更高的要求。鋼球行星傳動概述球行星減速器應(yīng)用球行星減速器是一種新型減速器，它利用鋼球作為介體傳遞同軸動組成零件少，多為標(biāo)準(zhǔn)件和回轉(zhuǎn)件，工藝性能好，型號小巧。動，具有結(jié)構(gòu)簡單，制造簡便，成本低，摩擦損耗低，傳動效率精度高，體積小，重量輕，傳動比大等優(yōu)點(diǎn)。因而，應(yīng)用在狹窄輛刮水器中，將充分發(fā)揮其小型、重量輕的特點(diǎn)，尤其在石油鉆化更有突出的作用。其在機(jī)器人、精密測量儀器、航天器、伺服精密機(jī)械中具有較好的應(yīng)用前景。球行星傳動的結(jié)構(gòu)與傳動原理

而輸出軸（盤）8 通過軸承 11 和 12 裝在旋。在中心盤 3 的左端面上加工有外擺線封閉槽，Z1，在行星盤 6 的右端面上加工有內(nèi)擺線封閉槽，Z2，并且有關(guān)系式 Z2-Z1=2 ，在內(nèi)、外擺線封閉槽5 的數(shù)量為 NQ=（Z2+ Z1）/2 。而在行星盤 6 的左端工有數(shù)量相同的環(huán)形槽，行星盤 6 和輸出軸（盤） 7 ，鋼球 7 的數(shù)量分別與兩盤的環(huán)形槽數(shù)相同。

第三章 等速輸出機(jī)構(gòu)誤差分析構(gòu)的設(shè)計，由于行星輪的軸線為動軸線，因此把行星輪的運(yùn)轉(zhuǎn)速傳動機(jī)構(gòu)，稱為輸出機(jī)構(gòu)，即 W 機(jī)構(gòu)，其作的等速傳遞。構(gòu)的原理的傳動原理為平行四邊形機(jī)構(gòu)，平行四邊形輸出機(jī)構(gòu)的平面視圖，a HO O 等于偏心距 e ，BC 等于O 桿引出，由于H aO O BC 是一個平行四邊形機(jī)構(gòu)，置， OC 桿的角速度始終等于aO B 桿的角速度，而度，這樣便把行星盤的角速度等速比傳遞到輸出軸

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 唐斌;;芻議建筑工程測量中全站儀的誤差分析[J];科技致富向?qū)?2011年26期

2 景紅軍;楊穎萍;;全站儀使用誤差分析及改進(jìn)方法[J];內(nèi)蒙古水利;2011年03期

3 田峰亮;祝方才;曹偉軍;;全站儀三角高程測量與四等水準(zhǔn)測量的精度比較分析[J];湖南工業(yè)大學(xué)學(xué)報;2011年03期

4 呂少華;;公路工程施工放樣誤差分析[J];黑龍江交通科技;2011年06期

5 張曉蓉;;由電橋法測電阻談?wù)`差分析及故障排除[J];淮南師范學(xué)院學(xué)報;2011年03期

6 張維;;三相電能計量裝置誤差分析及改造措施[J];技術(shù)與市場;2011年08期

7 王海青;王巖;解向軍;;機(jī)載火控系統(tǒng)精度分析[J];飛機(jī)設(shè)計;2011年04期

8 嚴(yán)德斌;陳紅軍;;火炮身管內(nèi)徑檢測系統(tǒng)誤差分析[J];艦船電子工程;2011年08期

9 黃新建;周五一;;提高氣介式超聲波水位計測量精度的探討[J];水文;2011年04期

10 王加蓮;;發(fā)動機(jī)測試中誤差處理技術(shù)研究[J];杭州電子科技大學(xué)學(xué)報;2011年03期

相關(guān)會議論文 前10條

1 邵建新;江蘇華;;電腦配料秤誤差分析及控制[A];第二屆全國稱重技術(shù)研討會論文集[C];2000年

2 王晉生;蔡光起;原所先;胡明;史家順;;基于微分變換的機(jī)器人誤差分析[A];企業(yè)應(yīng)用集成系統(tǒng)與技術(shù)學(xué)術(shù)研究會論文集[C];2006年

3 朱德良;楊棟;;混凝土攪拌樓配料系統(tǒng)檢測方法與誤差分析[A];江蘇省計量測試學(xué)會2006年論文集[C];2006年

4 談格;;流量積算儀參數(shù)設(shè)置常見錯誤及其誤差分析[A];江蘇省計量測試學(xué)會2006年論文集[C];2006年

5 劉朝山;肖松;馬濤;劉光斌;;基于雙視場彈載星敏感器的姿態(tài)測量及誤差分析[A];2007年光電探測與制導(dǎo)技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用研討會論文集[C];2007年

6 李昶;趙志根;熊華庚;;EXCEL在計算煤層氣資源量中的應(yīng)用[A];中國煤炭學(xué)會礦井地質(zhì)專業(yè)委員會2007年學(xué)術(shù)論壇專輯[C];2007年

7 朱林;;冷庫用冷風(fēng)機(jī)試驗(yàn)裝置的研制及冷風(fēng)機(jī)制冷量試驗(yàn)誤差分析[A];全國暖通空調(diào)制冷1994年學(xué)術(shù)年會資料集[C];1994年

8 王金敏;韓永輝;周永旭;李乃華;;雙螺桿泵試驗(yàn)系統(tǒng)管路設(shè)計及數(shù)據(jù)采集誤差分析[A];面向制造業(yè)的自動化與信息化技術(shù)創(chuàng)新設(shè)計的基礎(chǔ)技術(shù)——2001年中國機(jī)械工程學(xué)會年會暨第九屆全國特種加工學(xué)術(shù)年會論文集[C];2001年

9 魏可惠;于勇;;慣性儀表測速定位誤差分析[A];中國慣性技術(shù)學(xué)會光電技術(shù)專業(yè)委員會第五次學(xué)術(shù)交流會暨重慶慣性技術(shù)學(xué)會第九次學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2002年

10 王志;謝華錕;王貴成;;錐齒輪測量新方法的誤差分析[A];江蘇省機(jī)械工程學(xué)會第六次會員代表大會論文集[C];2002年

相關(guān)重要報紙文章 前10條

1 記者 鄭千里;我國率先開展遙感誤差分析[N];科技日報;2001年

2 張樹民;中和滴定與誤差分析[N];山西科技報;2003年

3 山西杏花村汾酒集團(tuán)有限責(zé)任公司王鳳仙 劉小宇 韓紅 武艷榮 雷艷蘭 武愛萍 于小蓮;白酒中總酯測定的誤差分析[N];華夏酒報;2009年

4 沃都;讓“死數(shù)據(jù)”變成“活信息”[N];中國石油報;2003年

5 三門峽水文水資源局總工程師 屠新武　彭世想 趙雙權(quán);對黃河潼關(guān)至三門峽河段水量不平衡的幾點(diǎn)認(rèn)識[N];黃河報;2007年

6 全超邋莊學(xué)召;電壓互感器二次回路壓降誤差分析及改進(jìn)措施[N];國家電網(wǎng)報;2008年

7 潞安礦業(yè)（集團(tuán)）公司五陽熱電廠 張俊鋒 張路明;小電流接地系統(tǒng)接地在檢測工程應(yīng)用分析[N];山西科技報;2006年

8 羅孝玲邋吳橋林;滬深300期現(xiàn)套利現(xiàn)貨頭寸模擬構(gòu)建新思路[N];期貨日報;2008年

9 沃都;潛油泵在加油站自動化系統(tǒng)中的應(yīng)用[N];中國石油報;2003年

10 喻峰;用普通單片機(jī)實(shí)現(xiàn)低成本高精度A/D與D/A轉(zhuǎn)換[N];電子報;2003年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 陶忠祥;位置敏感探測器在頭位跟蹤中的應(yīng)用研究[D];中國科學(xué)院研究生院（長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所）;2005年

2 閻敬業(yè);星載三維成像雷達(dá)高度計系統(tǒng)設(shè)計與誤差分析[D];中國科學(xué)院研究生院（空間科學(xué)與應(yīng)用研究中心）;2005年

3 李曉平;WDM薄膜濾光片和分束器的設(shè)計與制造研究[D];華中科技大學(xué);2005年

4 夏豪杰;高精度二維平面光柵測量系統(tǒng)及關(guān)鍵技術(shù)研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2006年

5 陳煒卿;定向井軌跡誤差分析及三維可視化描述研究[D];中國石油大學(xué);2007年

6 王學(xué)影;關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機(jī)系統(tǒng)研究[D];天津大學(xué);2008年

7 翟旭華;車載光學(xué)儀器原位檢測及衍射光學(xué)元件應(yīng)用研究[D];長春理工大學(xué);2009年

8 苗雨;奇異雜交邊界點(diǎn)法理論研究及應(yīng)用[D];華中科技大學(xué);2005年

9 谷宏強(qiáng);光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對準(zhǔn)技術(shù)研究[D];南京理工大學(xué);2009年

10 楊鵬;船舶六自由度運(yùn)動模擬臺及其控制方法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2008年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 焦勝利;射影重建的誤差分析[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2006年

2 王征;電視收視率調(diào)查質(zhì)量控制研究[D];對外經(jīng)濟(jì)貿(mào)易大學(xué);2007年

3 王會;平面連桿機(jī)構(gòu)的計算機(jī)輔助設(shè)計系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)[D];天津工業(yè)大學(xué);2004年

4 李偉;基于模糊控制的氣體流速控制儀設(shè)計[D];吉林大學(xué);2005年

5 陳振;空間光通信中的ATP系統(tǒng)分析與研究[D];南京理工大學(xué);2005年

6 胡霞珍;用于萬能工具顯微鏡的圖像處理技術(shù)研究[D];哈爾濱理工大學(xué);2005年

7 畢業(yè);導(dǎo)彈半實(shí)物仿真系統(tǒng)誤差分析[D];西北工業(yè)大學(xué);2006年

8 李德維;非接觸式輪對幾何參數(shù)測量精度研究[D];西南交通大學(xué);2006年

9 徐觀;汽車四輪定位儀檢定方法與裝置的研究[D];吉林大學(xué);2006年

10 方東;ICS型電子皮帶秤在煙草制絲線中的應(yīng)用技術(shù)研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2006年

本文編號：2750445