【摘要】：隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法已廣泛應(yīng)用在工程設(shè)計(jì)的各個(gè)領(lǐng)域。機(jī)械設(shè)計(jì)與最優(yōu)化技術(shù)、電子計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合,形成了機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)這一新領(lǐng)域。優(yōu)化設(shè)計(jì)不僅為工程設(shè)計(jì)提供了一種新的科學(xué)設(shè)計(jì)方法,使得在解決復(fù)雜設(shè)計(jì)問題時(shí),能從眾多的設(shè)計(jì)方案中找到盡可能完善的或最適合的設(shè)計(jì)方案,而且采用這種設(shè)計(jì)方法能大大提高設(shè)計(jì)效率和設(shè)計(jì)質(zhì)量,具有較明顯的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。正因?yàn)槿绱?優(yōu)化設(shè)計(jì)在機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域有著非常廣泛的發(fā)展及應(yīng)用前景。 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[Artificial Neutral Network,簡(jiǎn)稱ANN]是對(duì)人腦的結(jié)構(gòu)和功能以及若干基本特性的抽象,簡(jiǎn)化和模擬而成的一種信息處理系統(tǒng);它是由大量神經(jīng)元通過極其豐富和完善的連接而構(gòu)成的。與其他的算法比較,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是把算法和結(jié)構(gòu)統(tǒng)一為一體的系統(tǒng),同時(shí)由于它在某種程度上模擬大腦的結(jié)構(gòu),所以這種系統(tǒng)有更高的智慧并有更快的計(jì)算速度。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解決最優(yōu)化問題的計(jì)算效率比較高、適用范圍廣。 本文對(duì)門座起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)采用差動(dòng)減速器,實(shí)現(xiàn)差動(dòng)減速器在變幅時(shí)直接進(jìn)行貨物水平位移補(bǔ)償,使吊重沿著接近水平線的軌跡移動(dòng)。同時(shí)引用一種新型優(yōu)化方法—Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),緊密結(jié)合工程實(shí)際,較為圓滿的解決優(yōu)化過程中存在的問題。 為了便于實(shí)現(xiàn)Hopfield網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行優(yōu)化,本文利用了VC和Matlab編寫軟件,程序設(shè)計(jì)采用MATLAB的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法工具箱,使設(shè)計(jì)更多集中在優(yōu)化問題的本身,而不是過多地糾纏在具體的算法實(shí)現(xiàn)上。 本文的工作具有以下兩個(gè)方面的意義: 1、對(duì)門機(jī)的水平變幅機(jī)構(gòu)采用差動(dòng)減速器進(jìn)行水平補(bǔ)償?shù)男问?不僅簡(jiǎn)化了起重機(jī)的機(jī)構(gòu),減少了起重機(jī)的自重,同時(shí)實(shí)現(xiàn)吊重沿著接近水平線的軌跡移動(dòng)。 2、實(shí)現(xiàn)了Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)變幅機(jī)構(gòu)的優(yōu)化。
【學(xué)位授予單位】：武漢理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2005
【分類號(hào)】：TH213.5
【圖文】：

兩個(gè)輸入端的同時(shí)，有兩個(gè)輸出端，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)合運(yùn)動(dòng)，也可以實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)。差動(dòng)行星齒輪減速器件具有兩個(gè)自由度(w=2)的行星齒輪傳動(dòng)裝置，它必須具有兩個(gè)輸入端，如圖2一1所示，它可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)輸出端同向，反向運(yùn)動(dòng)，以及他們的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。根據(jù)不同的使用工況可用于復(fù)合運(yùn)動(dòng)(兩個(gè)原動(dòng)機(jī)，一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu))和分解運(yùn)動(dòng)(一個(gè)原動(dòng)機(jī)，兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu))。根據(jù)這一原理，如圖2一1機(jī)構(gòu)上是有兩套行星機(jī)構(gòu)和一套定軸輪系組成的。其中行星輪機(jī)構(gòu)由一個(gè)太陽(yáng)輪，三個(gè)行星輪，外齒圈及桿系組成。如果動(dòng)力由小車輸入軸輸入，起升輸入軸制動(dòng)，即兩個(gè)太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)速為0，即可實(shí)現(xiàn)小車水平運(yùn)動(dòng)。如果動(dòng)力由起升輸入軸輸入

信號(hào)處理與預(yù)測(cè)(signalproeessingandpredietion)分類與聚集(elassineationandelustering)可以在Matlbaocmmnadwindow下鍵入demo命令，通過圖5一1可以了解神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱的內(nèi)容。

武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文圖5一1Matlab優(yōu)化工具箱神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱包括了許多實(shí)用的函數(shù)，比如BP網(wǎng)絡(luò)，H叩efidl網(wǎng)絡(luò)和控制系統(tǒng)等等。5.1.3V1suaIC++6.0的介紹VisualC++6.0是Mierosotf公司開發(fā)的基于CC/++的集成開發(fā)工具，它是ViusalStudni中功能最為強(qiáng)大、代碼效率最高的開發(fā)工具。ViusalC+十6.0與以前的版本相比有了多方面的改進(jìn)。它的編譯器、調(diào)試器、連接器、編輯器、資源編輯器都有所加強(qiáng)，在編輯器中還提供了自動(dòng)語(yǔ)句生成功能，編輯器會(huì)像VisualBasci一樣自動(dòng)提示的參數(shù)、對(duì)象的成員。另外，VisualC十十6.0還提供了很多向?qū)�。MFC提供了一些新的類，提供了更強(qiáng)大的數(shù)據(jù)訪問功能。ViusalC+十6.0編程系統(tǒng)用一種十分巧妙的方法將Windows編程的復(fù)雜性“封裝”起來(lái)。它綜合運(yùn)用了C語(yǔ)言和新的可視設(shè)計(jì)工具

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前1條

1 王新;邵廣啟;徐宏;單增海;鐘耀偉;崔德剛;;動(dòng)臂塔機(jī)水平變幅模糊自整定PID控制研究[J];建筑機(jī)械化;2012年10期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前3條

1 李芳;大型起重機(jī)變幅水平位移差動(dòng)減速器補(bǔ)償研究[D];武漢理工大學(xué);2010年

2 邵廣啟;動(dòng)臂塔式起重機(jī)水平變幅控制仿真研究[D];大連理工大學(xué);2012年

3 谷紅學(xué);鋼絲繩變幅起重機(jī)臂架系統(tǒng)事故墜落失效分析[D];武漢理工大學(xué);2012年

本文編號(hào)：2749628