【摘要】：虛擬裝配是裝配領(lǐng)域近年來的一個新興的研究方向,它的研究與發(fā)展極大地推進了虛擬制造技術(shù)完善,具有廣闊的應(yīng)用前景。論文對虛擬裝配的系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、技術(shù)解決方案和關(guān)鍵技術(shù)進行了深入的研究。 論文首先分析和總結(jié)了裝配技術(shù)與先進制造技術(shù)發(fā)展不相符的現(xiàn)狀,認為虛擬裝配是解決這一問題的最佳方案,并論述了對虛擬裝配進行應(yīng)用基礎(chǔ)研究的必要性。其次,論文以通用類機械產(chǎn)品作為研究對象,提出了通用類機械產(chǎn)品虛擬裝配系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)和技術(shù)解決方案。再次,論文按照通用類機械產(chǎn)品虛擬裝配環(huán)境的構(gòu)建方案,以真實感顯示和交互控制為重點建立了系統(tǒng)的裝配環(huán)境。論文在分析裝配模型信息內(nèi)容的基礎(chǔ)上,構(gòu)建了開放式統(tǒng)一裝配模型(OUAM)結(jié)構(gòu),并提出了模型信息的表達方式和處理方法。然后,論文論述了在虛擬裝配的體系結(jié)構(gòu)中引入裝配工藝規(guī)劃與設(shè)計模塊的必要性,確定了通用類機械產(chǎn)品虛擬裝配工藝規(guī)劃與設(shè)計模塊的組成結(jié)構(gòu)和兩條技術(shù)路線,并分裝配規(guī)劃和裝配工藝設(shè)計兩部分進行了研究和實現(xiàn)。最后,開發(fā)和實現(xiàn)了面向通用類機械產(chǎn)品的虛擬裝配原型系統(tǒng),為論文的研究內(nèi)容提供了有力的驗證。
【學(xué)位授予單位】：南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2005
【分類號】：TH122
【圖文】：

究又可分為框架研究、支撐技術(shù)研究、使能技術(shù)研究、系統(tǒng)的研制和驗證幾個步驟，如圖 1.1 所示。本論文正這個層面之上。本文在對虛擬裝配的研究現(xiàn)狀分析和總程實際構(gòu)建了通用類機械產(chǎn)品虛擬裝配系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu) PC 機的技術(shù)解決方案。然后重點針對虛擬裝配環(huán)境、規(guī)劃與設(shè)計模塊的結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵理論與實現(xiàn)方法進行了研用類機械產(chǎn)品虛擬裝配原型系統(tǒng)（Virtual Assembly 發(fā)進行理論與方法的驗證。論文的主要研究內(nèi)容與思路裝配的技術(shù)體系和框架研究；類機械產(chǎn)品虛擬裝配系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的建立；類機械產(chǎn)品虛擬裝配環(huán)境的構(gòu)建；類機械產(chǎn)品虛擬裝配模型的建立；類機械產(chǎn)品虛擬裝配工藝規(guī)劃與設(shè)計的研究；面向通用類機械產(chǎn)品虛擬裝配的一個原型系統(tǒng)，對相關(guān)

圖 3.4 正交投影視景體圖 3.5 透視投影視景體虛擬裝配環(huán)境需要將環(huán)境內(nèi)的所有三維幾何模型，小到一個墊減速器箱體部件，準(zhǔn)確地顯示在屏幕上供用戶觀察。如果視景，對于一些過小或過大的零件就會出現(xiàn)細節(jié)不清晰或是超出視象。因此，必須正確設(shè)定視景體的大小，確保無論什么尺寸的確顯示。其具體實現(xiàn)方法為：首先創(chuàng)建零部件的包圍盒，當(dāng)用景體大小的命令時，根據(jù)包圍盒尺寸重新判斷設(shè)定視景體各個

圖 3.5 透視投影視景體虛擬裝配環(huán)境需要將環(huán)境內(nèi)的所有三維幾何模型，小到一個墊減速器箱體部件，準(zhǔn)確地顯示在屏幕上供用戶觀察。如果視景，對于一些過小或過大的零件就會出現(xiàn)細節(jié)不清晰或是超出視象。因此，必須正確設(shè)定視景體的大小，確保無論什么尺寸的確顯示。其具體實現(xiàn)方法為：首先創(chuàng)建零部件的包圍盒，當(dāng)用景體大小的命令時，根據(jù)包圍盒尺寸重新判斷設(shè)定視景體各個，最后調(diào)整視點和視線方向，重繪場景。包圍盒[25]就是用一些體積略大且形狀簡單的實體(如球面、長方雜的模型包圍起來。包圍盒描述了模型所占空間的大致范圍，有球形包圍盒和長方體包圍盒。本系統(tǒng)的研究對象是通用類機部件結(jié)構(gòu)簡單、形狀規(guī)則且運動方向單一，構(gòu)建長方形包圍盒統(tǒng)在獲取到模型的面片信息之后，通過循環(huán)比較頂點坐標(biāo)值，、Y 向、Z 向的最小坐標(biāo)值（x0，y0，z0）和最大坐標(biāo)值（x1

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本文編號：2748076