【摘要】：線控技術(shù)最初應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域,將其引入到工程車輛領(lǐng)域,對于提高工程車輛的安全性、穩(wěn)定性以及高速行駛的動態(tài)特性,降低系統(tǒng)能耗,減輕操作人員的勞動強(qiáng)度都有非常重要的意義。 本文依托校企合作項目《線控轉(zhuǎn)向技術(shù)研究及在裝載機(jī)上的應(yīng)用》,對鉸接式裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的半實(shí)物仿真進(jìn)行了初步探討,主要進(jìn)行了以下工作: 1. 采用計算機(jī)仿真與實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方式,對鉸接式裝載機(jī)轉(zhuǎn)向運(yùn)動學(xué)進(jìn)行了研究,分析了轉(zhuǎn)向油缸活塞位移隨折腰角的變化規(guī)律、左右油缸轉(zhuǎn)向力臂以及等效轉(zhuǎn)向力臂隨折腰角的變化規(guī)律,并對鉸接式裝載機(jī)原地轉(zhuǎn)向過程進(jìn)行了分析,研究了靜態(tài)轉(zhuǎn)向阻力矩隨折腰角的變化規(guī)律。 2. 分析了鉸接式裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向仿真系統(tǒng)組成以及各部分工作原理,建立了該系統(tǒng)基于傳遞函數(shù)的數(shù)學(xué)模型,引入PID 控制算法對系統(tǒng)進(jìn)行串聯(lián)校正,利用MATLAB/Simulink 對系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字仿真,整定了PID 控制參數(shù)。對校正后的系統(tǒng)進(jìn)行了時域和頻域分析。 3. 進(jìn)行了鉸接式裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的半實(shí)物仿真,分別對方波信號輸入、正弦信號輸入和方向盤輸入時系統(tǒng)的響應(yīng)特性進(jìn)行研究,并對半實(shí)物仿真與數(shù)字仿真之間的偏差進(jìn)行了分析。
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2005
【分類號】：TH243
【圖文】：

論 2]路、水電、港口、礦山等建設(shè)工程的土砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對自 20 世紀(jì) 20 年代問世以來發(fā)展非常迅：第一次是 30 年代出現(xiàn)了四輪驅(qū)動的性；第二次是 40 年代出現(xiàn)了柴油機(jī)代操縱，使裝載機(jī)可靠性及操縱性能大大變矩器的液力機(jī)械傳動代替機(jī)械傳動，常熄火的問題；第四次是 60 年代出現(xiàn)，體現(xiàn)了裝載機(jī)的靈活機(jī)動性，同時穩(wěn)基本結(jié)構(gòu)，包括以柴油機(jī)為動力、液力

緊急情況下，為避免駕駛者的錯誤判斷，這個系統(tǒng)還會忽略駕駛向輸入，平穩(wěn)地將車保持在最安全的狀態(tài)。如圖 1-3 所示，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要電子方向盤模塊（包括方向盤、盤轉(zhuǎn)角及扭矩傳感器和力反饋模行器等）、控制器模塊（包括主控和故障處理控制器等）和轉(zhuǎn)向執(zhí)塊（轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)向執(zhí)及其控制器和轉(zhuǎn)向輪組件等）三分。工作過程如圖 1-4 所示：由器檢測方向盤的角位移信號或扭號，并將此數(shù)據(jù)傳輸給控制器單控制器單元將這個數(shù)據(jù)與其它輸據(jù)相協(xié)調(diào)，并進(jìn)行計算，然后將信號傳給轉(zhuǎn)向執(zhí)行單元，同時裝邊的轉(zhuǎn)角傳感器將車輪的轉(zhuǎn)角信號傳給控制器單元，形成閉環(huán)控制。圖 1-3 線控轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)示意圖

緒 論其發(fā)展現(xiàn)狀[9-16]工作原理及關(guān)鍵技術(shù)-Wire System,簡稱 SBW）是指取消了車或液壓連接，代之以電氣信號的形式對者的轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)，然后通過數(shù)據(jù)線將信號其他信號做出判斷后，再控制轉(zhuǎn)向輪的的錯誤判斷，這個系統(tǒng)還會忽略駕駛者的狀態(tài)。

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)博士學(xué)位論文 前3條

1 何磊;基于FlexRay總線的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)雙電機(jī)控制方法研究[D];吉林大學(xué);2011年

2 王同建;裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向技術(shù)研究[D];吉林大學(xué);2006年

3 胡靜波;裝載機(jī)容錯線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究[D];吉林大學(xué);2008年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前3條

1 陳德鑫;基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的多軸車輛液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能分析[D];吉林大學(xué);2007年

2 鄭聰;磁流減振器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制系統(tǒng)的仿真研究[D];武漢理工大學(xué);2007年

3 張萍;汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)容錯控制方法研究[D];吉林大學(xué);2008年

本文編號：2748059