基于DSP的磁懸浮軸承控制系統(tǒng)的研制
【學(xué)位授予單位】:河海大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2005
【分類號(hào)】:TH133.3
【圖文】:
與下位機(jī)的通信協(xié)議是RS一232。圖5.3系統(tǒng)運(yùn)行總的界面圖圖5.3是上位機(jī)的主界面。參數(shù)設(shè)置用來(lái)雙機(jī)通訊所用的串口以及波特率。繪圖則用來(lái)把下位機(jī)傳送過(guò)來(lái)的位移偏差繪制成圖表,以便于我們進(jìn)行對(duì)他進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控。當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行一段時(shí)間(位移偏差比較小時(shí))后,出于對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定的考慮,可以停止模糊推理。此時(shí)也可以把校正過(guò)的KP,K,,KD三個(gè)參數(shù)發(fā)給下位機(jī)。圖5.4參數(shù)設(shè)置界面圖選用串口1,波特率38400,無(wú)校驗(yàn),8個(gè)數(shù)據(jù)位,1個(gè)停止位。
圖5.3系統(tǒng)運(yùn)行總的界面圖圖5.3是上位機(jī)的主界面。參數(shù)設(shè)置用來(lái)雙機(jī)通訊所用的串口以及波特率。繪圖則用下位機(jī)傳送過(guò)來(lái)的位移偏差繪制成圖表,以便于我們進(jìn)行對(duì)他進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控。當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行一段時(shí)間(位移偏差比較小時(shí))后,出于對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定的考慮,可以停止模推理。此時(shí)也可以把校正過(guò)的KP,K,,KD三個(gè)參數(shù)發(fā)給下位機(jī)。
士研究生學(xué)位論文基于DSP的磁懸浮軸承控制系統(tǒng)的研制圖5.5繪圖界面圖5.5即為繪圖界面。上圖一共有四種顏色的曲線,代表了四個(gè)自由度的位移偏差。縱坐標(biāo)表示偏差大小,橫坐標(biāo)則表示時(shí)間。由圖中,我們可以看出,在系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程中,偏差值總在一個(gè)較小的范圍內(nèi)變化,說(shuō)明此控制系統(tǒng)可以很好的適應(yīng)我們的控制要求。5.2開(kāi)發(fā)工具本文所用開(kāi)發(fā)工具是上海三意公司生產(chǎn)的TMS32OLF2407A,如圖5.6所示。該型號(hào)DSP主要針對(duì)電機(jī)控制而開(kāi)發(fā)出來(lái)的。本文研究的電磁軸承控制系統(tǒng),其原理類似于電機(jī)的控制,因此選擇該芯片。5.2.1仿真器[39]通過(guò)DSP仿真開(kāi)發(fā)工具可以對(duì)DSP芯片片內(nèi)和片外資源進(jìn)行全透明的訪問(wèn)。同時(shí)可以通過(guò)它向DSP加載程序,開(kāi)發(fā)工程師還可以通過(guò)DSP仿真開(kāi)發(fā)工具對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試。根據(jù)仿真器的與PC機(jī)接口方式
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