【摘要】：平面連桿機構(gòu)全部采用低副連接,因而結(jié)構(gòu)簡單易于制造,結(jié)實耐用,不易磨損,適于高速重載;運動低副具有良好的匣形結(jié)構(gòu),無需保養(yǎng),適于極度污染或腐蝕而易出現(xiàn)問題的機器中;連桿機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)多種多樣復雜的運動規(guī)律,而且結(jié)構(gòu)的復雜性不一定隨所需完成的運動規(guī)律性的復雜程度而增加;連桿機構(gòu)還具有一個獨特的優(yōu)點,就是可調(diào)性,即通過改變機構(gòu)中各桿件長度,從而方便地改變了原機構(gòu)的運動規(guī)律和性能。 連桿機構(gòu)由于結(jié)構(gòu)上的特點在各種機械行業(yè)中被廣泛的采用。通過對連桿機構(gòu)的設計,可以實現(xiàn)不同的運動規(guī)律,滿足預定的位置要求和滿足預定的軌跡要求。 平面連桿機構(gòu)的計算機輔助設計是一個比較復雜和困難的問題,對連桿機構(gòu)進行運動分析是研究現(xiàn)有機構(gòu)和設計新機構(gòu)的必不可少的重要手段。從機構(gòu)的幾何運動關系出發(fā),建立機構(gòu)運動的數(shù)學模型,所編制的計算程序可以對平面連桿機構(gòu)的運動進行全面分析,可以計算出精確的計算結(jié)果并保存在相應的文件中,并能夠在屏幕上輸出運動分析的主要圖形信息—點的位移圖、速度圖、加速度線圖,點的位移誤差圖、速度誤差圖、加速度誤差圖。并能對機構(gòu)的運動進行動態(tài)模擬,使運動分析更加形象直觀,也更加全面。 平面連桿機構(gòu)的計算機輔助設計,目前還沒有完美的設計體系,一是由于機構(gòu)選型方面尚無系統(tǒng)的理論和方法;二是尺寸綜合方面還沒有統(tǒng)一的方法,并且設計過程也較為煩瑣,往往需要進行大量的數(shù)值計算,這些對于一個經(jīng)驗不足的設計者來說,要想保證設計質(zhì)量是比較困難的。平面連桿機構(gòu)的計算機輔助設計的發(fā)展正向著實用、簡明精確和人工智能化的方向即平面連桿機構(gòu)專家系統(tǒng)發(fā)展,我所研究的是就是其中的一部分工作。 本課題就是把平面連桿機構(gòu)的設計和利用桿組法進行機構(gòu)的運動分析及考慮幾何誤差的誤差分析、機構(gòu)的動態(tài)模擬顯示相互集成起來;利用平面連桿機構(gòu)的設計原理及利用桿組法理論進行運動分析和誤差分析的參數(shù)化設計,借助于軟件Visual Basic6.0進行可視化編程,實現(xiàn)連桿機構(gòu)運動的分析與模擬及其計算機輔助設計。既解決了計算量大,求解困難的問題。又可通過參數(shù)的無量綱化,繪制重要點位移、速度、加速度曲線及對其進行分析比較。并可給出各已知參數(shù)的誤差,分析機構(gòu)的運動誤差,判斷機構(gòu)
【學位授予單位】：天津工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2004
【分類號】：TH112.1
【圖文】：

件界面不僅設計美觀，而且合格規(guī)范.軟件的界面設計具有以下特點:1)對用戶的操作有相應的錯誤提示，當用戶輸入數(shù)據(jù)有錯誤時能馬上進行錯誤信息的提示，使用戶能馬上調(diào)整數(shù)據(jù)，節(jié)省用戶的時間.如圖5一1所示尸----一一-一--一一一--I圖5一l曲柄搖桿機構(gòu)的設計界面2)軟件界面簡單易懂，合格規(guī)范.不需要用戶花太多的時間去了解軟件的使用說明，使用戶操作起來非常方便容易.2.任一平面連桿機構(gòu)的運動分析和仿真的實現(xiàn)技術，—一實現(xiàn)一個固定的平面連桿機構(gòu)的運動分析程序并不難，但要想實現(xiàn)任一n級基本桿組隨意組合的平面連桿機構(gòu)運動分析并不是那么容易，此部分的設計是本軟件的主要部分也是本軟件的特色部分.本部分的設計主要從以下幾方面實現(xiàn)的:)l界面設計a)主界面的設計(圖5一2).首先用戶將要分析的平面連桿機構(gòu)按界面中的基本桿組類型進行拆分，將拆分結(jié)果按拆分順序輸入文本框中.此時，下面的輸入?yún)?shù)框架是灰色的

第五章基于VB的平面連桿機構(gòu)的計算機輔助設計()a圖5一2平面連桿機構(gòu)的運動分析界面b)n級基本桿組參數(shù)輸入界面的設計(圖5一3).以H級桿組A型為例，因一般情況圖5一n級桿組A型參數(shù)輸入界面下平面連桿機構(gòu)不超過八桿機構(gòu)，故本界面中包括三個11級桿組A型參數(shù)輸入.若此界面只用于輸入?yún)?shù)，用戶可按圖形區(qū)中提示的參數(shù)符號，按順序在每一參數(shù)輸入?yún)^(qū)中輸入?yún)?shù)，點擊確定鍵按鈕即可。因為在很多時候，用戶很想知道機構(gòu)各部分的運動參數(shù).所以為了便于計算任一平面連桿機構(gòu)在曲柄轉(zhuǎn)動到某一角度時的各桿的主要運動參數(shù)，故在第一個參數(shù)

【引證文獻】

相關碩士學位論文 前4條

1 張靜;平面連桿機構(gòu)最佳傳動角設計與機構(gòu)運動仿真系統(tǒng)的研究[D];煙臺大學;2007年

2 任怡;智能輪椅結(jié)構(gòu)設計與研究[D];天津科技大學;2009年

3 龐果;基于樹結(jié)構(gòu)的機構(gòu)建模與運動學分析[D];景德鎮(zhèn)陶瓷學院;2009年

4 蔣青松;基于虛擬現(xiàn)實技術的機構(gòu)認知分析及創(chuàng)新設計平臺的建立[D];山東大學;2012年

本文編號：2738525