【摘要】：數(shù)字化是現(xiàn)代液壓技術(shù)的一個重要發(fā)展方向,為現(xiàn)代液壓技術(shù)帶來了節(jié)約能源、靈活控制、提高自動化程度等很多優(yōu)點。隨著計算機(jī)的迅速發(fā)展,液壓元件的發(fā)展已從模擬元件轉(zhuǎn)向數(shù)字元件,數(shù)字化已逐漸成為現(xiàn)代液壓技術(shù)的主流。 目前,數(shù)字變量軸向柱塞泵還存在著很多問題。因此,本課題在前人的基礎(chǔ)上,對其進(jìn)行改進(jìn),提出了利用單片機(jī)控制,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的數(shù)字變量軸向柱塞泵。它以市場化為前提,以成本低廉的單片機(jī)為控制核心,大大降低了本課題的成本,便于以后中小企業(yè)的生產(chǎn)和推廣。 本文綜述了國內(nèi)外的有關(guān)數(shù)字元件的研究和發(fā)展?fàn)顩r;介紹了數(shù)字軸向柱塞泵的工作原理;論述了單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的原理及軟、硬件設(shè)計;豐富了單片機(jī)直接控制步進(jìn)電機(jī)的方法;設(shè)計了數(shù)字軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu),建立其系統(tǒng)控制模型,并對其進(jìn)行特性和誤差分析。在MATLAB下進(jìn)行了動態(tài)仿真,取得了很令人滿意的結(jié)果,從理論上證實了本課題的數(shù)字軸向柱塞泵的系統(tǒng)工作原理是可行的,結(jié)構(gòu)設(shè)計是合理的。 本課題所設(shè)計的變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)采用結(jié)構(gòu)簡單、應(yīng)用方便的雙邊滑閥做執(zhí)行機(jī)構(gòu),大大減化了變量機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu),提高了數(shù)字泵的性能,從而使在一個普通模擬的軸向柱塞泵上,加裝上變量機(jī)構(gòu)和單片機(jī)系統(tǒng),就能得到一個精確控制的數(shù)字變量柱塞泵。 本文描述了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)及性能參數(shù)變化對系統(tǒng)的影響和系統(tǒng)的誤差分析,得出影響系統(tǒng)動態(tài)特性的因素,提出了改進(jìn)參數(shù)的方法。 因此,本課題所設(shè)計的變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、控制精確和成本低廉等特點,可以滿足市場化的需求。
【學(xué)位授予單位】：沈陽工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2005
【分類號】：TH137.51
【圖文】：

圖5.1Simulink模塊庫界面77703921111111115552+9925+7039211111聾聾聾聾聾聾圖5.2系統(tǒng)模型框圖真控制參數(shù)設(shè)置起系統(tǒng)模型之后，還要進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，打開Simulatino(仿真分析的Pareters選項來設(shè)置仿真控制參數(shù):

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前1條

1 郭杰;劉廣瑞;;軸向柱塞泵變量機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)建模及控制系統(tǒng)仿真分析[J];機(jī)床與液壓;2013年03期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前4條

1 文哲;軸向柱塞泵的變量控制方法與特性研究[D];浙江大學(xué);2011年

2 王麗;全閉式數(shù)控液壓系統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)與研究[D];內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué);2006年

3 王鵬雁;斜盤式軸向柱塞泵的單片機(jī)控制研究[D];蘭州理工大學(xué);2012年

4 郭杰;數(shù)字化軸向柱塞泵控制系統(tǒng)研究[D];鄭州大學(xué);2012年

本文編號：2737637