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基于GMA驅(qū)動(dòng)電液伺服閥的研究

發(fā)布時(shí)間:2017-03-29 04:03

  本文關(guān)鍵詞:基于GMA驅(qū)動(dòng)電液伺服閥的研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步和發(fā)展,人們對(duì)液壓伺服系統(tǒng)的性能提出了越來越高的要求,而液壓伺服系統(tǒng)的性能主要取決于組成該系統(tǒng)的液壓伺服閥的性能傳統(tǒng)液壓伺服閥一般采用力或力矩馬達(dá)作為電—機(jī)械轉(zhuǎn)換器,閥的整體性能如控制精度和響應(yīng)速度受到一定限制近年來一些新型材料不斷出現(xiàn),而將新材料應(yīng)用于液壓伺服閥的研究也越來越多 本文采用一種新型的電(磁)—機(jī)械能轉(zhuǎn)換材料——超磁致伸縮材料(GiantMagnetostrictive Material, GMM)構(gòu)成超磁致伸縮材料驅(qū)動(dòng)器(Giant MagnetostrictiveActuator, GMA)根據(jù)GMA工作特點(diǎn),設(shè)計(jì)出了GMA和GMA液壓伺服閥的總體結(jié)構(gòu),并簡(jiǎn)要闡述了影響GMA正常工作的因素在GMA結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出了一種帶有熱補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的GMA的設(shè)計(jì)方法,該方法主要采用相變材料對(duì)GMM的溫度進(jìn)行控制,建立了熱補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的理論分析數(shù)學(xué)模型,用經(jīng)典ANSYS對(duì)熱補(bǔ)償機(jī)構(gòu)進(jìn)行了仿真分析,結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的熱補(bǔ)償機(jī)構(gòu)對(duì)GMM的溫度控制有非常顯著的效果 為了增大GMA的輸出位移,設(shè)計(jì)了一種兩級(jí)對(duì)稱式的柔性鉸鏈位移放大機(jī)構(gòu),用INVENTOR建立了放大機(jī)構(gòu)的三維模型,,將模型導(dǎo)入到WORKBENCH中,仿真分析了該放大機(jī)構(gòu)的特性,結(jié)果顯示所設(shè)計(jì)的放大機(jī)構(gòu)滿足GMA液壓伺服閥的實(shí)際使用要求 最后,建立了GMA以及GMA液壓伺服閥的數(shù)學(xué)模型,并用MATLAB/Simulink仿真研究了GMA液壓伺服閥的動(dòng)態(tài)特性,研究結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的液壓伺服閥的動(dòng)態(tài)特性優(yōu)于傳統(tǒng)的液壓伺服閥
【關(guān)鍵詞】:超磁致伸縮材料 驅(qū)動(dòng)器 熱補(bǔ)償 柔性鉸鏈位移放大機(jī)構(gòu) GMA液壓伺服閥
【學(xué)位授予單位】:華中科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號(hào)】:TH137
【目錄】:
  • 摘要4-5
  • ABSTRACT5-9
  • 1 緒論9-22
  • 1.1 課題研究的目的和意義9
  • 1.2 傳統(tǒng)液壓伺服閥9-10
  • 1.3 超磁致伸縮材料的發(fā)展及特性10-11
  • 1.4 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-20
  • 1.5 論文研究主要內(nèi)容與技術(shù)難點(diǎn)20-22
  • 2 GMA 伺服閥結(jié)構(gòu)及特性22-27
  • 2.1 GMA 伺服閥及 GMA 的基本結(jié)構(gòu)與工作原理22-23
  • 2.2 影響 GMA 正常工作的因素23-27
  • 3 GMA 熱補(bǔ)償研究27-37
  • 3.1 GMM 溫度特性及相變溫控材料選擇27-29
  • 3.2 帶熱補(bǔ)償?shù)?GMA 總體結(jié)構(gòu)及工作原理29-30
  • 3.3 GMA 的熱分析數(shù)學(xué)模型30-33
  • 3.4 GMA 的熱特性仿真研究33-37
  • 4 GMA 液壓伺服閥位移放大機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究37-43
  • 4.1 柔性鉸鏈位移放大機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特征37-38
  • 4.2 柔性鉸鏈放大機(jī)構(gòu)的理論分析38-40
  • 4.3 柔性鉸鏈放大機(jī)構(gòu)的仿真分析40-43
  • 5 GMA 液壓伺服閥的理論分析43-54
  • 5.1 GMA 靜態(tài)特性分析43-44
  • 5.2 GMA 液壓伺服閥動(dòng)態(tài)特性分析44-49
  • 5.3 GMA 液壓伺服閥控制系統(tǒng)仿真研究49-54
  • 6 總結(jié)與展望54-56
  • 6.1 總結(jié)54
  • 6.2 展望54-56
  • 致謝56-57
  • 參考文獻(xiàn)57-61
  • 附錄 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文61

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  本文關(guān)鍵詞:基于GMA驅(qū)動(dòng)電液伺服閥的研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。



本文編號(hào):273615

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