發(fā)布時間：2020-06-27 21:07

【摘要】： 電液伺服系統(tǒng)是機械、電子和液壓技術(shù)的集成,是高精度、大功率系統(tǒng)的首選控制方式。實際上,由于電液伺服系統(tǒng)的耦合性強的復(fù)雜,發(fā)生故障的原因具有重疊、復(fù)雜性,一旦系統(tǒng)發(fā)生故障,檢查故障的原因較為困難。因此,電液伺服系統(tǒng)的全生命周期故障研究成為液壓技術(shù)今后相當(dāng)一段時間的緊迫問題。 特別強調(diào),電液伺服系統(tǒng)的故障研究主要包括有故障樣本信息和故障機理。由于實際應(yīng)用獲得的故障樣本比較零散,特別缺乏稀有故障樣本。所以本文對各類電液伺服系統(tǒng)進行故障仿真研究,以便推進仿真技術(shù)在電液伺服系統(tǒng)故障診斷領(lǐng)域的應(yīng)用。主要完成以下的研究: 1建立電液伺服系統(tǒng)的仿真模型。應(yīng)用電液控制理論技術(shù)進行分析,運用新型的面向?qū)ο蟮目梢暬黧w仿真軟件,建立系統(tǒng)及元件的故障模型。主要建立液壓閥位置控制和泵控液壓系統(tǒng)的仿真模型;新型感載液壓控制元件的研究。 2電液伺服系統(tǒng)的故障仿真。在建立模型基礎(chǔ)上,應(yīng)用AMESim對電液壓伺服系統(tǒng)進行故障仿真。通過故障仿真,為故障樣本來源及故障機理探索提供了新的技術(shù)支持。系統(tǒng)故障模型分為兩類:一類是系統(tǒng)中大概率出現(xiàn)的機、電、液物理性能參數(shù)的病變,另一類是小概率的系統(tǒng)故障。 3研究建立電液伺服系統(tǒng)半物理仿真與檢測實驗的方法。本文采用AMESim與MATLab的實時仿真功能、xPC Target平臺和液壓元件構(gòu)成半物理仿真系統(tǒng)來實現(xiàn)電液伺服系統(tǒng)的半物理仿真,在此基礎(chǔ)上,可進一步實現(xiàn)系統(tǒng)故障仿真試驗。 4液壓系統(tǒng)故障診斷方法。重點介紹了基于故障樣本的故障診斷方法,傳遞函數(shù)診斷方法和智能故障診斷方法。為液壓故障仿真提供完善和應(yīng)用的環(huán)境。
【學(xué)位授予單位】：武漢科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類號】：TH165.3
【圖文】：

44圖5.3 液壓伺服系統(tǒng)檢測點分布圖圖5.4為武漢科技大學(xué)流控所開發(fā)的某大型鋼鐵公司軋機AGC系統(tǒng)的動態(tài)測試界面，用于該系統(tǒng)頻率響應(yīng)測試以便確定系統(tǒng)的工作性能，實質(zhì)就是利用系統(tǒng)的傳遞函數(shù)響應(yīng)特性來進行系統(tǒng)故障診斷的研究。該設(shè)備能進行液壓APP伺服油缸及軋機用各類電液伺服閥的試驗，并可進行液壓AGC現(xiàn)場原型動態(tài)負荷試驗，試驗系統(tǒng)額定壓力達31.5Mpa，總流量達500T./min，靜態(tài)負荷試驗力達3000噸，動態(tài)加載力達1500噸

圖 2.1 一種液壓伺服控制原理圖制技術(shù)非線性特征在閥在中位時的輸入的特性，中位是閥沒有輸出的組數(shù)值（死區(qū)值）大時，將會有個輸出信號，輸出值與種非線性將會對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能產(chǎn)生較大的影響，但，死區(qū)特征還產(chǎn)生系統(tǒng)滯后的特征。味作當(dāng)輸入信號值超出了線性范圍時，輸出信號不在況下，零部件的傳動系數(shù)迅速降低。飽和特征的存在定性，它還限制了幅值防止過載，但是系統(tǒng)的瞬態(tài)時況下的仿真過程，系統(tǒng)工作于線性區(qū)域[34]。擦特征包括粘性摩擦力和庫侖摩擦力，阻止物體的運摩擦力的非線性影響是非常復(fù)雜的。根據(jù)實驗和仿真

【引證文獻】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前4條

1 馬昌訓(xùn);混凝土泵車泵送液壓系統(tǒng)故障仿真研究[D];中南大學(xué);2011年

2 方應(yīng)國;兩種2D伺服閥導(dǎo)控阻力半橋的性能比較研究[D];浙江工業(yè)大學(xué);2011年

3 馮虎;攤鋪機智能冷卻系統(tǒng)技術(shù)研究與應(yīng)用[D];吉林大學(xué);2012年

4 汪宇亮;基于AMESim的工程機械液壓系統(tǒng)故障仿真研究[D];武漢理工大學(xué);2012年

本文編號：2732103