【摘要】： 本文根據(jù)目前工程機械領(lǐng)域中的高效率、低能耗的發(fā)展方向，運用一種智能隨機優(yōu) 化方法——實值編碼遺傳算法，來優(yōu)化裝載機的工作裝置。目的在于解決運用傳統(tǒng)的優(yōu) 化方法設(shè)計工作裝置時，不容易得到全局最優(yōu)結(jié)果的弊端。 本研究從裝載機工作裝置運動分析入手，在滿足機構(gòu)性能要求的前提下，建立了以 動臂油缸和翻轉(zhuǎn)油缸處于鏟掘位置時的最大舉升力和最大鏟掘力為目標(biāo)函數(shù)，以連桿機 構(gòu)的各個桿件長度為設(shè)計變量，以工作裝置的工作性能和結(jié)構(gòu)設(shè)計要求為約束函數(shù)的多 維優(yōu)化數(shù)學(xué)模型。根據(jù)本優(yōu)化設(shè)計的實際情況，本研究對標(biāo)準(zhǔn)遺傳算法進行了改進：將 標(biāo)準(zhǔn)遺傳算法和混合懲罰函數(shù)的思想相結(jié)合，設(shè)計了合理的適應(yīng)度函數(shù)；采用了實值編 碼的編碼方式，從而避免了進行二進制編碼時由于染色體的位串過長導(dǎo)致的重復(fù)操作、 降低雜交和變異的效果、增加運算的時間和陷于局部最優(yōu)的可能，減少了標(biāo)準(zhǔn)遺傳算法 中譯碼的步驟；采用了聯(lián)賽選擇機制、算術(shù)交叉、非均勻變異三種遺傳算子。所有的程 序都用TurbC2.0編制而成。該程序由選擇、交叉變異、群體更新等主要模塊及輸入、 輸出、編碼、適應(yīng)度計算等輔助模塊構(gòu)成。 通過具體實例分析，進行了改進遺傳算法的參數(shù)優(yōu)化配置，選擇出了合理的最大群 體規(guī)模、最大遺傳代數(shù)、選擇概率、交叉變異概率、非均勻度變異參數(shù)等。結(jié)果表明裝 載機在滿足最大卸載高度、最小鏟掘深度、最大高度時的卸載距離、平移特性、卸料性、 自動放平性等技術(shù)要求的前提下，其動力性能比原來提高了大約9％。優(yōu)化設(shè)計所用的 時間大大縮短，執(zhí)行效率是混合懲罰函數(shù)的3倍。 改進遺傳算法成功的解決了裝載機工作裝置優(yōu)化設(shè)計中由于目標(biāo)函數(shù)非線性、自變 量維數(shù)多、約束函數(shù)多從而求解困難的問題，提高了工程設(shè)計水平和設(shè)計效率，縮短了 設(shè)計周期，減少了工程投資。
【學(xué)位授予單位】：西北農(nóng)林科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2001
【分類號】：TH243

【引證文獻】

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1 侯亮;潘勇軍;郭濤;黃陽印;黃松;;裝載機八桿機構(gòu)工作裝置多目標(biāo)優(yōu)化與仿真[J];中國工程機械學(xué)報;2009年03期

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1 宋留偉;復(fù)合隨動平臺分層優(yōu)化設(shè)計[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

2 杜金萍;QCL03清倉機工作裝置滿意優(yōu)化設(shè)計的研究[D];吉林大學(xué);2005年

3 王子雷;側(cè)卸裝巖機工作機構(gòu)運動仿真及優(yōu)化設(shè)計[D];煤炭科學(xué)研究總院;2006年

4 鄧彥軍;具有電控自動放平功能的裝載機工作裝置優(yōu)化設(shè)計[D];吉林大學(xué);2006年

5 西慶坤;擺線鋼球行星減速器的誤差分析及優(yōu)化設(shè)計[D];西北農(nóng)林科技大學(xué);2008年

6 劉靜靜;新型滑移裝載機動臂設(shè)計及其優(yōu)化[D];山東大學(xué);2012年

7 李星;輪式裝載機工作裝置多學(xué)科協(xié)同優(yōu)化技術(shù)的研究[D];集美大學(xué);2012年

本文編號：2732059