【摘要】： 機(jī)械式礦用挖掘機(jī)的行走傳動(dòng)減速器體積龐大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,工作環(huán)境較惡劣。因此,為保證挖掘機(jī)安全可靠的運(yùn)行,必須對(duì)減速器進(jìn)行早期故障診斷及狀態(tài)檢測(cè),從而能經(jīng)濟(jì)合理地安排維修設(shè)備時(shí)間,避免設(shè)備事故的發(fā)生。本文以某集團(tuán)出品的12m3礦用挖掘機(jī)行走減速器為研究對(duì)象,基于虛擬樣機(jī)技術(shù),利用小波分析這一新興理論對(duì)其進(jìn)行故障診斷,主要做的工作如下: 首先,研究了齒輪箱故障診斷的發(fā)展方向以及小波分析在故障診斷中的意義,說(shuō)明了小波分析診斷機(jī)理及應(yīng)用現(xiàn)狀;其次,對(duì)減速器進(jìn)行三維數(shù)字化建模,并對(duì)其中斜齒輪進(jìn)行了參數(shù)化建模,解決了外形高度相似的齒輪的重復(fù)建模;第三,完成了減速器虛擬樣機(jī)模型的建立,并對(duì)多種故障模型進(jìn)行仿真,得出仿真結(jié)果。于仿真結(jié)果信號(hào)中加入噪聲干擾,完成故障信號(hào)的采集;第四,利用小波分析對(duì)故障信號(hào)進(jìn)行降噪處理,完成故障的診斷,說(shuō)明了小波在降噪及故障診斷方面的能力。 本文采用了虛擬樣機(jī)與小波分析理論相結(jié)合的方式對(duì)減速器的故障形式進(jìn)行故障診斷,通過(guò)分析小波分解的結(jié)果,很容易發(fā)現(xiàn)故障的原因,并能直接指出故障位置,印證了人為設(shè)定的故障。研究表明該方法的切實(shí)可行性以及深入研究的價(jià)值。
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類號(hào)】：TD422.2;TH165.3
【圖文】：

圖 2.1 行走減速器傳動(dòng)示意圖其嚙合特性如表 2-1：表 2-1 減速器嚙合特性表嚙合特性表齒別 齒數(shù) 法向模數(shù) 速 比 螺旋角 中心距 齒寬Z mni β A BZ1 11 130Z2 81 12 7.3636 160580 120Z3 12 210Z4 6816 5.666 120665200Z5 11 280Z6 3630 短齒 3.273 120750270總速比 I總135電動(dòng)機(jī)功率 千瓦 110×2電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)/分 740

當(dāng)直線 NK 沿半徑為br 的圓周作純滾動(dòng)時(shí)，直線上任意點(diǎn)K的軌跡AK就是該圓的漸開線。此圓為漸開線的基圓，半徑為br ，Kθ 為漸開線上點(diǎn)K的展角，Kα 為壓力角。如圖 2.2 所示。漸開線方程式為[5]： = = sin(tan)coscos(tan)coskkkbkkkbryrxαααααα在 Pro/E 中利用曲線命令輸入漸開線方程，從而實(shí)現(xiàn) Pro/E 環(huán)境中漸開線的生成。坐標(biāo)系可以選擇笛卡兒坐標(biāo)系或柱坐標(biāo)系，方程分別為：

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前6條

1 孫建軍;懸臂式掘進(jìn)機(jī)截割部減速器動(dòng)態(tài)特性研究[D];吉林大學(xué);2011年

2 牛曉曉;工程機(jī)械嵌入式故障診斷裝置研究[D];華僑大學(xué);2011年

3 滑衛(wèi)卓;面向機(jī)械制造業(yè)的履帶產(chǎn)品質(zhì)量追溯系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[D];天津大學(xué);2012年

4 金亮;基于二維動(dòng)態(tài)核Hebbian算法的非線性過(guò)程故障檢測(cè)方法研究[D];東北大學(xué);2009年

5 胡全;大型礦用挖掘機(jī)提升機(jī)構(gòu)含裂紋軸齒輪接觸有限元分析[D];吉林大學(xué);2008年

6 王（王瑩）;基于改進(jìn)KICA的故障檢測(cè)方法在連續(xù)采煤機(jī)上的應(yīng)用研究[D];東北大學(xué);2008年

本文編號(hào)：2731750