【摘要】：活齒端面諧波齒輪是在現(xiàn)有的諧波傳動(dòng)和活齒傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)明的一種新型傳動(dòng)裝置，能從根本上克服現(xiàn)有的諧波齒輪傳動(dòng)中柔輪的變形與其承載能力之間的矛盾，具有大傳動(dòng)比、并能傳遞大功率的優(yōu)點(diǎn)。 本文介紹了諧波齒輪傳動(dòng)和活齒傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)和發(fā)展?fàn)顩r，并在此基礎(chǔ)上介紹了活齒端面諧波齒輪的結(jié)構(gòu)和工作原理，以及活齒端面諧波齒輪的傳動(dòng)型式和分類，重點(diǎn)介紹了活齒端面諧波齒輪嚙合副嚙合狀態(tài)的幾何模型和工作嚙合副嚙合總面積的變化規(guī)律。本文著重研究了工作嚙合副的嚙合總面積，得出了如下的結(jié)論： (1) 分析了可能對(duì)活齒端面諧波齒輪工作嚙合副嚙合總面積產(chǎn)生影響的因素，確定了真正影響工作嚙合副嚙合總面積的因素。 (2) 按照活齒齒數(shù)與波發(fā)生器波數(shù)的關(guān)系，將活齒端面諧波齒輪分為活齒數(shù)能被波數(shù)整除和活齒數(shù)不能被波數(shù)整除兩大類，并按照這種分類方法，分別推導(dǎo)出了工作嚙合副嚙合總面積的計(jì)算公式。 (3) 對(duì)活齒數(shù)能被波數(shù)整除時(shí)和活齒數(shù)不能被波數(shù)整除時(shí)的嚙合總面積計(jì)算公式進(jìn)行比較，通過(guò)比較可知活齒端面諧波齒輪設(shè)計(jì)為Z_o／U不為整數(shù)的情況較為理想。 (4) 研究了活齒端面諧波齒輪齒面修形后的工作嚙合副嚙合總面積的計(jì)算方法，總結(jié)出了工作嚙合副嚙合總面積的變化規(guī)律；應(yīng)用齒面修形后嚙合副嚙合狀態(tài)的幾何模型，推導(dǎo)出了相應(yīng)的工作嚙合副嚙合總面積的計(jì)算公式。 (5) 對(duì)修形前和修形后工作嚙合副的嚙合總面積進(jìn)行了比較，討論修形后嚙合副的嚙合總面積發(fā)生的變化，以及對(duì)整體的影響情況。 (6) 研究了雙邊結(jié)構(gòu)的活齒端面諧波齒輪工作嚙合副的嚙合總面積，為了保證雙邊嚙合總面積的最小值最大，兩邊的端面齒輪的齒頂在圓周方向互相錯(cuò)開(kāi)的角度為π／Z_o，波發(fā)生器兩端端面凸輪齒頂應(yīng)該錯(cuò)開(kāi)的角度為π／U。 此外，對(duì)活齒端面諧波齒輪嚙合副的主要研究課題進(jìn)行了討論和展望，為進(jìn)一步研究活齒端面諧波齒輪嚙合副剛度和強(qiáng)度理論奠定了基礎(chǔ)。
【學(xué)位授予單位】：武漢理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2006
【分類號(hào)】：TH132.41
【圖文】：

z:)，切點(diǎn)處所對(duì)應(yīng)的斜率為棍，則切點(diǎn)應(yīng)滿足的條件是:k:一dz:/族[27J。圖3.3波發(fā)生器端面凸輪齒面方程坐標(biāo)系的規(guī)定如圖3.3所示建立坐標(biāo)系，以波發(fā)生器的中心線為z軸，并以從波發(fā)生器指向端面齒輪的方向?yàn)檎较?以波發(fā)生器端面凸輪的某一個(gè)齒底所在的直線為x軸，x軸的正方向就是從波發(fā)生器的內(nèi)側(cè)指向外側(cè);按照數(shù)學(xué)中對(duì)三維坐標(biāo)系的規(guī)定(即符合右手定則)建立y軸，y軸的正方向也是從波發(fā)生器的內(nèi)側(cè)指向外側(cè)。修形前端面齒輪齒面的右旋螺旋面的齒面方程是[25]:

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本文編號(hào)：2727763