【摘要】： 針對水下自動(dòng)航行器推進(jìn)系統(tǒng)的減速機(jī)構(gòu)具備特殊的功能需求,以及重量、體積、噪聲和溫升等性能方面的嚴(yán)格要求,開展了同軸對轉(zhuǎn)傳動(dòng)方案的研究,獲得了適合于特殊工況需求的傳動(dòng)方案�；趯鲃�(dòng)系統(tǒng)的嚙合參數(shù)和幾何參數(shù)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,開展了減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與關(guān)鍵零件的有限元分析,為減速器的樣機(jī)制造提供了參考依據(jù)。 本論文的主要研究工作及結(jié)論如下: ①在對諸多傳動(dòng)方案進(jìn)行分析比較的基礎(chǔ)上,采用了以定軸輪系和差動(dòng)輪系構(gòu)成的復(fù)合輪系傳動(dòng)方案來實(shí)現(xiàn)單輸入雙輸出、同軸對轉(zhuǎn)和減速增扭等功能。 ②基于差動(dòng)輪系功率流向特征,分析了復(fù)合輪系的功率流向規(guī)律,由此確定出傳動(dòng)系統(tǒng)不存在循環(huán)功率的條件。根據(jù)功率流向特征,建立了定軸輪系和差動(dòng)輪系的功率流之間的比例分配關(guān)系模型。 ③設(shè)計(jì)了減速器的嚙合參數(shù)和幾何參數(shù),校核了各齒輪副的接觸/彎曲疲勞強(qiáng)度,達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。 ④采用有限元分析方法,分析了減速機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵零件輸出行星架和內(nèi)齒圈的應(yīng)力和變形情況。并基于強(qiáng)度理論,表明主要零件在設(shè)計(jì)上是可靠的。 ⑤基于水下自動(dòng)航行器對噪聲的嚴(yán)格要求,在設(shè)計(jì)制造等方面提出了適當(dāng)措施。
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2008
【分類號(hào)】：TH132.46
【圖文】：

件和鄰近條件外，其各輪的齒數(shù)還必須滿足安裝條件。對于差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)，。，個(gè)行星輪在兩個(gè)中心輪5和3之間要均勻分布，而且每個(gè)行星輪4能同時(shí)與兩個(gè)中心輪5和3向嚙合而沒有錯(cuò)位現(xiàn)象。如圖3.2所示，用平面Q表示行星齒輪輪齒的對稱面。當(dāng)行星輪齒數(shù)24為偶數(shù)時(shí)，該平面通過其齒槽的對稱線，如圖3.2(a);當(dāng)行星輪齒數(shù)24為奇數(shù)時(shí)，則行星輪分別與內(nèi)齒輪3的齒槽對稱線重合，如圖3.2(b)。由此可見，若中心論5和3的齒數(shù)25和23均是。，的倍數(shù)時(shí)，該行星齒輪傳動(dòng)定能滿足裝配條件。即Z二二=C一;n刀 23=110、三一eZ

星架上(見圖 4.1)。(3)在潤滑方式上采用飛濺潤滑，與外環(huán)境的連接采用氟橡膠密封圈;(4)在散熱方面，變速器殼體采用鋁合金，同時(shí)在外面鑲循環(huán)水套。其基本結(jié)構(gòu)如圖4.1所示。輪及抽輸入軸惰輪灰軸內(nèi)齒圈行星架壓蓋圖4.1推進(jìn)器(含行星減速器)的裝配示意圖Fig.4.lAssemblingsketehoftheProP1usionineludingthePlanetary4.2關(guān)鍵零件有限元分析謬37]有限元法是工程領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛的一種數(shù)值計(jì)算方法，它不但可以解決工程中的結(jié)構(gòu)分析問題，而且已成功地解決了傳熱學(xué)、流體力學(xué)、電磁學(xué)和聲學(xué)等領(lǐng)域的問題。經(jīng)過多年的發(fā)展，有限元方法的理論已經(jīng)相當(dāng)完善，將有限元理論、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)和優(yōu)化技術(shù)相結(jié)合，開發(fā)出了一批使用有效的通用與專用有限元軟件。本章在軟件FEMAP加 XNASTRAN對行星架和齒圈進(jìn)行有限元分析，計(jì)算

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2727025