帶傳動(dòng)的實(shí)時(shí)仿真與智能控制的研究
【學(xué)位授予單位】:長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2003
【分類(lèi)號(hào)】:TH132
【圖文】:
是整個(gè)裝置的機(jī)械部分,是機(jī)構(gòu)的的執(zhí)行部分,皮帶傳動(dòng)就是在這里實(shí)現(xiàn)的。圖2一3是該部分的原理圖:匕廿一一預(yù)緊力祛碼圖2一3實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)從實(shí)驗(yàn)設(shè)備的原理圖上來(lái)看,該機(jī)構(gòu)主要由主動(dòng)部分;從動(dòng)部分;預(yù)緊部分:皮帶;負(fù)載部分:平衡杠桿及力傳感器所組成。電動(dòng)機(jī)是335W直流電動(dòng)機(jī),安裝在其上的是主動(dòng)帶輪。皮帶為一般的平皮帶。預(yù)緊部分由預(yù)緊祛碼及滑座組成,預(yù)緊祛碼通過(guò)拉繩,帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)的滑座,張緊皮帶,皮帶的張力為預(yù)緊祛碼的一半(如果將滑座視為剛體的話)。改變預(yù)緊祛碼的多少就可以改變傳動(dòng)皮帶初拉力的大小。從動(dòng)部分包括有335W發(fā)電機(jī),從動(dòng)帶輪。發(fā)電機(jī)是固定在機(jī)座上的(亦可視為剛體),同時(shí)發(fā)電機(jī)的輸出與負(fù)載相連。負(fù)載部分由9只40W的燈泡組成。改變燈泡的點(diǎn)亮個(gè)數(shù),就可以控制負(fù)載的大小。整個(gè)皮帶傳動(dòng)設(shè)備的控制是由計(jì)算機(jī)軟件來(lái)完成的。2、實(shí)驗(yàn)參數(shù)的鍘量圖2一是該實(shí)驗(yàn)裝置人機(jī)交互的主界面
【共引文獻(xiàn)】
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本文編號(hào):2726143
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