本文關(guān)鍵詞：核電起重機(jī)多體動(dòng)力學(xué)與振動(dòng)控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：核電起重機(jī)是核電站建設(shè)與運(yùn)營(yíng)的重要設(shè)備之一，與普通橋式起重機(jī)相比，核電起重機(jī)要求制造質(zhì)量嚴(yán)、設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)高。由于工作場(chǎng)所的特殊性，核電站專用起重機(jī)必須保證作業(yè)定位準(zhǔn)確、安全可靠。另外，頻繁發(fā)生的起重機(jī)安全事故更加突顯了起重機(jī)作業(yè)安全的重要性。核電起重機(jī)主要由橋架結(jié)構(gòu)、中央拱架、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)、運(yùn)行小車、安裝小車、抗震裝置、電氣控制系統(tǒng)等組成。本文對(duì)核電起重機(jī)故障狀態(tài)的動(dòng)特性進(jìn)行分析以及結(jié)構(gòu)的振動(dòng)控制進(jìn)行研究，對(duì)保證大型核電裝置安裝的平穩(wěn)性具有重要意義。 本文主要進(jìn)行了以下研究： 針對(duì)核電起重機(jī)的特殊構(gòu)造，建立了核電起重機(jī)離地起升和下降制動(dòng)兩種工況下振動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型；同時(shí)建立了一根鋼絲繩斷裂發(fā)生故障時(shí)，機(jī)構(gòu)與橋架結(jié)構(gòu)耦合的彈性多體動(dòng)力學(xué)模型，應(yīng)用相關(guān)理論，確定模型的具體參數(shù)，建立兩種工況下系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)方程；對(duì)系統(tǒng)有緩沖油缸和沒(méi)有緩沖油缸的情況進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和對(duì)比研究。 對(duì)核電起重機(jī)主梁的振動(dòng)主動(dòng)控制進(jìn)行了研究，運(yùn)用磁流變(MR)阻尼器做半主動(dòng)控制研究，為振動(dòng)控制在起重機(jī)領(lǐng)域的研究提供理論模型及方法。 本文研究得到以下結(jié)論： 1)對(duì)核電起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)兩套獨(dú)立構(gòu)造、同步驅(qū)動(dòng)吊鉤升降的起升卷繞系統(tǒng)的均衡杠桿兩端正常設(shè)置受壓緩沖油缸或假設(shè)去掉緩沖油缸的兩種情況，得出了在兩種工況下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，該系統(tǒng)能有效地縮短載荷沖擊時(shí)間和振動(dòng)幅度，表明核電起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩的特殊纏繞方式和緩沖裝置具有優(yōu)越的減振性能。 2)研究了基于磁流變(MR)阻尼器的核電起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)振動(dòng)系統(tǒng)的主動(dòng)控制，，建立了半主動(dòng)起升機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型，以半主動(dòng)主梁開(kāi)關(guān)控制策略，對(duì)系統(tǒng)有磁流變(MR)阻尼器與無(wú)磁流變(MR)阻尼器時(shí)建立了MATLAB/SIMULINK仿真模型，得出離地起升工況的減振特征，通過(guò)結(jié)果比較分析，得出磁流變(MR)阻尼器有很好的減振作用。 3)通過(guò)核電起重機(jī)動(dòng)特性分析和磁流變(MR)阻尼器在起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)對(duì)主梁振動(dòng)控制的研究，為起重機(jī)振動(dòng)控制、動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)和過(guò)載保護(hù)等研究提供必要的理論基礎(chǔ)，為實(shí)現(xiàn)起重機(jī)自動(dòng)控制提供理論模型，研究表明核電起重機(jī)緩沖減振裝置在起重機(jī)行業(yè)有推廣價(jià)值和應(yīng)用前景。
【關(guān)鍵詞】：核電起重機(jī) 機(jī)構(gòu)與結(jié)構(gòu)多體耦合系統(tǒng) 動(dòng)態(tài)特性 磁流變阻尼器 減振裝置
【學(xué)位授予單位】：太原科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：TH218
【目錄】：

• 中文摘要3-4
• ABSTRACT4-8
• 第一章 緒論8-16
• 1.1 本文研究的目的和意義8
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)8-13
• 1.2.1 起重機(jī)的發(fā)展概況8-10
• 1.2.2 動(dòng)特性分析的研究狀況10-12
• 1.2.3 振動(dòng)控制的研究狀況12-13
• 1.3 主要研究?jī)?nèi)容與創(chuàng)新點(diǎn)13-16
• 第二章 核電起重機(jī)的概述16-28
• 2.1 核電的發(fā)展及對(duì)起重設(shè)備的要求16
• 2.2 核電起重機(jī)概述16-25
• 2.2.1 核電站專用起重機(jī)16-20
• 2.2.2 核電站專用起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的特殊性20-25
• 2.3 本章小結(jié)25-28
• 第三章 核電起重機(jī)的動(dòng)特性分析與研究28-44
• 3.1 起重機(jī)動(dòng)力學(xué)的研究方法28-29
• 3.2 核電起重機(jī)機(jī)構(gòu)與結(jié)構(gòu)耦合彈性多體動(dòng)力學(xué)模型的建立29-37
• 3.2.1 起重機(jī)正常運(yùn)行時(shí)的動(dòng)特性30-33
• 3.2.2 離地起升系統(tǒng)無(wú)緩沖裝置突發(fā)故障時(shí)的多體動(dòng)力學(xué)模型33-34
• 3.2.3 離地起升設(shè)置了緩沖裝置突發(fā)故障時(shí)的多體動(dòng)力學(xué)模型34-36
• 3.2.4 核電起重機(jī)下降制動(dòng)的動(dòng)力學(xué)模型36-37
• 3.3 相關(guān)參數(shù)的確定37-42
• 3.4 本章小結(jié)42-44
• 第四章 核電起重機(jī)機(jī)構(gòu)與結(jié)構(gòu)耦合的計(jì)算及結(jié)果分析44-60
• 4.1 動(dòng)態(tài)分析的振型疊加法原理44-46
• 4.2 計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)46-49
• 4.3 原始參數(shù)49-50
• 4.4 機(jī)構(gòu)與結(jié)構(gòu)耦合的仿真結(jié)果50-57
• 4.4.1 貨載離地起升系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)曲線圖50-52
• 4.4.2 貨載離地起升系統(tǒng)頻域響應(yīng)曲線圖52-53
• 4.4.3 貨載下降制動(dòng)過(guò)程中系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)曲線圖53-55
• 4.4.4 貨載下降制動(dòng)過(guò)程中系統(tǒng)頻域響應(yīng)曲線圖55-57
• 4.5 結(jié)果分析57-58
• 4.6 本章小結(jié)58-60
• 第五章 核電起重機(jī)被動(dòng)減振60-70
• 5.1 貨載離地起升發(fā)生故障時(shí)系統(tǒng)的減振響應(yīng)60-63
• 5.1.1 貨載離地起升系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)曲線60-62
• 5.1.2 貨載離地起升系統(tǒng)頻域響應(yīng)曲線62-63
• 5.2 貨載下降制動(dòng)過(guò)程中發(fā)生故障時(shí)系統(tǒng)的減振響應(yīng)63-66
• 5.2.1 貨載下降制動(dòng)過(guò)程中系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)曲線63-64
• 5.2.2 貨載下降制動(dòng)過(guò)程中系統(tǒng)頻域響應(yīng)曲線64-66
• 5.3 結(jié)果分析66-68
• 5.4 本章小結(jié)68-70
• 第六章 核電起重機(jī)主動(dòng)減振70-88
• 6.1 磁流變技術(shù)簡(jiǎn)介70-72
• 6.2 基于 MR 阻尼器的起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)振動(dòng)控制研究72-75
• 6.3 半主動(dòng)主梁開(kāi)關(guān)控制策略75-78
• 6.4 數(shù)值仿真78-86
• 6.5 本章小結(jié)86-88
• 第七章 結(jié)論88-90
• 7.1 本文取得的成果總結(jié)88
• 7.2 展望88-90
• 參考文獻(xiàn)90-96
• 致謝96-98
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表文章98-99

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  本文關(guān)鍵詞：核電起重機(jī)多體動(dòng)力學(xué)與振動(dòng)控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：271813